Дручинин, Денис Юрьевич (кандидат технических наук). Повышение эффективности сбора лесных семян с применением автоматизированных устройств [Текст] / Д. Ю. Дручинин, М. А. Гнусов> // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Лес. Экология. Природопользование. - 2021. - № 3 (51). - С. 69-78 : 6 рис. - Библиогр.: с. 75 (24 назв.). - Реф. на англ. яз. Рубрики: Лесное хозяйство Лесоводство Сельское хозяйство Механизация и электрификация растениеводства в целом Кл.слова (ненормированные): автоматизированные устройства -- лесное семенное сырье -- лесосеменные плантации -- плоды -- пневматические сборочные устройства -- пневмозахват -- роботы-сборщики -- хвойные породы -- шишки Аннотация: Цель исследования заключалась в проведении аналитического обзора существующих способов автоматизированного сбора плодов и семян в сельском хозяйстве и садоводстве для определения перспективного направления разработки робототехнического комплекса-сборщика для лесного семеноводства. Доп.точки доступа: Гнусов, Максим Александрович (кандидат технических наук) |
И 62 Таратин, Иван Андреевич. Робот для логопедического развития речи у дошкольников [Текст] / И. А. Таратин ; науч. рук. А. О. Евдокимов> // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: А. Н. Дедов, А. В. Зуев, М. Т. Алиев.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 3 : Новые технологии инфокоммуникаций, радиотехники и электроники для прорывных отраслей промышленности. - С. 32-33. - Библиогр.: с. 33 (3 назв.) Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- материалы конференций -- логопедия -- логопеды -- логопедические роботы -- дошкольники Аннотация: В статье рассматривается проект, направленный на разработку логопедического робота, призванного помочь специалистам в их деятельности. Доп.точки доступа: Евдокимов, Алексей Олегович (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\ |
Способы поддержания устойчивого положения реабилитационного экзоскелета медицинского назначения при ходьбе [Текст] / А. В. Капустин [и др.]> // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2018. - № 3. - С. 44-54 : 6 рис. - Библиогр.: с. 52 (15 назв.). - Реф. на англ. яз. Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Здравоохранение. Медицинские науки Болезни опорно-двигательной системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- поддержание баланса -- устойчивость баланса в движении -- системы управления экзоскелетами -- локомоции человека -- экзоскелеты -- двухзвенный перевернутый маятник -- реабилитация -- устойчивое положение Аннотация: В данной статье представлено решение задачи обеспечения равновесия механической системы человек-экзоскелет для людей с нарушением работы опорно-двигательного аппарата. Доп.точки доступа: Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук; доцент) Лоскутов, Юрий Васильевич (кандидат технических наук; доцент) Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (старший научный сотрудник) Белогусев, Владимир Николаевич (кандидат технических наук; доцент) |
Лоскутов, Юрий Васильевич (кандидат технических наук; доцент). Оценка максимального момента в коленном приводе экзоскелета при вставании с опоры [Текст] / Ю. В. Лоскутов, И. А. Кудрявцев> // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2018. - № 3. - С. 55-62 : 4 рис. - Библиогр.: с. 60 (9 назв.). - Реф. на англ. яз. Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Здравоохранение. Медицинские науки Болезни опорно-двигательной системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- методы кинетостатики -- устойчивость баланса в движении -- системы управления экзоскелетами -- локомоции человека -- экзоскелеты -- многозвенный перевернутый маятник -- реабилитация -- устойчивое положение Аннотация: В данном исследовании на основе метода кинетостатики выполнен силовой анализ механизма системы человек-экзоскелет при переходе из сидячего на опоре положения в вертикальное и обратно. Доп.точки доступа: Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (старший научный сотрудник) |
П 44 Подвижные робототехнические комплексы мониторинга прибрежных зон [Текст] > // Экологические системы и приборы. - № 8. - Библиогр.: с. 48-49 (15 назв.)
