Главная Упрощенный режим Описание
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


Статьи- результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
 Найдено в других БД:Книги (1)
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>A=Кудрявцев, Игорь Аркадьевич$<.>)
Общее количество найденных документов : 14
Показаны документы с 1 по 14
1.


    Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук; доцент).
    Определение реакций и движущих моментов в приводах медицинского экзоскелета при моделировании ходьбы [Текст] / А. В. Капустин, И. А. Кудрявцев // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2020. - № 2 (14). - С. 101-110 : 5 рис. - Библиогр.: с. 107-108 (12 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Строительство

   Проектирование в строительстве


   Вычислительная техника


   Вычислительная техника в целом


   Здравоохранение. Медицинские науки


   Болезни опорно-двигательной системы


Кл.слова (ненормированные):
движущие моменты -- динамика тел -- кинематические законы движения -- массо-габаритные параметры модели -- медицинские экзоскелеты -- моделирование -- приводные звенья -- программное обеспечение -- энергосиловые показатели ходьбы
Аннотация: В данной статье описано моделирование работы экзоскелета при ходьбе под нагрузкой и без нагрузки. Для моделирования были заданы массо-габаритные параметры модели, а также кинематические законы движения приводных звеньев.
Доп.точки доступа:
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (старший научный сотрудник)


Найти похожие

2.


   
    Метод и средство оценки качества сборки, технического состояния и остаточного ресурса электропривода для электромеханического ортеза нижней конечности экзоскелета [Текст] / А. В. Егоров, В. Н. Белогусев, А. В. Капустин [и др.] // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2019. - № 4 (12). - С. 44-58 : 8 рис. - Библиогр.: с. 54-55 (26 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Вычислительная техника

   Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом


   Здравоохранение. Медицинские науки


   Ортопедия и протезирование


Кл.слова (ненормированные):
качество сборки -- контроль эффективности экзоскелета -- момент трогания -- техническое состояние -- экзоскелеты -- электромеханический ортез нижней конечности -- электроприводы
Аннотация: В данной статье представлены метод и средство для оценки качества и сборки и технического состояния электропривода для экзоскелета, основанные на определении его момента трогания в качестве одного их важнейших показателей уровня деградации его компонентов.
Доп.точки доступа:
Егоров, Алексей Васильевич (доктор технических наук; профессор)
Белогусев, Владимир Николаевич (кандидат технических наук; доцент)
Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук; доцент)
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (научный сотрудник)
Ливанова, Татьяна Сергеевна (студентка)


Найти похожие

3.
Ч48
И 62


    Москвина, Анна Евгеньевна.
    Применение функциональной электростимуляции совместно с электромиографией [Текст] / А. Е. Москвина, К. Н. Широкова, А. В. Семенова ; науч. рук.: И. А. Кудрявцев, В. Ф. Перистый // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: А. Н. Дедов, А. В. Зуев, М. Т. Алиев.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 3 : Новые технологии инфокоммуникаций, радиотехники и электроники для прорывных отраслей промышленности. - С. 45-47. - Библиогр.: с. 47 (2 назв.)
ББК Ч48

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- материалы конференций -- функциональная электростимуляция -- электромиография
Аннотация: В статье оценивается эффективность методики применения функциональной электростимуляции (ФЭС) при совместном использовании с электромиографией (ЭМГ).
Доп.точки доступа:
Широкова, Ксения Николаевна
Семенова, Алина Владимировна
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (начальник СКБ) \науч. рук.\
Перистый, Виталий Федорович (инженер СКБ) \науч. рук.\


Найти похожие

4.
Ч48
И 62


    Семенова, Алина Владимировна.
    Разработка устройства функциональной электростимуляции и электромиографии в составе экзоскелета [Текст] / А. В. Семенова, А. Е. Москвина, К. Н. Ширпокова ; науч. рук.: И. А. Кудрявцев, В. Ф. Перистый // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: А. Н. Дедов, А. В. Зуев, М. Т. Алиев.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 3 : Новые технологии инфокоммуникаций, радиотехники и электроники для прорывных отраслей промышленности. - С. 42-45. - Библиогр.: с. 45 (2 назв.)
ББК Ч48

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- материалы конференций -- функциональная электростимуляция -- экзоскелеты -- электромиография -- ЭМГ -- ФЭС
Аннотация: Цель работы - посредством использования современных технических решений электронной элементной базы с применением программных средств разработать миниатюрное устройство, устанавливаемое на экзоскелет. Оно должно объединять в себе несколько функций. Осуществлять снятие электромиограмм с мышц конечностей - функция электромиография (ЭМГ), а также по команде воздействовать электрическим импульсом на мышцы - функция функциональной электростимуляции (ФЭС).
Доп.точки доступа:
Москвина, Анна Евгеньевна
Широкова, Ксения Николаевна
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (начальник СКБ) \науч. рук.\
Перистый, Виталий Федорович (инженер СКБ) \науч. рук.\


