Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук; доцент). Определение реакций и движущих моментов в приводах медицинского экзоскелета при моделировании ходьбы [Текст] / А. В. Капустин, И. А. Кудрявцев> // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2020. - № 2 (14). - С. 101-110 : 5 рис. - Библиогр.: с. 107-108 (12 назв.). - Реф. на англ. яз. Рубрики: Строительство Проектирование в строительстве Вычислительная техника Вычислительная техника в целом Здравоохранение. Медицинские науки Болезни опорно-двигательной системы Кл.слова (ненормированные): движущие моменты -- динамика тел -- кинематические законы движения -- массо-габаритные параметры модели -- медицинские экзоскелеты -- моделирование -- приводные звенья -- программное обеспечение -- энергосиловые показатели ходьбы Аннотация: В данной статье описано моделирование работы экзоскелета при ходьбе под нагрузкой и без нагрузки. Для моделирования были заданы массо-габаритные параметры модели, а также кинематические законы движения приводных звеньев. Доп.точки доступа: Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (старший научный сотрудник) |
Метод и средство оценки качества сборки, технического состояния и остаточного ресурса электропривода для электромеханического ортеза нижней конечности экзоскелета [Текст] / А. В. Егоров, В. Н. Белогусев, А. В. Капустин [и др.]> // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2019. - № 4 (12). - С. 44-58 : 8 рис. - Библиогр.: с. 54-55 (26 назв.). - Реф. на англ. яз. Рубрики: Вычислительная техника Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом Здравоохранение. Медицинские науки Ортопедия и протезирование Кл.слова (ненормированные): качество сборки -- контроль эффективности экзоскелета -- момент трогания -- техническое состояние -- экзоскелеты -- электромеханический ортез нижней конечности -- электроприводы Аннотация: В данной статье представлены метод и средство для оценки качества и сборки и технического состояния электропривода для экзоскелета, основанные на определении его момента трогания в качестве одного их важнейших показателей уровня деградации его компонентов. Доп.точки доступа: Егоров, Алексей Васильевич (доктор технических наук; профессор) Белогусев, Владимир Николаевич (кандидат технических наук; доцент) Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук; доцент) Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (научный сотрудник) Ливанова, Татьяна Сергеевна (студентка) |
И 62 Москвина, Анна Евгеньевна. Применение функциональной электростимуляции совместно с электромиографией [Текст] / А. Е. Москвина, К. Н. Широкова, А. В. Семенова ; науч. рук.: И. А. Кудрявцев, В. Ф. Перистый> // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: А. Н. Дедов, А. В. Зуев, М. Т. Алиев.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 3 : Новые технологии инфокоммуникаций, радиотехники и электроники для прорывных отраслей промышленности. - С. 45-47. - Библиогр.: с. 47 (2 назв.) Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- материалы конференций -- функциональная электростимуляция -- электромиография Аннотация: В статье оценивается эффективность методики применения функциональной электростимуляции (ФЭС) при совместном использовании с электромиографией (ЭМГ). Доп.точки доступа: Широкова, Ксения Николаевна Семенова, Алина Владимировна Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (начальник СКБ) \науч. рук.\ Перистый, Виталий Федорович (инженер СКБ) \науч. рук.\ |
И 62 Семенова, Алина Владимировна. Разработка устройства функциональной электростимуляции и электромиографии в составе экзоскелета [Текст] / А. В. Семенова, А. Е. Москвина, К. Н. Ширпокова ; науч. рук.: И. А. Кудрявцев, В. Ф. Перистый> // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: А. Н. Дедов, А. В. Зуев, М. Т. Алиев.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 3 : Новые технологии инфокоммуникаций, радиотехники и электроники для прорывных отраслей промышленности. - С. 42-45. - Библиогр.: с. 45 (2 назв.) Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- материалы конференций -- функциональная электростимуляция -- экзоскелеты -- электромиография -- ЭМГ -- ФЭС Аннотация: Цель работы - посредством использования современных технических решений электронной элементной базы с применением программных средств разработать миниатюрное устройство, устанавливаемое на экзоскелет. Оно должно объединять в себе несколько функций. Осуществлять снятие электромиограмм с мышц конечностей - функция электромиография (ЭМГ), а также по команде воздействовать электрическим импульсом на мышцы - функция функциональной электростимуляции (ФЭС). Доп.точки доступа: Москвина, Анна Евгеньевна Широкова, Ксения Николаевна Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (начальник СКБ) \науч. рук.\ Перистый, Виталий Федорович (инженер СКБ) \науч. рук.\ |
