Оценка энергетической эквивалентности различных локомоций для ресурсных испытаний экзоскелета медицинского назначения [Текст] / А. В. Капустин, Ю. В. Лоскутов, М. Ю. Лоскутов [и др.]> // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2019. - № 4 (12). - С. 86-94 : 5 рис., 2 табл. - Библиогр.: с. 92 (10 назв.). - Реф. на англ. яз. Рубрики: Вычислительная техника Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом Здравоохранение. Медицинские науки Ортопедия и протезирование Кл.слова (ненормированные): велопедалирование -- испытательная нагрузка -- локомоции человека -- ресурсные испытания -- стационарные методики -- форсированный режим -- экзоскелеты медицинского назначения -- энергетическая эквивалентность Аннотация: Актуальность работы обусловлена необходимостью разработки стационарных методик испытаний экзоскелета, позволяющих эквивалентно воссоздать различные циклы работы, в том числе в форсированном режиме, исключающих перемещение в пространстве. Доп.точки доступа: Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук) Лоскутов, Юрий Васильевич (кандидат технических наук) Лоскутов, Михаил Юрьевич (студент) Соловьева, Мария Дмитриевна (инженер) Насыбуллин, Альберт Рашидович (заместитель директора) |
И 62 Чернышова, Ольга Ивановна. Определение наибольшего момента в коленном шарнире экзоскелета при вставании с опоры [Текст] / О. И. Чернышова, А. А. Солоницын, М. Ю. Лоскутов ; науч. рук. Ю. В, Лоскутов> // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 163-167 : 2 рис. - Библиогр.: с. 166-167 (6 назв.) Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- материалы конференций -- инженерное образование -- инжиниринговые технологии -- экзоскелеты медицинского назначения -- коленные шарниры Аннотация: В статье приведен силовой анализ механизма системы "человек-экзоскелет" при переходе из сидячего на опоре положения в вертикальное и обратно. Доп.точки доступа: Солоницын, Александр Андреевич Лоскутов, Михаил Юрьевич Лоскутов, Юрий Васильевич (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\ |
И 62 Таныгин, Дмитрий Анатольевич. Обеспечение устойчивости экзоскелета с помощью адаптируемого опорного устройства [Текст] / Д. А. Таныгин ; науч. рук. Г. В. Бусыгин> // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 147-148. - Библиогр.: с. 148 (2 назв.) Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- материалы конференций -- инженерное образование -- инжиниринговые технологии -- устойчивость экзоскелета -- экзоскелеты медицинского назначения -- адаптируемые опорные устройства Аннотация: В статье рассматривается обеспечение устойчивости экзоскелета с помощью адаптируемого опорного устройства, которое обеспечит комфортность при передвижении по ровной местности, по пересеченной, по лестницам и т.д. без необходимости следить за уровнем поверхности, без манипулирования длиной устройства, поскольку это выполняется автоматически. Доп.точки доступа: Бусыгин, Георгий Валентинович (доцент) \науч. рук.\ |
И 62 Попков, Дмитрий Игоревич. Исследование реакций в кинематических парах экзоскелета в зависимости от изменения массы звеньев при ресурсных испытаниях [Текст] / Д. И. Попков ; науч. рук. А. В. Капустин> // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 127-129 : 4 рис. - Библиогр.: с. 129 (2 назв.) Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- материалы конференций -- инженерное образование -- инжиниринговые технологии -- экзоскелеты медицинского назначения -- кинематические пары -- ресурсные испытания -- масса звеньев -- CAERecurDynStudent Аннотация: В статье рассматривается построение модели велостенда в CAERecurDynStudent и определяется зависимость реакций в кинематических парах экзоскелета медицинского назначения от массы звеньев. Доп.точки доступа: Капустин, Александр Валерьевич (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\ |
И 62 Лоскутов, Михаил Юрьевич. Расчетное обоснование энергетически эквивалентных ресурсных испытаний экзоскелета [Текст] / М. Ю. Лоскутов, А. С. Вавилов ; науч. рук. Ю. В. Лоскутов> // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 100-104 : 1 табл. - Библиогр.: с. 104 (5 назв.) Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- материалы конференций -- инженерное образование -- инжиниринговые технологии -- экзоскелеты медицинского назначения -- ресурсные испытания экзоскелета Аннотация: В статье рассматривается оценка возможности и обоснование испытаний электромеханических частей привода реабилитационного экзоскелета медицинского назначения (РЭМ) на велостенде. Доп.точки доступа: Вавилов, Алексей Сергеевич Лоскутов, Юрий Васильевич (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\ |