Рубрики: Экология Теория и методы изучения и охраны окружающей среды Геофизика Гидрология суши Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): мониторинг -- прибрежные зоны -- мобильные роботы -- автономные робототехнические комплексы -- мультиагентные системы Аннотация: Представлены научно-технические решения в области создания автономных мобильных комплексов, осуществляющих измерение "волнового климата" прибрежной зоны. |
М 74 Лякишев, Е. А. Нахождение оптимальной траектории движения колесного робота для соревнования "Робобоулинг" [Текст] / Е. А. Лякишев ; науч. рук.: Д. С. Подоплелов> // Мой первый шаг в науку : материалы VI Поволжского научно- образовательного форума школьников (Йошкар-Ола, 17 февраля 2018 г.) : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, М-во образования и науки РМЭ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Иванов Д. В. и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Фундаментальные науки. Информатика. Техника. - С. 240-242. - (Информатика, интеллектуальные технологии и кибербезопасность) . - кнхр
Кл.слова (ненормированные): ТРУДЫ ПГТУ -- колесные роботы -- траектория движения -- движение робота -- соревнование "Робобоулинг" Доп.точки доступа: Подоплелов, Д. С. (студент) \науч. рук.\ |
М 74 Калинин, Д. А. Исследование движения робота по наклонной поверхности [Текст] / Д. А. Калинин, Р. А. Мотов ; науч. рук.: Д. С. Казаков, К. А. Маркин> // Мой первый шаг в науку : материалы VI Поволжского научно- образовательного форума школьников (Йошкар-Ола, 17 февраля 2018 г.) : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, М-во образования и науки РМЭ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Иванов Д. В. и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Фундаментальные науки. Информатика. Техника. - С. 240. - (Информатика, интеллектуальные технологии и кибербезопасность) . - кнхр
Кл.слова (ненормированные): ТРУДЫ ПГТУ -- роботы -- наклонная поверхность -- движение робота Доп.точки доступа: Мотов, Р. А. Маркин, К. А. (студент) \науч. рук.\ Казаков, Д. С. (студент) \науч. рук.\ |
М 74 Рыбакова, Ю. Ю. Разработка ударного устройства робота для соревнования "Робосквош" [Текст] / Ю. Ю. Рыбакова ; науч. рук.: Я. В. Федоров> // Мой первый шаг в науку : материалы VI Поволжского научно- образовательного форума школьников (Йошкар-Ола, 17 февраля 2018 г.) : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, М-во образования и науки РМЭ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Иванов Д. В. и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Фундаментальные науки. Информатика. Техника. - С. 203-204. - (Искусственный интеллект, наноэлектроника, мобильная связь, цифровое телевидение - технологии будущего) . - кнхр
Кл.слова (ненормированные): ТРУДЫ ПГТУ -- ударные устройства -- ударные механизмы -- расчет угла удара -- управление штангой -- роботы Доп.точки доступа: Федоров, Я. В. (студент) \науч. рук.\ |
М 74 Мотов, Р. А. Исследование движения робота по наклонной поверхности [Текст] / Р. А. Мотов, Д. А. Калинин ; науч. рук.: К. А. Маркин> // Мой первый шаг в науку : материалы VI Поволжского научно- образовательного форума школьников (Йошкар-Ола, 17 февраля 2018 г.) : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, М-во образования и науки РМЭ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Иванов Д. В. и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Фундаментальные науки. Информатика. Техника. - С. 186-187. - (Искусственный интеллект, наноэлектроника, мобильная связь, цифровое телевидение - технологии будущего). - Библиогр.: с. 187 (3 назв.) . - кнхр
Кл.слова (ненормированные): ТРУДЫ ПГТУ -- роботы -- движение по наклонной поверхности Доп.точки доступа: Калинин, Д. А. Маркин, К. А. (студент) \науч. рук.\ |
М 74 Гиёев, К. С. Анализ и выбор средств виртуального моделирования роботов [Текст] / К. С. Гиёев, М. С. Таваров ; науч. рук.: В. И. Федосеев> // Мой первый шаг в науку : материалы VI Поволжского научно- образовательного форума школьников (Йошкар-Ола, 17 февраля 2018 г.) : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, М-во образования и науки РМЭ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Иванов Д. В. и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Фундаментальные науки. Информатика. Техника. - С. 178-179. - (Искусственный интеллект, наноэлектроника, мобильная связь, цифровое телевидение - технологии будущего). - Библиогр.: с. 179 (1 назв.) . - кнхр
