Филаретов, В. Ф. (д-р техн. наук). Особенности использования программной среды MatLab для визуального моделирования движений многозвенных манипуляторов [Текст] / В. ф. Филаретов, Д. А. Юхимец, Э. Ш. Мурсалимов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 9. - С. 66-71. - Библиогр.: с. 71 (9 назв.)
Кл.слова (ненормированные): MATLAB(СИСТЕМА ПРОГРАММИРОВАНИЯ) -- МНОГОЗВЕННЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ(КОНСТРУКЦИЯ) -- ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ВИРТУАЛЬНЫХ ПРОСТРАНСТВ(СИСТЕМА) Аннотация: Обсуждается разработка метода сопряжения среды MatLab с внешней программой визуализации движения многозвенного манипулятора для создания моделирующего комплекса для исследования систем управления этими манипуляторами. Доп.точки доступа: Юхимец, Д. А. (канд. техн. наук) Мурсалимов, Э. Ш. |
Филаретов, В. Ф. Система автоматического управления манипулятором типа SCARA для выполнения силовых рабочих операций на боковых поверхностях заготовок произвольной формы [Текст] / В. Ф. Филаретов, G. Legnani, S. Ruggeri // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - № 8. - С. 21-29 . - Библиогр. : 21 назв.
Кл.слова (ненормированные): МАНИПУЛЯТОРЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА -- РОБОТЫ-МАНИПУЛЯТОРЫ(ОСНОВЫ УПРАВЛЕНИЯ) -- ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ Доп.точки доступа: Legnani, G. Ruggeri, S. |
Завгородний, Ю. А. Механизмы для совершения линейных и вращательных движений, построенные на основе скручивания неперетяжимых нитей [Текст] / Ю. А. Завгородний, В. Ф. Филаретов, Ю. А. Цепковский // Проблемы машиностроение и надежности машин. - 2009. - №6. - С. 24-28
Кл.слова (ненормированные): Новые механические передачи -- Скручивание нерастяжимых нитей -- Вращательные движения Доп.точки доступа: Филаретов, В.Ф. Цепковский, Ю.А. |