Найти похожие

5.
Ч48
И 62


    Широкова, Ксения Николаевна.
    Эффективность совместного применения экзоскелета и функциональной электростимуляции [Текст] / К. Н. Широкова, А. В. Семенова, А. Е. Москвина ; науч. рук.: И. А. Кудрявцев, В. Ф. Перистый // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: А. Н. Дедов, А. В. Зуев, М. Т. Алиев.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 3 : Новые технологии инфокоммуникаций, радиотехники и электроники для прорывных отраслей промышленности. - С. 8-10. - Библиогр.: с. 10 (3 назв.)
ББК Ч48

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- материалы конференций -- экзоскелеты -- функциональная электростимуляция -- реабилитация больных
Аннотация: В статье рассматривается эффективность совместного применения экзоскелета и функциональной электростимуляции.
Доп.точки доступа:
Семенова, Алина Владимировна
Москвина, Анна Евгеньевна
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (начальник СКБ) \науч. рук.\
Перистый, Виталий Федорович (инженер СКБ) \науч. рук.\


Найти похожие

6.


   
    Способы поддержания устойчивого положения реабилитационного экзоскелета медицинского назначения при ходьбе [Текст] / А. В. Капустин [и др.] // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2018. - № 3. - С. 44-54 : 6 рис. - Библиогр.: с. 52 (15 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Радиоэлектроника

   Кибернетические модели


   Здравоохранение. Медицинские науки


   Болезни опорно-двигательной системы


Кл.слова (ненормированные):
роботы -- поддержание баланса -- устойчивость баланса в движении -- системы управления экзоскелетами -- локомоции человека -- экзоскелеты -- двухзвенный перевернутый маятник -- реабилитация -- устойчивое положение
Аннотация: В данной статье представлено решение задачи обеспечения равновесия механической системы человек-экзоскелет для людей с нарушением работы опорно-двигательного аппарата.
Доп.точки доступа:
Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук; доцент)
Лоскутов, Юрий Васильевич (кандидат технических наук; доцент)
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (старший научный сотрудник)
Белогусев, Владимир Николаевич (кандидат технических наук; доцент)


Найти похожие

7.


    Лоскутов, Юрий Васильевич (кандидат технических наук; доцент).
    Оценка максимального момента в коленном приводе экзоскелета при вставании с опоры [Текст] / Ю. В. Лоскутов, И. А. Кудрявцев // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2018. - № 3. - С. 55-62 : 4 рис. - Библиогр.: с. 60 (9 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Радиоэлектроника

   Кибернетические модели


   Здравоохранение. Медицинские науки


   Болезни опорно-двигательной системы


Кл.слова (ненормированные):
роботы -- методы кинетостатики -- устойчивость баланса в движении -- системы управления экзоскелетами -- локомоции человека -- экзоскелеты -- многозвенный перевернутый маятник -- реабилитация -- устойчивое положение
Аннотация: В данном исследовании на основе метода кинетостатики выполнен силовой анализ механизма системы человек-экзоскелет при переходе из сидячего на опоре положения в вертикальное и обратно.
Доп.точки доступа:
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (старший научный сотрудник)


Найти похожие

8.
62
Н 34


    Анисимов, П. Н.
    Производство топливной щепы с помощью мобильной рубительной машины с автомобильным энергоснабжением [Текст] / П. Н. Анисимов, И. А. Кудрявцев // Научному прогрессу - творчество молодых : материалы XI международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 22-23 апреля 2016 г.) : в 4 ч. / [редкол.: Д. В. Иванов и др.] ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2016. - Ч. 3. - С. 227-228. - (Технология и оборудование лесопромышленных и деревообрабатывающих производств). - Библиогр.: с.228 (3 назв.)
УДК

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ ПГТУ -- международные конференции -- студенческие конференции -- топливная щепа -- рубительная машина -- лесная машина
Доп.точки доступа:
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (научный руководитель; главный конструктор; инженер)


Найти похожие

9.
62
Н 34


    Андрианов, Д. Ю. (студент).
    Разработка беспилотной транспортной платформы со смещаемым центром тяжести [Текст] / Д. Ю. Андрианов, И. А. Кудрявцев // Научному прогрессу - творчество молодых : материалы XI международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 22-23 апреля 2016 г.) : в 4 ч. / [редкол.: Д. В. Иванов и др.] ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2016. - Ч. 3. - С. 224-226. - (Технология и оборудование лесопромышленных и деревообрабатывающих производств). - Библиогр.: с.226 (3 назв.)
УДК

