Н 34 Семёнов, К. Д. Гибкий манипулятор для диагностирования энергетического оборудования [Текст] / К. Д. Семёнов ; науч. рук.: Ю. Н. Сидыганов, Е. М. Онучин // Научному прогрессу - творчество молодых : материалы X международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 17-18 апреля 2015 г.) : в 2 ч. / редкол.: Д. В. Иванов [и др.] ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2015. - Ч. 1. - С. 217-218 : 1 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - кнхр Кл.слова (ненормированные): ТРУДЫ ПГТУ -- международные конференции -- студенческие конференции -- гибкие манипуляторы -- диагностирование -- энергетическое оборудование -- очистка печей от нагара -- работоспособность печей -- трубопроводы печи -- подвижные сочленения Аннотация: Разработана модель гибкого манипулятора для диагностирования энергетического оборудования. Доп.точки доступа: Сидыганов, Ю. Н. (д-р техн. наук; доцент) \науч. рук.\ Онучин, Е. М. (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\ |
Н 34 Федоров, Д. В. Графическое моделирование работы гофрированной пневмоподушки в приводе гибкого манипулятора в AUTODESK INVENTOR [Текст] / Д. В. Федоров ; науч. рук. Е. М. Онучин // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 150-151 : 3 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - 645899 кнхр
Кл.слова (ненормированные): Труды МарГТУ -- графическое моделирование -- гофрированная пневмоподушка -- манипуляторы -- программирование -- гибкие манипуляторы Доп.точки доступа: Онучин, Е. М. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\ |
Н 34 Королев, О. В. Интеллектуальный гибкий манипулятор [Текст] / О. В. Королев ; науч. рук. Е. М. Онучин // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 108-109. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - 645899 кнхр
Кл.слова (ненормированные): Труды МарГТУ -- манипуляторы -- гибкие манипуляторы -- интеллект -- лесоводство -- техническое обслуживание машин Доп.точки доступа: Онучин, Е. М. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\ |
Н 34 Бондаренко, А. Н. Силовые приводы гибкого манипулятора [Текст] / А. Н. Бондаренко ; науч. рук. Е. М. Онучин // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 76-77 : 3 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - 645899 кнхр
Кл.слова (ненормированные): Труды МарГТУ -- гибкие манипуляторы -- манипуляторы -- силовые приводы -- искусственные мышцы -- машинное производство -- пневматические мышцы -- электромагнитные мышцы Доп.точки доступа: Онучин, Е. М. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\ |
Н 34 Бондаренко, А. Н. Проект гибкого манипулятора для ухода за древесными растениями [Текст] / А. Н. Бондаренко ; науч. рук. Е. М. Онучин // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 74-75 : 2 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - 645899 кнхр
Кл.слова (ненормированные): Труды МарГТУ -- гибкие манипуляторы -- древесные растения -- уход за растениями -- древесные насаждения -- машинное производство Доп.точки доступа: Онучин, Е. М. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\ |
Н 34 Бондаренко, А. Н. Использование гибкого манипулятора для комплексных работ по уходу за древесными растениями [Текст] / А. Н. Бондаренко ; науч. рук. Е. М. Онучин // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 72-73 : 3 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - 645899 кнхр
Кл.слова (ненормированные): Труды МарГТУ -- древесные растения -- машинное производство -- манипуляторы -- гибкие манипуляторы -- комплексные работы -- уход за растениями Доп.точки доступа: Онучин, Е. М. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\ |
И 62 Семенов, Константин Денисович. Механизированная технология уборки плодов с помощью гибкого манипулятора [Текст] / К. Д. Семенов ; науч. рук. Ю. Н. Сидыганов // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы II Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 21-25 ноября 2016 г.) : в 8 ч. / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2016. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 119-121 : 1 рис. - Библиогр.: с. 121 (5 назв.) . - кнхр Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- уборка плодов -- гибкие манипуляторы -- автоматизация -- плодосборочные машины -- механизированная уборка плодов Доп.точки доступа: Сидыганов, Юрий Николаевич (доктор технических наук; доцент) \науч. рук.\ |
Семенов, К. Д. Гибкий манипулятор для ухода за древесными насаждениями [Текст] / К. Д. Семенов, И. Д. Мазунин ; науч. рук.: А. Д. Каменских, А. А. Медяков // Инженерные кадры- будущее инновационной экономики России : материалы Всерос. студ. конф. (Йошкар-Ола, 23-28 ноября 2015 г.) : в 8 ч. / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т", Ин-т механики и машиностроения ; [редкол.: А. В. Егоров и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2015. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии- взгляд в будущее современного производства. - С. 81-84 : 2 рис. - Библиогр.: с. 84 (8 назв.) . - кнхр Кл.слова (ненормированные): ТРУДЫ ПГТУ -- механизация -- манипуляторы -- гибкие манипуляторы -- лесная промышленность -- гидравлические манипуляторы -- древесные насаждения Доп.точки доступа: Мазунин, И. Д. Каменских, А. Д. (старший преподаватель) \науч. рук.\ Медяков, А. А. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\ |
П 42 Онучин, Евгений Михайлович. Алгоритм работы прикладных модулей автоматизированного гибкого манипулятора на основе структуры входных и выходных данных [Текст] / Е. М. Онучин, К. Д. Семенов, А. А. Медяков // Труды Поволжского государственного технологического университета. Серия Технологическая : ежегодная научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава, докторантов, аспирантов и сотрудников ПГТУ / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [отв. и науч. ред. В. А. Иванов]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2015. - Вып. 3. - С. 143-147 : 2 рис. - (Транспорт. Энергетика. Машиностроение). - Библиогр.: с. 147 (7 назв.) . - 672596 кнхр
Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- входные данные -- выходные данные -- автоматизированное управление -- гибкий манипулятор -- системы автоматизированного управления -- программные системы -- входные параметры -- гибкие манипуляторы -- программное обеспечение -- сканирование Аннотация: Разработана структура входных и выходных данных, алгоритмов работы программного обеспечения системы автоматизированного управления гибким манипулятором. Доп.точки доступа: Семенов, Константин Денисович Медяков, Андрей Андреевич |