Оценка энергетической эквивалентности различных локомоций для ресурсных испытаний экзоскелета медицинского назначения [Текст] / А. В. Капустин, Ю. В. Лоскутов, М. Ю. Лоскутов [и др.] // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2019. - № 4 (12). - С. 86-94 : 5 рис., 2 табл. - Библиогр.: с. 92 (10 назв.). - Реф. на англ. яз. Рубрики: Вычислительная техника    Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом    Здравоохранение. Медицинские науки    Ортопедия и протезирование Кл.слова (ненормированные): велопедалирование -- испытательная нагрузка -- локомоции человека -- ресурсные испытания -- стационарные методики -- форсированный режим -- экзоскелеты медицинского назначения -- энергетическая эквивалентность Аннотация: Актуальность работы обусловлена необходимостью разработки стационарных методик испытаний экзоскелета, позволяющих эквивалентно воссоздать различные циклы работы, в том числе в форсированном режиме, исключающих перемещение в пространстве. Доп.точки доступа: Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук) Лоскутов, Юрий Васильевич (кандидат технических наук) Лоскутов, Михаил Юрьевич (студент) Соловьева, Мария Дмитриевна (инженер) Насыбуллин, Альберт Рашидович (заместитель директора)

Анализ телеметрии токовых характеристик BLCD-приводов при ресурсных испытаниях детского медицинского экзоскелета [Текст] / Ю. В. Лоскутов [и др.] // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Радиотехнические и инфокоммуникационные системы. - 2019. - № 3 (43). - С. 41-51 : 4 рис. - Библиогр.: с. 48 (10 назв.). - Реф. на англ. яз. Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки    Болезни опорно-двигательной системы    Вычислительная техника    Вычислительные сети     Кл.слова (ненормированные): BLCD-привод -- детские медицинские экзоскелеты -- диагностирование -- локомоции человека -- ресурсные испытания -- телеметрия -- экспериментальные установки -- электропривод экзоскелета Аннотация: В работе проведены итоги ресурсных испытаний детского экзоскелета медицинского назначения. Дано описание методики испытаний, экспериментальной установки, схемы проведения измерений. Доп.точки доступа: Лоскутов, Юрий Васильевич (кандидат технических наук; доцент; докторант) Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук) Белогусев, Владимир Николаевич (доктор технических наук; доцент) Кудрявцев, Александр Игоревич (научный сотрудник) Жилин, Степан Сергеевич (инженер)

Способы поддержания устойчивого положения реабилитационного экзоскелета медицинского назначения при ходьбе [Текст] / А. В. Капустин [и др.] // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2018. - № 3. - С. 44-54 : 6 рис. - Библиогр.: с. 52 (15 назв.). - Реф. на англ. яз. Рубрики: Радиоэлектроника    Кибернетические модели    Здравоохранение. Медицинские науки    Болезни опорно-двигательной системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- поддержание баланса -- устойчивость баланса в движении -- системы управления экзоскелетами -- локомоции человека -- экзоскелеты -- двухзвенный перевернутый маятник -- реабилитация -- устойчивое положение Аннотация: В данной статье представлено решение задачи обеспечения равновесия механической системы человек-экзоскелет для людей с нарушением работы опорно-двигательного аппарата. Доп.точки доступа: Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук; доцент) Лоскутов, Юрий Васильевич (кандидат технических наук; доцент) Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (старший научный сотрудник) Белогусев, Владимир Николаевич (кандидат технических наук; доцент)

Лоскутов, Юрий Васильевич (кандидат технических наук; доцент).     Оценка максимального момента в коленном приводе экзоскелета при вставании с опоры [Текст] / Ю. В. Лоскутов, И. А. Кудрявцев // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2018. - № 3. - С. 55-62 : 4 рис. - Библиогр.: с. 60 (9 назв.). - Реф. на англ. яз. Рубрики: Радиоэлектроника    Кибернетические модели    Здравоохранение. Медицинские науки    Болезни опорно-двигательной системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- методы кинетостатики -- устойчивость баланса в движении -- системы управления экзоскелетами -- локомоции человека -- экзоскелеты -- многозвенный перевернутый маятник -- реабилитация -- устойчивое положение Аннотация: В данном исследовании на основе метода кинетостатики выполнен силовой анализ механизма системы человек-экзоскелет при переходе из сидячего на опоре положения в вертикальное и обратно. Доп.точки доступа: Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (старший научный сотрудник)