Метод и средство оценки качества сборки, технического состояния и остаточного ресурса электропривода для электромеханического ортеза нижней конечности экзоскелета [Текст] / А. В. Егоров, В. Н. Белогусев, А. В. Капустин [и др.] // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2019. - № 4 (12). - С. 44-58 : 8 рис. - Библиогр.: с. 54-55 (26 назв.). - Реф. на англ. яз. Рубрики: Вычислительная техника    Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом    Здравоохранение. Медицинские науки    Ортопедия и протезирование Кл.слова (ненормированные): качество сборки -- контроль эффективности экзоскелета -- момент трогания -- техническое состояние -- экзоскелеты -- электромеханический ортез нижней конечности -- электроприводы Аннотация: В данной статье представлены метод и средство для оценки качества и сборки и технического состояния электропривода для экзоскелета, основанные на определении его момента трогания в качестве одного их важнейших показателей уровня деградации его компонентов. Доп.точки доступа: Егоров, Алексей Васильевич (доктор технических наук; профессор) Белогусев, Владимир Николаевич (кандидат технических наук; доцент) Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук; доцент) Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (научный сотрудник) Ливанова, Татьяна Сергеевна (студентка)

Оценка энергетической эквивалентности различных локомоций для ресурсных испытаний экзоскелета медицинского назначения [Текст] / А. В. Капустин, Ю. В. Лоскутов, М. Ю. Лоскутов [и др.] // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2019. - № 4 (12). - С. 86-94 : 5 рис., 2 табл. - Библиогр.: с. 92 (10 назв.). - Реф. на англ. яз. Рубрики: Вычислительная техника    Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом    Здравоохранение. Медицинские науки    Ортопедия и протезирование Кл.слова (ненормированные): велопедалирование -- испытательная нагрузка -- локомоции человека -- ресурсные испытания -- стационарные методики -- форсированный режим -- экзоскелеты медицинского назначения -- энергетическая эквивалентность Аннотация: Актуальность работы обусловлена необходимостью разработки стационарных методик испытаний экзоскелета, позволяющих эквивалентно воссоздать различные циклы работы, в том числе в форсированном режиме, исключающих перемещение в пространстве. Доп.точки доступа: Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук) Лоскутов, Юрий Васильевич (кандидат технических наук) Лоскутов, Михаил Юрьевич (студент) Соловьева, Мария Дмитриевна (инженер) Насыбуллин, Альберт Рашидович (заместитель директора)

Обзор методов машинного обучения в задаче классификации движений верхней конечности [Текст] / М. В. Маркова [и др.] // Биомедицинская радиоэлектроника. - 2018. - № 10. - С. 68-74 : 3 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 73 (8 назв.). - Реф. на англ. яз. Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки    Неврология, невропатология и нервная система в целом    Ортопедия и протезирование    Радиоэлектроника    Радиоэлектроника в целом     Кл.слова (ненормированные): хват/раскрытие кисти -- сгибание/разгибание кисти -- лучезапястные суставы -- классификация -- протезы -- электромиограмма -- верхние конечности -- классификация движений -- машинное обучение Аннотация: Осуществлен выбор моделей, способных классифицировать движения хват/раскрытие кисти, сгибание/разгибание в лучезапястном суставе. Доп.точки доступа: Маркова, Мария Владимировна (аспирантка) Бурцев, Никита Иванович (бакалавр) Трофимова, Юлия Геннадьевна (бакалавр) Шестопалов, Денис Олегович (магистр)

Состояние рынка интеллектуальной собственности экзоскелетов для роботизированной реабилитации пациентов с нарушениями функций нижних конечностей [Текст] // Вестник Поволжского государственного технологического университета. - № 3 (35). - Реф. на англ. яз. Рубрики: Наука. Науковедение    Организация науки    Здравоохранение. Медицинские науки    Ортопедия и протезирование Кл.слова (ненормированные): комфортная среда -- социально-экономическая заинтересованность -- инвалиды -- робототехника -- нижний ортез -- патентные данные -- изобретения -- нарушение функций нижних конечностей -- пациенты -- роботизированная реабилитация -- экзоскелеты -- интеллектуальная собственность Аннотация: Представлен анализ изобретательской активности в области создания экзоскелетов и средств реабилитации пациентов с нарушением функций нижних конечностей. Показана динамика патентных данных, отражающая социально-экономическую заинтересованность общества в создании комфортной среды для инвалидов. Доп.точки доступа: Поволжский государственный технологический университет Поволжский государственный технологический университет Поволжский государственный технологический университет Поволжский государственный технологический университет

Экзоскелет - технологии будущего [Текст] / Д. В. Иванов [и др.] // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Радиотехнические и инфокоммуникационные системы. - 2017. - № 1 (33). - С. 79-82 : 2 фот. - Реф. на англ. яз. Рубрики: Радиоэлектроника    Радиоэлектроника в целом    Здравоохранение. Медицинские науки    Болезни опорно-двигательной системы    Ортопедия и протезирование    Наука. Науковедение    Организация науки     Кл.слова (ненормированные): высокотехнологическое производство -- гранты -- инвалиды -- конкурсы -- многофункциональные роботизированные экзоскелеты -- проекты -- протезы -- реабилитация -- субсидии -- технологии будущего -- уникальные научно-технические разработки Аннотация: О создании и производстве высокотехнологичного экзоскелета медицинского назначения. Доп.точки доступа: Иванов, Дмитрий Владимирович (доктор физико-математических наук; профессор) Андрианов, Юрий Семенович (кандидат технических наук; профессор) Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (руководитель) Нехорошков, Петр Аркадьевич (кандидат технических наук; доцент)