И 62 Яранцев, Алексей Михайлович. Алгоритмы езды по линии с использованием технического зрения [Текст] / А. М. Яранцев, Я. В. Федоров ; науч. рук. Е. С. Васяева> // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы II Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 21-25 ноября 2016 г.) : в 8 ч. / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: И. Г. Сидоркина и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2016. - Ч. 4 : Информационные технологии - основа стратегического прорыва в современной промышленности. - С. 236-239 : 6 рис. - Библиогр.: с. 239 (2 назв.) . - 678017 кнхр Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- алгоритмы езды по линии -- техническое зрение -- использование технического зрения -- автономные роботы -- роботизация -- мобильный робот -- изображение Доп.точки доступа: Федоров, Ян Владимирович Васяева, Елена Семенова (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\ |
И 62 Горохов, Валерий Павлович (магистр). Особенности проектирования мобильного робота для езды по траектории [Текст] / В. П. Горохов, А. А. Тоцкий ; науч. рук. Н. С. Васяева> // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы II Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 21-25 ноября 2016 г.) : в 8 ч. / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: И. Г. Сидоркина и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2016. - Ч. 4 : Информационные технологии - основа стратегического прорыва в современной промышленности. - С. 23-27. - Библиогр.: с. 27 (5 назв.) . - 678017 кнхр Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- проектирование мобильного робота -- мобильный робот -- особенности проектирования -- автоматизация промышленности -- платформа для робота -- датчики линии -- цифровые датчики -- управление роботом -- программная калибровка -- аналоговые датчики -- ПИД- регулятор Доп.точки доступа: Тоцкий, Алексей Андреевич Васяева, Наталья Семенова (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\ |
Татаринов, Артем Вадимович. Система с использованием ПИД- регулятора для обеспечения движения по заданной линии [Текст] / А. В. Татаринов, В. С. Садовин ; науч. рук. Д. В. Морохин> // Инженерные кадры- будущее инновационной экономики России : материалы Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 23-28 ноября 2015 г.) : в 8 ч. / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: И. Г. Сидоркина и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2015. - Ч. 4 : Информационные технологии - основа стратегического прорыва в современной промышленности. - С. 107-109. - Библиогр.: с. 109 (3 назв.) . - кнхр Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- ПИД- регулятор -- мобильный робот -- робот оснащенный датчиками -- автоматизированные информационные системы -- колесный робот -- траектория движения -- микроконтроллерные системы -- регулировка движения -- транспортировка Доп.точки доступа: Садовин, Виктор Сергеевич Морохин, Дмитрий Витальевич (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\ |
Ивченко, В. Д. Анализ методов распределения заданий в задаче управления коллективным роботом [Текст] / В. Д. Ивченко, А. А. Корнеев> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - №7. - С. 36-42. - Библиогр.: 16 назв.
Кл.слова (ненормированные): РОБОТЫ -- МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ -- позиционирование -- погрешности Аннотация: Группы мобильных роботов выполняющие общее задание, называются мультиробототехническими системами и коллективами роботов. Доп.точки доступа: Корнеев, А. А. |