Татаринов, Артем Вадимович. Система с использованием ПИД- регулятора для обеспечения движения по заданной линии [Текст] / А. В. Татаринов, В. С. Садовин ; науч. рук. Д. В. Морохин> // Инженерные кадры- будущее инновационной экономики России : материалы Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 23-28 ноября 2015 г.) : в 8 ч. / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: И. Г. Сидоркина и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2015. - Ч. 4 : Информационные технологии - основа стратегического прорыва в современной промышленности. - С. 107-109. - Библиогр.: с. 109 (3 назв.) . - кнхр Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- ПИД- регулятор -- мобильный робот -- робот оснащенный датчиками -- автоматизированные информационные системы -- колесный робот -- траектория движения -- микроконтроллерные системы -- регулировка движения -- транспортировка Доп.точки доступа: Садовин, Виктор Сергеевич Морохин, Дмитрий Витальевич (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\ |
М 74 Морохина, Д. Д. Управление электромотором колесного робота [Текст] / Д. Д. Морохина, А. А. Синельников ; науч. рук. Д. В. Морхин> // Мой первый шаг в науку : материалы II Поволжского научно-образовательного форума школьников (Йошкар-Ола, 22 февраля 2014 г.) : [IV Всероссийский фестиваль науки] : в 4 ч. / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2014. - Ч. 4 : Клуб юных исследователей. - С. 81 . - 666841 кнхр Кл.слова (ненормированные): ТРУДЫ ПГТУ -- электромотор -- колесный робот -- программирование -- микроконтроллеры -- исследование -- эксперимент -- макет -- трехколесная тележка -- эталонная поверхность Доп.точки доступа: Синельников, А.А. Морхин, Д.В. \науч. рук.\ |
М 74 Макарова, О. И. Исследование инфракрасного дальномера в составе движущейся робототехнической платформы [Текст] / О. И. Макарова, Е. С. Баженова ; науч. рук. М. А. Сибиряков> // Мой первый шаг в науку : материалы III Поволжского научно- образовательного форума школьников (Йошкар-Ола, 21 февраля 2015 г.) : в 9 ч. / М-во образования и науки РФ, М-во образования и науки РМЭ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Алибеков С. Я. и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2015. - Ч. 4 : Наноматериалы, нетрадиционная энергетика, альтернативный транспорт, машиностроение. Искусственный интеллект, электроника, нанотехнологии, мобильная связь, цифровое телевидение- технологии будущего. Информатика и информационные технологии. - С. 102-103 : 1 рис. - (Информатика и информационные технологии) . - 667525 кнхр Кл.слова (ненормированные): ТРУДЫ ПГТУ -- роботы -- колесный робот -- программирование -- микроконтроллеры Доп.точки доступа: Баженова, Е. С. Сибиряков, М. А. \науч. рук.\ |