Сокращение отклонения от плоскопараллельного движения рабочего органа валочно-пакетирующей машины ЛП-19 [Текст] / Е. Н. Богданов, И. А. Полянин, А. В. Егоров, И. Н. Багаутдинов> // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2020. - № 1 (13). - С. 69-77 : 9 рис. - Библиогр.: с. 75 (6 назв.). - Реф. на англ. яз. Рубрики: Строительство Проектирование в строительстве Сельское хозяйство Земледелие и агротехника Кл.слова (ненормированные): ВМП -- ЛП-19 -- валочно-пакетирующие машины -- захватно-срезающее устройство -- математические машины -- плоскопараллельное движение рабочего органа -- управление траекторией рукояти -- шарнирно-сочлененные манипуляторы Аннотация: Разработана математическая модель шарнирно-сочлененного манипулятора ВПМ типа ЛП-19, позволяющая выявлять законы движения стрелы и рукояти, а также стойки ЗСУ в зависимости от объема рабочей жидкости в гидроцилиндрах привода стрелы и рукояти ВПМ типа ЛП-19. Доп.точки доступа: Богданов, Евгений Николаевич (аспирант) Полянин, Игорь Александрович (доктор технических наук; профессор) Егоров, Алексей Васильевич (доктор технических наук; профессор) Багаутдинов, Ильдар Нургаязович (кандидат технических наук; доцент) |
Иванов, Владимир Константинович (доктор технических наук; профессор). Проектирование мехатронных систем как решение основной задачи управления [Текст] / В. К. Иванов> // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2020. - № 2 (14). - С. 42-50. - Библиогр.: с. 48 (10 назв.). - Реф. на англ. яз. Рубрики: Строительство Строительные материалы и изделия Строительные конструкции Кл.слова (ненормированные): оптимизация -- технические условия -- технологические требования -- трехзвенные манипуляторы -- целевые критерии -- экзоскелеты -- эксплуатационные требования Аннотация: В данной работе предложен подход к синтезу системы управления экзоскелетом как решение основной задачи управления. |
Маркин, К. А. Разработка системы автономного роботизированного манипуляторного робота для взаимодействия с объектами окружающей среды [Текст] / К. А. Маркин> // Интеллектуальная собственность и современные техника и технологии для развития экономики : материалы VI республиканской молодежной научно-практической конференции в рамках Всероссийского студенческого форума "Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России", Йошкар-Ола, 14-15 ноября 2018 года / М-во науки и высшего образования Рос. Федерации, Фонд содействия развитию малых форм предприятия и науч.-техн. сфере, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Ю. С. Андрианов [и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - С. 14-17 : 1 рис. - (Цифровые технологии). - Библиогр.: с. 17 (4 назв.)
Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- материалы конференций -- роботизированные системы -- автоматизированные системы -- манипуляторы -- объектное манипулирование Аннотация: Рассматриваются разработка, конструктивные и функциональные особенности системы разработка системы автономного роботизированного манипуляторного робота для взаимодействия с объектами окружающей среды. |
Н 34 Семёнов, К. Д. Гибкий манипулятор для диагностирования энергетического оборудования [Текст] / К. Д. Семёнов ; науч. рук.: Ю. Н. Сидыганов, Е. М. Онучин> // Научному прогрессу - творчество молодых : материалы X международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 17-18 апреля 2015 г.) : в 2 ч. / редкол.: Д. В. Иванов [и др.] ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2015. - Ч. 1. - С. 217-218 : 1 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - кнхр Кл.слова (ненормированные): ТРУДЫ ПГТУ -- международные конференции -- студенческие конференции -- гибкие манипуляторы -- диагностирование -- энергетическое оборудование -- очистка печей от нагара -- работоспособность печей -- трубопроводы печи -- подвижные сочленения Аннотация: Разработана модель гибкого манипулятора для диагностирования энергетического оборудования. Доп.точки доступа: Сидыганов, Ю. Н. (д-р техн. наук; доцент) \науч. рук.\ Онучин, Е. М. (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\ |
Н 34 Семенов, К. Д. Определение положения секции гибкого манипулятора [Текст] / К. Д. Семенов, науч. рук. : Е. М. Онучин, П. А. Фищенко> // Научному прогрессу - творчество молодых : материалы XI международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 22-23 апреля 2016 г.) : в 4 ч. / [редкол.: Д. В. Иванов и др.] ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2016. - Ч. 1. - С. 39-41. - (Математика). - Библиогр.: с. 41(5 назв.)
