Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук; доцент). Определение реакций и движущих моментов в приводах медицинского экзоскелета при моделировании ходьбы [Текст] / А. В. Капустин, И. А. Кудрявцев // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2020. - № 2 (14). - С. 101-110 : 5 рис. - Библиогр.: с. 107-108 (12 назв.). - Реф. на англ. яз. Рубрики: Строительство Проектирование в строительстве Вычислительная техника Вычислительная техника в целом Здравоохранение. Медицинские науки Болезни опорно-двигательной системы Кл.слова (ненормированные): движущие моменты -- динамика тел -- кинематические законы движения -- массо-габаритные параметры модели -- медицинские экзоскелеты -- моделирование -- приводные звенья -- программное обеспечение -- энергосиловые показатели ходьбы Аннотация: В данной статье описано моделирование работы экзоскелета при ходьбе под нагрузкой и без нагрузки. Для моделирования были заданы массо-габаритные параметры модели, а также кинематические законы движения приводных звеньев. Доп.точки доступа: Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (старший научный сотрудник) |
И 62 Куликов, Валерий Викторович. Расчет инерционных нагрузок в кинематических парах экзоскелета при ресурсных испытаниях [Текст] / В. В. Куликов ; науч. рук. А. В. Капустин // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 78-82 : 5 рис. - Библиогр.: с. 82 (3 назв.) Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- материалы конференций -- инженерное образование -- инжиниринговые технологии -- медицинские экзоскелеты -- инерционные нагрузки -- кинематические пары -- ресурсные испытания -- реабилитация людей -- педипуляторы -- RecurDynStudent Аннотация: В статье рассматривается моделирование движений при ресурсных испытаниях экзоскелета медицинского назначения на велостенде с приводом на педали (кривошип) в среде RecurDynStudent; определение инерционных реакций в кинематических парах. Доп.точки доступа: Капустин, Александр Валерьевич (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\ |