Ющенко, А. С. Эргатические мехатронные системы [Текст] / А. С. Ющенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2006. - N 3. - 12-24.-Библиогр.: 18назв. - (Общие вопросы мехатроники)
Кл.слова (ненормированные): Роботизированные комплексы медицинские(для хирургии) -- Медицинский комплекс "искусственная рука"(проектирование) -- Манипуляция упорядоченная(методы) -- Робототехника -- Мехатронные системы управления Аннотация: 4 схемы управления манипулятором. |
Глазков, В. П. Итерациональное уточнение нейросетевого решения обратной задачи кинематики манипулятора [Текст] / В. П. Глазков, И. В. Егоров, С. В. Пчелинцева // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2005. - № 4 . - 15-17.-Библиогр.: 3назв. - (Робототехника)
Кл.слова (ненормированные): Манипуляция упорядоченная(методы) -- Робототехника -- Нейроуправление(основы,применение) Аннотация: Алгоритм пятистепенного манипулятора с вращательным степенями подвижности. Упрощенный метод вычислений. Доп.точки доступа: Егоров, И. В. Пчелинцева, С. В. |
Руднев, А. Н. Оценка эффективности методов упорядоченной манипуляции [Текст] / Руднев А.Н. // Радиотехника. - 1999. - N9. - С. 52-54. - (Информационная безопасность радиоэлектронных систем)
Кл.слова (ненормированные): Передача дискретных сообщений -- Дискретные сообщения(передача) -- Дискретные сообщения(преобразование в многоуровневый сигнал) -- Манипуляция упорядоченная(методы) |