Кл.слова (ненормированные): ТРУДЫ ПГТУ -- международные конференции -- студенческие конференции -- математика -- манипуляторы -- математичская модель Доп.точки доступа: Мазунин, И. Д. Фищенко, П. А. Каменских, А. Д. Медяков, А.А. Онучин, Е. М. (кандидат технических наук, доцент) Фищенко, П. А. (кандидат технических наук, доцент) |
Н 34 Федоров, Д. В. Графическое моделирование работы гофрированной пневмоподушки в приводе гибкого манипулятора в AUTODESK INVENTOR [Текст] / Д. В. Федоров ; науч. рук. Е. М. Онучин> // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 150-151 : 3 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - 645899 кнхр
Кл.слова (ненормированные): Труды МарГТУ -- графическое моделирование -- гофрированная пневмоподушка -- манипуляторы -- программирование -- гибкие манипуляторы Доп.точки доступа: Онучин, Е. М. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\ |
Н 34 Макаров, Д. Е. Определение математических зависимостей работы манипулятора [Текст] / Д. Е. Макаров ; науч. рук.: Д. В. Кожин, В. Е. Макаров> // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 124-125 : 1 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис). - Библиогр.: с. 125 (1 назв.) . - 645899 кнхр
Кл.слова (ненормированные): Труды МарГТУ -- манипуляторы -- математическая зависимость -- динамические нагрузки -- лесные машины Доп.точки доступа: Кожин, Д. В. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\ Макаров, В. Е. (ассистент) \науч. рук.\ |
Н 34 Королев, О. В. Интеллектуальный гибкий манипулятор [Текст] / О. В. Королев ; науч. рук. Е. М. Онучин> // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 108-109. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - 645899 кнхр
Кл.слова (ненормированные): Труды МарГТУ -- манипуляторы -- гибкие манипуляторы -- интеллект -- лесоводство -- техническое обслуживание машин Доп.точки доступа: Онучин, Е. М. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\ |
Н 34 Бондаренко, А. Н. Силовые приводы гибкого манипулятора [Текст] / А. Н. Бондаренко ; науч. рук. Е. М. Онучин> // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 76-77 : 3 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - 645899 кнхр
Кл.слова (ненормированные): Труды МарГТУ -- гибкие манипуляторы -- манипуляторы -- силовые приводы -- искусственные мышцы -- машинное производство -- пневматические мышцы -- электромагнитные мышцы Доп.точки доступа: Онучин, Е. М. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\ |
Н 34 Бондаренко, А. Н. Проект гибкого манипулятора для ухода за древесными растениями [Текст] / А. Н. Бондаренко ; науч. рук. Е. М. Онучин> // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 74-75 : 2 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - 645899 кнхр
Кл.слова (ненормированные): Труды МарГТУ -- гибкие манипуляторы -- древесные растения -- уход за растениями -- древесные насаждения -- машинное производство Доп.точки доступа: Онучин, Е. М. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\ |
Н 34 Бондаренко, А. Н. Использование гибкого манипулятора для комплексных работ по уходу за древесными растениями [Текст] / А. Н. Бондаренко ; науч. рук. Е. М. Онучин> // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 72-73 : 3 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - 645899 кнхр
Кл.слова (ненормированные): Труды МарГТУ -- древесные растения -- машинное производство -- манипуляторы -- гибкие манипуляторы -- комплексные работы -- уход за растениями Доп.точки доступа: Онучин, Е. М. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\ |
Н 34 Игумнова, Т. М. Силовой анализ механизмов в CAD/CAE cистеме SOLIDWORKS/COSMOSMOTION [Текст] / Т. М. Игумнова ; науч. рук. С. Г. Кузовков> // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 1. - С. 63-64 : 1 рис. - (Теоретическая и прикладная механика) . - 645898 кнхр
Кл.слова (ненормированные): Труды МарГТУ -- манипуляторы -- кинетическая энергия -- вычисление энергии -- трудоемкость -- координаты -- скорости Доп.точки доступа: Кузовков, С. Г. \науч. рук.\ |
Н 34 Ефремова, А. В. О вычислении кинетической энергии манипулятора [Текст] / А. В. Ефремова ; науч. рук. Е. А. Журавлев> // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 1. - С. 60 : 1 рис. - (Теоретическая и прикладная механика) . - 645898 кнхр
Кл.слова (ненормированные): Труды МарГТУ -- манипуляторы -- кинетическая энергия -- вычисление энергии -- трудоемкость -- координаты -- скорости Доп.точки доступа: Журавлев, Е. А. \науч. рук.\ |
М 74 Каменщикова, А. С. Перспективы применения роботов при сборе плодов [Текст] / А. С. Каменщикова ; науч. рук. Д. К. Семенов> // Мой первый шаг в науку : материалы V Поволжского научно- образовательного форума школьников (Йошкар-Ола, 18 февраля 2017 г.) : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, М-во образования и науки РМЭ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Иванов Д. В. и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2017. - Ч. 1 : Фундаментальные науки. Информатика. Техника. - С. 116-121 : 5 рис. - (Наноматериалы, нетрадиционная энергетика, альтернативный транспорт, машиностроение). - Библиогр.: с. 120-121 (8 назв.) . - кнхр Кл.слова (ненормированные): ТРУДЫ ПГТУ -- робототехника -- роботы -- сбор плодов -- автоматизация -- сельхозмашины -- машиностроение -- плодоуборочные машины -- манипуляторы Доп.точки доступа: Семенов, Д. К. \науч. рук.\ |