И 62 Широкова, Ксения Николаевна. Эффективность совместного применения экзоскелета и функциональной электростимуляции [Текст] / К. Н. Широкова, А. В. Семенова, А. Е. Москвина ; науч. рук.: И. А. Кудрявцев, В. Ф. Перистый> // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: А. Н. Дедов, А. В. Зуев, М. Т. Алиев.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 3 : Новые технологии инфокоммуникаций, радиотехники и электроники для прорывных отраслей промышленности. - С. 8-10. - Библиогр.: с. 10 (3 назв.) Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- материалы конференций -- экзоскелеты -- функциональная электростимуляция -- реабилитация больных Аннотация: В статье рассматривается эффективность совместного применения экзоскелета и функциональной электростимуляции. Доп.точки доступа: Семенова, Алина Владимировна Москвина, Анна Евгеньевна Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (начальник СКБ) \науч. рук.\ Перистый, Виталий Федорович (инженер СКБ) \науч. рук.\ |
И 62 Голубев, Павел Сергеевич. Инвалидная вездеходная коляска с системой обеспечения повышенной проходимости и маневренности [Текст] / П. С. Голубев ; науч. рук. И. А. Кудрявцев> // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 39-40 : 1 рис. - Библиогр.: с. 40 (2 назв.) Рубрики: Россия Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- материалы конференций -- инженерное образование -- инжиниринговые технологии -- инвалидные вездеходные коляски -- проходимость -- маневренность -- комплекты дооснащения Аннотация: В статье рассматривается создание доступных устройств, позволяющих обеспечить повышенную проходимость серийно выпускаемых, наиболее распространенных инвалидных колясок в условиях бездорожья (песок, размытый грунт, снег, лед) с целью повышения качества жизни людей с ограниченными возможностями здоровья. Доп.точки доступа: Кудрявцев, Игорь Аркадиевич (ст. научный сотрудник) \науч. рук.\ |
Способы поддержания устойчивого положения реабилитационного экзоскелета медицинского назначения при ходьбе [Текст] / А. В. Капустин [и др.]> // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2018. - № 3. - С. 44-54 : 6 рис. - Библиогр.: с. 52 (15 назв.). - Реф. на англ. яз. Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Здравоохранение. Медицинские науки Болезни опорно-двигательной системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- поддержание баланса -- устойчивость баланса в движении -- системы управления экзоскелетами -- локомоции человека -- экзоскелеты -- двухзвенный перевернутый маятник -- реабилитация -- устойчивое положение Аннотация: В данной статье представлено решение задачи обеспечения равновесия механической системы человек-экзоскелет для людей с нарушением работы опорно-двигательного аппарата. Доп.точки доступа: Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук; доцент) Лоскутов, Юрий Васильевич (кандидат технических наук; доцент) Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (старший научный сотрудник) Белогусев, Владимир Николаевич (кандидат технических наук; доцент) |
Лоскутов, Юрий Васильевич (кандидат технических наук; доцент). Оценка максимального момента в коленном приводе экзоскелета при вставании с опоры [Текст] / Ю. В. Лоскутов, И. А. Кудрявцев> // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2018. - № 3. - С. 55-62 : 4 рис. - Библиогр.: с. 60 (9 назв.). - Реф. на англ. яз. Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Здравоохранение. Медицинские науки Болезни опорно-двигательной системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- методы кинетостатики -- устойчивость баланса в движении -- системы управления экзоскелетами -- локомоции человека -- экзоскелеты -- многозвенный перевернутый маятник -- реабилитация -- устойчивое положение Аннотация: В данном исследовании на основе метода кинетостатики выполнен силовой анализ механизма системы человек-экзоскелет при переходе из сидячего на опоре положения в вертикальное и обратно. Доп.точки доступа: Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (старший научный сотрудник) |
Н 34 Анисимов, П. Н. Производство топливной щепы с помощью мобильной рубительной машины с автомобильным энергоснабжением [Текст] / П. Н. Анисимов, И. А. Кудрявцев> // Научному прогрессу - творчество молодых : материалы XI международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 22-23 апреля 2016 г.) : в 4 ч. / [редкол.: Д. В. Иванов и др.] ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2016. - Ч. 3. - С. 227-228. - (Технология и оборудование лесопромышленных и деревообрабатывающих производств). - Библиогр.: с.228 (3 назв.)
