Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Статьи- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Поисковый запрос: (<.>K=рекурсивный алгоритм Ньютона-Эйлера<.>)

Общее количество найденных документов : 1

62
П 42

Журавлев, Е. А.
Символьные вычисления в компьютерном моделировании динамики пространственного манипулятора [Текст] / Е. А. Журавлев, И. Н. Багаутдинов // Труды Поволжского государственного технологического университета. Серия Технологическая / [отв. и науч. ред. В. А. Иванов] ; М-во образования и науки Рос. Федерации, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т" . - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2014. - Вып. 2. - С. 152-157. - (Транспорт. Энергетика. Машиностроение). - Библиогр.: с. 157 (3 назв.) . - 666848 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ ПГТУ -- динамика манипулятора -- прямая задача -- рекурсивный алгоритм Ньютона-Эйлера -- символьные вычисления
Аннотация: Дифференциальные уравнения динамики четырехзвенного манипулятора формируются на основе символьной реализации модифицированного рекурсивного алгоритма Ньютона-Эйлера средствами пакета Maple. Представлен пример численного решения прямой задачи динамики манипулятора.
Доп.точки доступа:
Багаутдинов, И. Н.

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 29.06.2024
Число запросов	47599
Число посетителей	844
Число заказов	0