И 62 Тарбеев, Анатолий Александрович. Методика проведения производственных испытаний рукавов высокого давления гидроударным воздействием [Текст] / А. А. Тарбеев ; науч. рук.: А. И. Павлов, П. Ю. Лощенов> // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы II Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 21-25 ноября 2016 г.) : в 8 ч. / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2016. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 124-127 : 4 рис. - Библиогр.: с. 127 (3 назв.) . - кнхр Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- рукава высокого давления -- гидроприводы -- манипуляторы Доп.точки доступа: Павлов, Александр Иванович (доктор технических наук; профессор) \науч. рук.\ Лощенов, Павел Юрьевич (кандидат технических наук; доцент) \науч. рук.\ |
И 62 Семенов, Константин Денисович. Механизированная технология уборки плодов с помощью гибкого манипулятора [Текст] / К. Д. Семенов ; науч. рук. Ю. Н. Сидыганов> // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы II Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 21-25 ноября 2016 г.) : в 8 ч. / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2016. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 119-121 : 1 рис. - Библиогр.: с. 121 (5 назв.) . - кнхр Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- уборка плодов -- гибкие манипуляторы -- автоматизация -- плодосборочные машины -- механизированная уборка плодов Доп.точки доступа: Сидыганов, Юрий Николаевич (доктор технических наук; доцент) \науч. рук.\ |
М 74 Чемекова, А. Г. Создание робота - манипулятора Mearm на платформе Arduino [Текст] / А. Г. Чемекова ; науч. рук.: А. П. Большаков, К. С. Клюжев> // Мой первый шаг в науку : материалы IV Поволжского научно- образовательного форума школьников (Йошкар-Ола, 20 февраля 2016 г.) : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, М-во образования и науки РМЭ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2016. - Ч. 1 : Фундаментальные науки. Информатика. Техника. - С. 187-188. - (Искусственный интеллект, наноэлектроника, мобильная связь, цифровое телевидение- технологии будущего) . - кнхр Кл.слова (ненормированные): ТРУДЫ ПГТУ -- робототехника -- роботы-манипуляторы -- манипуляторы Доп.точки доступа: Большаков, А. П. \науч. рук.\ Клюжев, К. С. \науч. рук.\ Робот- манипулятор Mearm |
Одинцов, К. А. Псевдотелескопическое движение манипулятора лесозаготовительной машины [Текст] / К. А. Одинцов, И. И. Валиев ; науч. рук. И. Н. Багаутдинов> // Инженерные кадры- будущее инновационной экономики России : материалы Всерос. студ. конф. (Йошкар-Ола, 23-28 ноября 2015 г.) : в 8 ч. / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т", Ин-т механики и машиностроения ; [редкол.: А. В. Егоров и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2015. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии- взгляд в будущее современного производства. - С. 92-94 : 1 рис. . - кнхр Кл.слова (ненормированные): ТРУДЫ ПГТУ -- лесозаготовительные машины -- манипуляторы -- лесное хозяйство Доп.точки доступа: Валиев, И. И. Багаутдинов, И. Н. (кандидат технических наук) \науч. рук.\ |
Семенов, К. Д. Гибкий манипулятор для ухода за древесными насаждениями [Текст] / К. Д. Семенов, И. Д. Мазунин ; науч. рук.: А. Д. Каменских, А. А. Медяков> // Инженерные кадры- будущее инновационной экономики России : материалы Всерос. студ. конф. (Йошкар-Ола, 23-28 ноября 2015 г.) : в 8 ч. / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т", Ин-т механики и машиностроения ; [редкол.: А. В. Егоров и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2015. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии- взгляд в будущее современного производства. - С. 81-84 : 2 рис. - Библиогр.: с. 84 (8 назв.) . - кнхр Кл.слова (ненормированные): ТРУДЫ ПГТУ -- механизация -- манипуляторы -- гибкие манипуляторы -- лесная промышленность -- гидравлические манипуляторы -- древесные насаждения Доп.точки доступа: Мазунин, И. Д. Каменских, А. Д. (старший преподаватель) \науч. рук.\ Медяков, А. А. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\ |
П 42 Онучин, Евгений Михайлович. Алгоритм работы прикладных модулей автоматизированного гибкого манипулятора на основе структуры входных и выходных данных [Текст] / Е. М. Онучин, К. Д. Семенов, А. А. Медяков> // Труды Поволжского государственного технологического университета. Серия Технологическая : ежегодная научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава, докторантов, аспирантов и сотрудников ПГТУ / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [отв. и науч. ред. В. А. Иванов]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2015. - Вып. 3. - С. 143-147 : 2 рис. - (Транспорт. Энергетика. Машиностроение). - Библиогр.: с. 147 (7 назв.) . - 672596 кнхр
Кл.слова (ненормированные): труды ПГТУ -- входные данные -- выходные данные -- автоматизированное управление -- гибкий манипулятор -- системы автоматизированного управления -- программные системы -- входные параметры -- гибкие манипуляторы -- программное обеспечение -- сканирование Аннотация: Разработана структура входных и выходных данных, алгоритмов работы программного обеспечения системы автоматизированного управления гибким манипулятором. Доп.точки доступа: Семенов, Константин Денисович Медяков, Андрей Андреевич |