Кл.слова (ненормированные): ТРУДЫ ПГТУ -- международные конференции -- студенческие конференции -- топливная щепа -- рубительная машина -- лесная машина Доп.точки доступа: Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (научный руководитель; главный конструктор; инженер) |
Н 34 Андрианов, Д. Ю. (студент). Разработка беспилотной транспортной платформы со смещаемым центром тяжести [Текст] / Д. Ю. Андрианов, И. А. Кудрявцев> // Научному прогрессу - творчество молодых : материалы XI международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 22-23 апреля 2016 г.) : в 4 ч. / [редкол.: Д. В. Иванов и др.] ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2016. - Ч. 3. - С. 224-226. - (Технология и оборудование лесопромышленных и деревообрабатывающих производств). - Библиогр.: с.226 (3 назв.)
Кл.слова (ненормированные): ТРУДЫ ПГТУ -- международные конференции -- студенческие конференции -- беспилотная транспортная платформа -- центр тяжести -- модель Доп.точки доступа: Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (научный руководитель; главный конструктор; инженер) |
П 42 Андрианов, Денис Юрьевич. Расчет координат центра тяжести элемента поворотного механизма [Текст] / Д. Ю. Андрианов, И. А. Кудрявцев, П. А. Фищенко> // Труды Поволжского государственного технологического университета. Серия Технологическая : ежегодная научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава, докторантов, аспирантов и сотрудников ПГТУ / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [отв. и науч. ред. Д. В. Иванов]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Вып. 6. - С. 52-56 : 3 рис. - (Транспорт. Энергетика. Машиностроение). - Библиогр.: с. 56 (7 назв.) . - кнхр
Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- расчет центра тяжести -- беспилотная транспортная платформа -- устойчивость -- поворотный механизм -- транспортные платформы -- беспилотники -- снегоходы Аннотация: Статья посвящена вопросам совершенствования беспилотной снегоходной транспортной платформы, используемой при освоении северных территорий. Найдено положение центра тяжести элемента поворотного механизма, обеспечивающего ее устойчивость. Доп.точки доступа: Кудрявцев, Игорь Аркадьевич Фищенко, Петр Алексеевич |
Шалагина, Н. Портрет инженера на фоне эпохи [Текст] / Н. Шалагина, С. Шалагин> // Инженер. - 2018. - 25 мая (№ 4). - С. 6-9 : 4 фот. Кл.слова (ненормированные): ПГТУ в печати -- юбилеи Аннотация: О главном конструкторе предприятия "Мехатронные системы", талантливом инженере и изобретателе Игоре Кудрявцеве. Доп.точки доступа: Шалагин, С. Кудрявцев, И. А. (научный руководитель; главный конструктор; инженер) ПГТУ Структурная композиция "Ослик с курантами" Структурная композиция "Двенадцать апостолов" |
Кудрявцев, Игорь. Инженерами не рождаются [Текст] : интервью / И. Кудрявцев ; беседовали Н. Шалагина, С. Шалагин> // Йошкар-Ола. - 2018. - 29 мая (№ 43). - С. 7 : 2 фот. Кл.слова (ненормированные): ПГТУ в печати -- изобретатели -- инженеры Аннотация: Об изобретателе, научном руководителе лаборатории «Мехатронные системы» ПГТУ Игоре Аркадьевиче Кудрявцеве, создателе проекта "Иисус на ослике" и "Двенадцать апостолов". Доп.точки доступа: Кудрявцев, И.А. |
Кузьминых, Валерий. Своя колея [Текст] / В. Кузьминых> // Марийская правда. - 2018. - 22 мая (№ 36). - С. 12-13 : 4 фот. Аннотация: Об изобретателе, научном руководителе лаборатории «Мехатронные системы» ПГТУ Игоре Аркадьевиче Кудрявцеве, создателе проекта «Иисус на ослике и двенадцать апостолов». Доп.точки доступа: Кудрявцев, И. А. (научный руководитель) Комплекс "Двенадцать апостолов» |
