И 62 Попков, Дмитрий Игоревич. Исследование реакций в кинематических парах экзоскелета в зависимости от изменения массы звеньев при ресурсных испытаниях [Текст] / Д. И. Попков ; науч. рук. А. В. Капустин // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 127-129 : 4 рис. - Библиогр.: с. 129 (2 назв.) Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- материалы конференций -- инженерное образование -- инжиниринговые технологии -- экзоскелеты медицинского назначения -- кинематические пары -- ресурсные испытания -- масса звеньев -- CAERecurDynStudent Аннотация: В статье рассматривается построение модели велостенда в CAERecurDynStudent и определяется зависимость реакций в кинематических парах экзоскелета медицинского назначения от массы звеньев. Доп.точки доступа: Капустин, Александр Валерьевич (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\ |
И 62 Куликов, Валерий Викторович. Расчет инерционных нагрузок в кинематических парах экзоскелета при ресурсных испытаниях [Текст] / В. В. Куликов ; науч. рук. А. В. Капустин // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 78-82 : 5 рис. - Библиогр.: с. 82 (3 назв.) Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- материалы конференций -- инженерное образование -- инжиниринговые технологии -- медицинские экзоскелеты -- инерционные нагрузки -- кинематические пары -- ресурсные испытания -- реабилитация людей -- педипуляторы -- RecurDynStudent Аннотация: В статье рассматривается моделирование движений при ресурсных испытаниях экзоскелета медицинского назначения на велостенде с приводом на педали (кривошип) в среде RecurDynStudent; определение инерционных реакций в кинематических парах. Доп.точки доступа: Капустин, Александр Валерьевич (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\ |
И 74 Мясников, В. И. Расчет положения рабочего органа манипулятора [Текст] / В. И. Мясников // Информационные технологии в профессиональной деятельности и научной работе : сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции с международным участием [Йошкар-Ола, 28 апреля 2015 г.] / М-во образования и науки Рос. Федерации, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Д. В. Иванов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2015. - С. 10-14. - Библиогр.: с. 14 (2 назв.) Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- схема манипулятора -- кинематические пары -- трехмерная геометрия -- матрицы -- метод однородных координат -- самоходные машины -- форвардер -- транспортные средства -- лесозаготовительные работы -- подсортировка -- грузовая тележка |
Тимофеев, Г. А. Силовой расчет комбинированного планетарно-волнового механизма с генератором волн внешнего деформирования [Текст] / Г. А. Тимофеев, М. В. Самойлова // Вестник Московского государственного технического университета им. Н. Э. Баумана. Серия "Машиностроение". - 2010. - N4. - С. 17-22. - Библиогр. в конце ст. . - НЧЗ
Кл.слова (ненормированные): зубчатый механизм -- планетарная передача -- кинематические пары -- уравнения равновесия Доп.точки доступа: Самойлова, М. В. |