Кл.слова (ненормированные): ТРУДЫ ПГТУ -- виртуальное моделирование -- роботы -- робототехника Доп.точки доступа: Таваров, М. С. Федосеев, В. И. (кандидат технических наук) \науч. рук.\ |
П 42 Лаврентьев, Борис Федорович. Музей детства в городе Йошкар-Оле [Текст] / Б. Ф. Лаврентьев, А. В. Семёнова> // Труды Поволжского государственного технологического университета. Серия Технологическая : ежегодная научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава, докторантов, аспирантов и сотрудников ПГТУ / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [отв. и науч. ред. Д. В. Иванов]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Вып. 6. - С. 43-47 : 3 рис. - (Радиотехнические, инфокоммуникационные и медико-биологические системы). - Библиогр.: с. 46-47 (8 назв.) . - кнхр
Рубрики: Республика Марий Эл Йошкар-Ола Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- формирование личности ребенка -- дети -- структура музея -- роботы -- куклы -- экспонаты -- воспитание -- развитие -- эскизный проект Аннотация: В статье приводится информация по эскизному проекту музея Детства в городе Йошкар-Оле, разработанному сотрудниками ПГТУ в 2017 году. Представлена структура музея, рассмотрено его значение для всестороннего развития и формирования личности ребенка. Доп.точки доступа: Семёнова, Алина Владимировна музей Детства ПГТУ Поволжский государственный технологический университет |
П 42 Лаврентьев, Борис Федорович. Город будущего [Текст] / Б. Ф. Лаврентьев, А. Е. Москвина, К. Н. Широкова> // Труды Поволжского государственного технологического университета. Серия Технологическая : ежегодная научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава, докторантов, аспирантов и сотрудников ПГТУ / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [отв. и науч. ред. Д. В. Иванов]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Вып. 6. - С. 37-42. - (Радиотехнические, инфокоммуникационные и медико-биологические системы). - Библиогр.: с. 42 (8 назв.) . - кнхр
Рубрики: Республика Марий Эл Йошкар-Ола Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- современный город -- отдых населения -- развлекательные центры -- национальные парки -- архитектура -- эскизный проект -- культурные центры -- робототехнические конструкции -- роботы Аннотация: Авторы статьи размышляют о том, каким должен быть современный город, в котором жители могли бы жить в мире, согласии, в соответствии со своими национальными традициями, могли бы работать, учиться и отдыхать в парках, развлекательных центрах и на природе. Доп.точки доступа: Москвина, Анна Евгеньевна Широкова, Ксения Николаевна |
Н 34 Кудрявцев, А. И. Противопожарный робот [Текст] / А. И. Кудрявцев ; науч. рук. И. А. Кудрявцев> // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 47-48. - (Материаловедение и технология машиностроения) . - 645899 кнхр
Кл.слова (ненормированные): Труды МарГТУ -- пожары -- автозаправочные станции -- робототехника -- роботы Доп.точки доступа: Кудрявцев, И. А. (старший научный сотрудник) \науч. рук.\ |
Н 34 Дроздов, Н. А. Робот- нефтесборщик [Текст] / Н. А. Дроздов ; науч. рук. И. А. Кудрявцев> // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 38. - (Материаловедение и технология машиностроения) . - 645899 кнхр
Кл.слова (ненормированные): Труды МарГТУ -- нефть -- техногенные ситуации -- катастрофы -- робототехника -- сбор нефти -- мобильные роботы Доп.точки доступа: Кудрявцев, И. А. (старший научный сотрудник) \науч. рук.\ |
М 74 Кудрявцева, А. К. Разработка гексапода [Текст] / А. К. Кудрявцева, Е. С. Васильева, А. А. Орлов ; науч. рук. Д. В. Морохин> // Мой первый шаг в науку : материалы V Поволжского научно- образовательного форума школьников (Йошкар-Ола, 18 февраля 2017 г.) : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, М-во образования и науки РМЭ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Иванов Д. В. и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2017. - Ч. 1 : Фундаментальные науки. Информатика. Техника. - С. 263-264 : 1 рис. - (Проекты, направленные на повышение обороноспособности государства). - Библиогр.: с. 264 (2 назв.) . - кнхр Кл.слова (ненормированные): ТРУДЫ ПГТУ -- робототехника -- шагающие роботы -- роботы -- программирование -- гексаподы Доп.точки доступа: Васильева, Е. С. Орлов, А. А. Морохин, Д. В. \науч. рук.\ |
