Афонин, В. Л. Управление механизмами относительного манипулирования с избыточными степенями подвижности [Текст] / Афонин В.Л., Смоленцев А.Н. // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 1999. - N3.
Кл.слова (ненормированные): Механизмы относительного манипулирования -- Манипуляторы Доп.точки доступа: Смоленцев, А.Н. |
Морозов, А. В. Кинематическая точность механизмов относительного манипулирования [Текст] / Морозов А.В., Афонин В.Л., Ковалев В.Е. // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 1998. - N1.
Кл.слова (ненормированные): Механизмы относительного манипулирования -- Точность кинематическая Аннотация: Рассматриваются технологические машины относительного манипулирования, соединяющие в себе свойства промышленного робота и механообрабатывающего станка. Излагается методика и приводятся результаты анализа кинематической погрешности механизмов относительного манипулирования. Формулируются требования к конструктивным элементам манипуляторов. Доп.точки доступа: Афонин, В.Л. Ковалев, В.Е. |