Царев, Евгений Михайлович (доктор технических наук; профессор). Расширение функциональных возможностей автоматизированных манипуляторов самоходных лесных машин [Текст] / Е. М. Царев, Е. М. Онучин, А. В. Кренев> // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Лес. Экология. Природопользование. - 2014. - № 3 (23). - С. 31-42 : 8 рис. - Библиогр.: с. 40-41 (14 назв.). - Реф. на англ. яз. Рубрики: Лесное хозяйство Транспортирование леса Вычислительная техника Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника Техника Автоматизация оборудования Кл.слова (ненормированные): MATLAB -- автоматизированные манипуляторы -- алгоритмы решений -- труды ПГТУ -- гидроприводы -- графы -- дискретно-событийное моделирование -- конфигурации манипуляторов -- моделирование процессов -- оптимальные параметры -- распознавание объектов -- самоходные лесные машины -- сканирование площадок -- сортимент -- управляющие импульсы -- функциональные возможности Аннотация: Проведено моделирование процессов функционирования системы автоматизированного управления манипулятором самоходной лесной машины. Выделено несколько этапов, составляющих хронологическую последовательность событий, характеризующих функционирование автоматизированной системы: сканирование площадки для размещения сортимента, нахождение графа перехода текущей конфигурации манипулятора в состояние, обеспечивающее захват сортимента, изменение конфигурации манипулятора путем подачи управляющих импульсов на гидроприводы. Приведены результаты моделирования вышеприведенных событий с найденными оптимальными параметрами. Доп.точки доступа: Онучин, Евгений Михайлович (кандидат технических наук; доцент) Кренев, Андрей Вячеславович (аспирант) |