М 74 Кузьмина, А. Е. Роботы для детской поликлиники [Текст] / А. Е. Кузьмина ; науч. рук.: О. В. Рябова, И. В. Рябов> // Мой первый шаг в науку : материалы V Поволжского научно- образовательного форума школьников (Йошкар-Ола, 18 февраля 2017 г.) : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, М-во образования и науки РМЭ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Иванов Д. В. и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2017. - Ч. 1 : Фундаментальные науки. Информатика. Техника. - С. 160-161. - (Искусственный интеллект, наноэлектроника, мобильная связь, цифровое телевидение - технологии будущего). - Библиогр.: с. 161 (2 назв.) . - кнхр Рубрики: Марий Эл--Йошкар-Ола Кл.слова (ненормированные): ТРУДЫ ПГТУ -- робототехника -- роботы -- дети Доп.точки доступа: Рябова, О. В. \науч. рук.\ Рябов, И. В. \науч. рук.\ Поликлиника № 3 |
М 74 Казакова, П. Д. Город моей мечты [Текст] / П. Д. Казакова ; науч. рук.: Б. Ф. Лаврентьев, Г. В. Бусыгин> // Мой первый шаг в науку : материалы V Поволжского научно- образовательного форума школьников (Йошкар-Ола, 18 февраля 2017 г.) : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, М-во образования и науки РМЭ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Иванов Д. В. и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2017. - Ч. 1 : Фундаментальные науки. Информатика. Техника. - С. 157-158. - (Искусственный интеллект, наноэлектроника, мобильная связь, цифровое телевидение - технологии будущего) . - кнхр Рубрики: Марий Эл--Йошкар-Ола Кл.слова (ненормированные): ТРУДЫ ПГТУ -- информационные роботы -- робототехника Доп.точки доступа: Лаврентьев, Б. Ф. \науч. рук.\ Бусыгин, Г. В. \науч. рук.\ ПГТУ |
М 74 Каменщикова, А. С. Перспективы применения роботов при сборе плодов [Текст] / А. С. Каменщикова ; науч. рук. Д. К. Семенов> // Мой первый шаг в науку : материалы V Поволжского научно- образовательного форума школьников (Йошкар-Ола, 18 февраля 2017 г.) : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, М-во образования и науки РМЭ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Иванов Д. В. и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2017. - Ч. 1 : Фундаментальные науки. Информатика. Техника. - С. 116-121 : 5 рис. - (Наноматериалы, нетрадиционная энергетика, альтернативный транспорт, машиностроение). - Библиогр.: с. 120-121 (8 назв.) . - кнхр Кл.слова (ненормированные): ТРУДЫ ПГТУ -- робототехника -- роботы -- сбор плодов -- автоматизация -- сельхозмашины -- машиностроение -- плодоуборочные машины -- манипуляторы Доп.точки доступа: Семенов, Д. К. \науч. рук.\ |
И 62 Яранцев, Алексей Михайлович. Алгоритмы езды по линии с использованием технического зрения [Текст] / А. М. Яранцев, Я. В. Федоров ; науч. рук. Е. С. Васяева> // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы II Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 21-25 ноября 2016 г.) : в 8 ч. / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: И. Г. Сидоркина и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2016. - Ч. 4 : Информационные технологии - основа стратегического прорыва в современной промышленности. - С. 236-239 : 6 рис. - Библиогр.: с. 239 (2 назв.) . - 678017 кнхр Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- алгоритмы езды по линии -- техническое зрение -- использование технического зрения -- автономные роботы -- роботизация -- мобильный робот -- изображение Доп.точки доступа: Федоров, Ян Владимирович Васяева, Елена Семенова (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\ |
И 62 Тоцкий, Алексей Андреевич. Ультразвуковая система позиционирования [Текст] / А. А. Тоцкий, А. С. Асланов ; науч. рук. Д. В. Морохин> // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы II Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 21-25 ноября 2016 г.) : в 8 ч. / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: И. Г. Сидоркина и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2016. - Ч. 4 : Информационные технологии - основа стратегического прорыва в современной промышленности. - С. 168-171 : 2 рис. - Библиогр.: с. 171 (5 назв.) . - 678017 кнхр Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- ультразвуковая система -- системы позиционирования -- системы локального позиционирования -- автономные роботы -- точность позиционирования -- ультразвук -- обмен информацией -- навигация -- склады -- ультразвуковые импульсы Доп.точки доступа: Асланов, Антон Сергеевич Морохин, Дмитрий Витальевич (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\ |