И 62 Лежнин, Дмитрий Васильевич. Контрольно-измерительная аппаратура для определения механических характеристик электропривода экзоскелета [Текст] / Д. В. Лежнин, Т. С. Ливанова, С. Н. Коновалов ; науч. рук. В. Н. Белогусев> // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 94-96 : 1 рис. - Библиогр.: с. 96 (3 назв.) Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- материалы конференций -- инженерное образование -- инжиниринговые технологии -- контрольно-измерительная аппаратура -- экзоскелеты медицинского назначения -- электропривод экзоскелета -- КИА -- механические характеристики электропривода экзоскелета Аннотация: В статье рассматривается разработка контрольно-измерительной аппаратуры (далее КИА) для определения механических характеристик электропривода экзоскелета медицинского назначения "Remotion". Доп.точки доступа: Ливанова, Татьяна Сергеевна Коновалов, Сергей Николаевич Белогусев, Владимир Николаевич (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\ |
И 62 Белавин, Алексей Андреевич. Контрольно-измерительная аппаратура для определения момента трогания редуктора экзоскелета [Текст] / А. А. Белавин, Т. С. Ливанова, С. Н. Коновалов ; науч. рук. В. Н. Белогусев> // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 91-94 : 2 рис. - Библиогр.: с. 93-94 (3 назв.) Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- материалы конференций -- инженерное образование -- инжиниринговые технологии -- контрольно-измерительная аппаратура -- экзоскелеты медицинского назначения -- редукторы экзоскелета -- КИА -- момент трогания редуктора экзоскелета Аннотация: В статье рассматривается разработка контрольно-измерительной аппаратуры (далее КИА) для определения момента трогания редуктора экзоскелета медицинского назначения Remotion. Доп.точки доступа: Ливанова, Татьяна Сергеевна Коновалов, Сергей Николаевич Белогусев, Владимир Николаевич (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\ |
И 62 Ивличева, Екатерина Александровна. Алгоритм работы системы поддержания баланса экзоскелета медицинского назначения [Текст] / Е. А. Ивличева ; науч. рук. А. В. Капустин> // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 64-67 : 1 рис. - Библиогр.: с. 66-67 (2 назв.) Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- материалы конференций -- инженерное образование -- инжиниринговые технологии -- экзоскелеты медицинского назначения -- системы поддержания баланса Аннотация: В статье приведено примерное описание алгоритма взаимодействия датчиков гироскопа (положения) экзоскелета с приводами педипуляторов с целью поддержания баланса и предотвращения падения. Доп.точки доступа: Капустин, Александр Валерьевич (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\ |
И 62 Ахметзянова, Диана Рустемовна. Обеспечение равновесия реабилитационного экзоскелета медицинского назначения [Текст] / Д. Р. Ахметзянова, М. Ю. Волкова, Н. С. Алгаева ; науч. рук. Ю. В. Лоскутов> // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 22-25 : 2 рис. - Библиогр.: с. 25 (5 назв.) Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- материалы конференций -- инженерное образование -- инжиниринговые технологии -- роботизированные экзоскелеты -- нарушения опорно-двигательного аппарата -- экзоскелеты медицинского назначения -- экзоскелеты нижних конечностей -- обеспечение равновесия Аннотация: В статье дается обзор методов и средств обеспечения устойчивости баланса системы человек-экзоскелет при ходьбе по горизонтальной поверхности, адаптируемых к различным параметрам местности и походки, а также к увеличенному диапазону скоростей и большей длине шага. Доп.точки доступа: Волкова, Мария Юрьевна Алгаева, Наталья Сергеевна Лоскутов, Юрий Васильевич (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\ |
И 62 Афанасьева, Екатерина Валерьевна. Подбор чисел зубьев для редуктора привода тазобедренного сустава экзоскелета медицинского назначения [Текст] / Е. В. Афанасьева ; науч. рук. А. В. Капустин> // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 19-22 : 1 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 22 (2 назв.) Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- материалы конференций -- инженерное образование -- инжиниринговые технологии -- редукторы -- привод тазобедренного сустава -- экзоскелеты медицинского назначения -- число зубьев Аннотация: В статье разрабатывается кинематическая схема редуктора и подбирается число зубьев привода тазобедренного сустава экзоскелета медицинского назначения. Доп.точки доступа: Капустин, Александр Валерьевич (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\ |