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ ПГТУ -- международные конференции -- студенческие конференции -- беспилотная транспортная платформа -- центр тяжести -- модель
Доп.точки доступа:
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (научный руководитель; главный конструктор; инженер)


Найти похожие

10.
62
П 42


    Андрианов, Денис Юрьевич.
    Расчет координат центра тяжести элемента поворотного механизма [Текст] / Д. Ю. Андрианов, И. А. Кудрявцев, П. А. Фищенко // Труды Поволжского государственного технологического университета. Серия Технологическая : ежегодная научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава, докторантов, аспирантов и сотрудников ПГТУ / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [отв. и науч. ред. Д. В. Иванов]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Вып. 6. - С. 52-56 : 3 рис. - (Транспорт. Энергетика. Машиностроение). - Библиогр.: с. 56 (7 назв.) . - кнхр
УДК

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- расчет центра тяжести -- беспилотная транспортная платформа -- устойчивость -- поворотный механизм -- транспортные платформы -- беспилотники -- снегоходы
Аннотация: Статья посвящена вопросам совершенствования беспилотной снегоходной транспортной платформы, используемой при освоении северных территорий. Найдено положение центра тяжести элемента поворотного механизма, обеспечивающего ее устойчивость.
Доп.точки доступа:
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич
Фищенко, Петр Алексеевич


Найти похожие

11.


    Шалагина, Н.
    Портрет инженера на фоне эпохи [Текст] / Н. Шалагина, С. Шалагин // Инженер. - 2018. - 25 мая (№ 4). - С. 6-9 : 4 фот.

Кл.слова (ненормированные):
ПГТУ в печати -- юбилеи
Аннотация: О главном конструкторе предприятия "Мехатронные системы", талантливом инженере и изобретателе Игоре Кудрявцеве.
Доп.точки доступа:
Шалагин, С.
Кудрявцев, И. А. (научный руководитель; главный конструктор; инженер)
ПГТУ
Структурная композиция "Ослик с курантами"
Структурная композиция "Двенадцать апостолов"


Найти похожие

12.


    Кузьминых, Валерий.
    Своя колея [Текст] / В. Кузьминых // Марийская правда. - 2018. - 22 мая (№ 36). - С. 12-13 : 4 фот.

Аннотация: Об изобретателе, научном руководителе лаборатории «Мехатронные системы» ПГТУ Игоре Аркадьевиче Кудрявцеве, создателе проекта «Иисус на ослике и двенадцать апостолов».
Доп.точки доступа:
Кудрявцев, И. А. (научный руководитель)
Комплекс "Двенадцать апостолов»


Найти похожие

13.


   
    Экзоскелет - технологии будущего [Текст] / Д. В. Иванов [и др.] // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Радиотехнические и инфокоммуникационные системы. - 2017. - № 1 (33). - С. 79-82 : 2 фот. - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Радиоэлектроника

   Радиоэлектроника в целом


   Здравоохранение. Медицинские науки


   Болезни опорно-двигательной системы


   Ортопедия и протезирование


   Наука. Науковедение


   Организация науки


   
Кл.слова (ненормированные):
высокотехнологическое производство -- гранты -- инвалиды -- конкурсы -- многофункциональные роботизированные экзоскелеты -- проекты -- протезы -- реабилитация -- субсидии -- технологии будущего -- уникальные научно-технические разработки
Аннотация: О создании и производстве высокотехнологичного экзоскелета медицинского назначения.
Доп.точки доступа:
Иванов, Дмитрий Владимирович (доктор физико-математических наук; профессор)
Андрианов, Юрий Семенович (кандидат технических наук; профессор)
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (руководитель)
Нехорошков, Петр Аркадьевич (кандидат технических наук; доцент)


Найти похожие

14.


    Кудрявцев, Игорь Аркадьевич.
    Умная техника для здоровья [Текст] : интервью / Игорь Аркадьевич Кудрявцев ; беседовала Марина Бикмаева // Инженер. - 2016. - 1 февраля (№ 1). - С. 6-7 : 3 фот.

Кл.слова (ненормированные):
пгту в печати -- интервью -- научно-исследовательская деятельность -- роботизированные системы -- медицинская техника -- инсульты -- экзоскелетоны -- межвузовское сотрудничество
Аннотация: Сотрудники лаборатории "Мехатронные системы" ПГТУ совместно с коллегами из Нижегородского государственного университета имени Н. И. Лобачевского и учеными Приволжского федерального медицинского центра занимаются разработкой роботизированных систем для восстановления пациентов, перенесших инсульт.

Найти похожие

 
Статистика
за 05.07.2024
Число запросов 90148
Число посетителей 827
Число заказов 0
© 2006-2022 Поволжский государственный технологический университет, ФГБОУ ВО «ПГТУ».