Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Статьи- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=системы управления экзоскелетами<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

    Способы поддержания устойчивого положения реабилитационного экзоскелета медицинского назначения при ходьбе [Текст] / А. В. Капустин [и др.] // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2018. - № 3. - С. 44-54 : 6 рис. - Библиогр.: с. 52 (15 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Радиоэлектроника

   Кибернетические модели

   Здравоохранение. Медицинские науки

   Болезни опорно-двигательной системы

Кл.слова (ненормированные):
роботы -- поддержание баланса -- устойчивость баланса в движении -- системы управления экзоскелетами -- локомоции человека -- экзоскелеты -- двухзвенный перевернутый маятник -- реабилитация -- устойчивое положение
Аннотация: В данной статье представлено решение задачи обеспечения равновесия механической системы человек-экзоскелет для людей с нарушением работы опорно-двигательного аппарата.
Доп.точки доступа:
Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук; доцент)
Лоскутов, Юрий Васильевич (кандидат технических наук; доцент)
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (старший научный сотрудник)
Белогусев, Владимир Николаевич (кандидат технических наук; доцент)

Найти похожие

    Лоскутов, Юрий Васильевич (кандидат технических наук; доцент).
    Оценка максимального момента в коленном приводе экзоскелета при вставании с опоры [Текст] / Ю. В. Лоскутов, И. А. Кудрявцев // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2018. - № 3. - С. 55-62 : 4 рис. - Библиогр.: с. 60 (9 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Радиоэлектроника

   Кибернетические модели

   Здравоохранение. Медицинские науки

   Болезни опорно-двигательной системы

Кл.слова (ненормированные):
роботы -- методы кинетостатики -- устойчивость баланса в движении -- системы управления экзоскелетами -- локомоции человека -- экзоскелеты -- многозвенный перевернутый маятник -- реабилитация -- устойчивое положение
Аннотация: В данном исследовании на основе метода кинетостатики выполнен силовой анализ механизма системы человек-экзоскелет при переходе из сидячего на опоре положения в вертикальное и обратно.
Доп.точки доступа:
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (старший научный сотрудник)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 01.06.2024
Число запросов	22220
Число посетителей	834
Число заказов	0