Экзоскелет - технологии будущего [Текст] / Д. В. Иванов [и др.]> // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Радиотехнические и инфокоммуникационные системы. - 2017. - № 1 (33). - С. 79-82 : 2 фот. - Реф. на англ. яз. Рубрики: Радиоэлектроника Радиоэлектроника в целом Здравоохранение. Медицинские науки Болезни опорно-двигательной системы Ортопедия и протезирование Наука. Науковедение Организация науки Кл.слова (ненормированные): высокотехнологическое производство -- гранты -- инвалиды -- конкурсы -- многофункциональные роботизированные экзоскелеты -- проекты -- протезы -- реабилитация -- субсидии -- технологии будущего -- уникальные научно-технические разработки Аннотация: О создании и производстве высокотехнологичного экзоскелета медицинского назначения. Доп.точки доступа: Иванов, Дмитрий Владимирович (доктор физико-математических наук; профессор) Андрианов, Юрий Семенович (кандидат технических наук; профессор) Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (руководитель) Нехорошков, Петр Аркадьевич (кандидат технических наук; доцент) |
"Архимед" дене толыныт [Текст]> // Марий Эл. - 2016. - 14 мая (№ 33). - С. 9 Кл.слова (ненормированные): пгту в печати -- инновации -- изобретатели -- награды -- форумы Аннотация: О проведении форума инноваций "Архимед-2016" в г. Москве, Сокольниках. Доп.точки доступа: Андрианов, Ю. (начальник управления инновационной деятельности) Шарапов, Е. (старший научный сотрудник УНИД) Кудрявцев, И. (руководитель лаборатории) Царев, Е. (доктор технических наук; профессор) Форум инноваций "Архимед" |
Марышев, Владимир. Пережившим инсульт поможет экзоскелет [Текст] / В. Марышев> // Марийская правда. - 2016. - 9 февраля (№ 9). - С. 5 Кл.слова (ненормированные): пгту в печати -- экзоскелет -- электроприводные механизмы -- медицинская техника Аннотация: О создании учеными ПГТУ уникального устройства - экзоскелета, который поможет обрести полноценную жизнь людям, перенесшим инсульт. Доп.точки доступа: Кудрявцев, Игорь (руководитель лаборатории) Лаборатория "Мехатронные системы" |
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич. Умная техника для здоровья [Текст] : интервью / Игорь Аркадьевич Кудрявцев ; беседовала Марина Бикмаева> // Инженер. - 2016. - 1 февраля (№ 1). - С. 6-7 : 3 фот. Кл.слова (ненормированные): пгту в печати -- интервью -- научно-исследовательская деятельность -- роботизированные системы -- медицинская техника -- инсульты -- экзоскелетоны -- межвузовское сотрудничество Аннотация: Сотрудники лаборатории "Мехатронные системы" ПГТУ совместно с коллегами из Нижегородского государственного университета имени Н. И. Лобачевского и учеными Приволжского федерального медицинского центра занимаются разработкой роботизированных систем для восстановления пациентов, перенесших инсульт. |
Кудрявцев, Игорь. "Ушан технике ... тазанда [Текст] : [интервью] / И. Кудрявцев ; лаштыкым Ю. Исаков ямдылен> // Марий Эл. - 2016. - 30 января (№ 7). - С. 6 Кл.слова (ненормированные): пгту в печати -- научные исследования -- студенческие разработки -- медицинская техника Доп.точки доступа: Лаборатория "Мехатронные системы" |
Михайлов, Иван. Умная техника здоровье бережет! [Текст] / И. Михайлов> // МК в Марий Эл. - 2016. - 27.01-3.02 (№ 5). - С. 3 Кл.слова (ненормированные): пгту в печати -- лаборатории -- научные исследования -- технические разработки Аннотация: О новых научных разработках в области медицинской техники лаборатории "Мехатронные системы". Доп.точки доступа: Кудрявцев, Игорь Лаборатория "Мехатронные системы" |