Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Статьи- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

Книги (40)

Полные тексты изданий ПГТУ (3)

Авторефераты и диссертации (14)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=манипуляторы<.>)

Общее количество найденных документов : 96
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-40 41-60 61-80 81-96

    Сокращение отклонения от плоскопараллельного движения рабочего органа валочно-пакетирующей машины ЛП-19 [Текст] / Е. Н. Богданов, И. А. Полянин, А. В. Егоров, И. Н. Багаутдинов // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2020. - № 1 (13). - С. 69-77 : 9 рис. - Библиогр.: с. 75 (6 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Строительство

   Проектирование в строительстве

   Сельское хозяйство

   Земледелие и агротехника

Кл.слова (ненормированные):
ВМП -- ЛП-19 -- валочно-пакетирующие машины -- захватно-срезающее устройство -- математические машины -- плоскопараллельное движение рабочего органа -- управление траекторией рукояти -- шарнирно-сочлененные манипуляторы
Аннотация: Разработана математическая модель шарнирно-сочлененного манипулятора ВПМ типа ЛП-19, позволяющая выявлять законы движения стрелы и рукояти, а также стойки ЗСУ в зависимости от объема рабочей жидкости в гидроцилиндрах привода стрелы и рукояти ВПМ типа ЛП-19.
Доп.точки доступа:
Богданов, Евгений Николаевич (аспирант)
Полянин, Игорь Александрович (доктор технических наук; профессор)
Егоров, Алексей Васильевич (доктор технических наук; профессор)
Багаутдинов, Ильдар Нургаязович (кандидат технических наук; доцент)

Найти похожие

    Иванов, Владимир Константинович (доктор технических наук; профессор).
    Проектирование мехатронных систем как решение основной задачи управления [Текст] / В. К. Иванов // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2020. - № 2 (14). - С. 42-50. - Библиогр.: с. 48 (10 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Строительство

   Строительные материалы и изделия

   Строительные конструкции

Кл.слова (ненормированные):
оптимизация -- технические условия -- технологические требования -- трехзвенные манипуляторы -- целевые критерии -- экзоскелеты -- эксплуатационные требования
Аннотация: В данной работе предложен подход к синтезу системы управления экзоскелетом как решение основной задачи управления.

Найти похожие

Маркин, К. А.
Разработка системы автономного роботизированного манипуляторного робота для взаимодействия с объектами окружающей среды [Текст] / К. А. Маркин // Интеллектуальная собственность и современные техника и технологии для развития экономики : материалы VI республиканской молодежной научно-практической конференции в рамках Всероссийского студенческого форума "Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России", Йошкар-Ола, 14-15 ноября 2018 года / М-во науки и высшего образования Рос. Федерации, Фонд содействия развитию малых форм предприятия и науч.-техн. сфере, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Ю. С. Андрианов [и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - С. 14-17 : 1 рис. - (Цифровые технологии). - Библиогр.: с. 17 (4 назв.)

УДК

001.894(063)

62(073)

ББК 74.4я43

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- материалы конференций -- роботизированные системы -- автоматизированные системы -- манипуляторы -- объектное манипулирование
Аннотация: Рассматриваются разработка, конструктивные и функциональные особенности системы разработка системы автономного роботизированного манипуляторного робота для взаимодействия с объектами окружающей среды.

Найти похожие

   62
   Н 34

    Семёнов, К. Д.
    Гибкий манипулятор для диагностирования энергетического оборудования [Текст] / К. Д. Семёнов ; науч. рук.: Ю. Н. Сидыганов, Е. М. Онучин // Научному прогрессу - творчество молодых : материалы X международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 17-18 апреля 2015 г.) : в 2 ч. / редкол.: Д. В. Иванов [и др.] ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2015. - Ч. 1. - С. 217-218 : 1 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - кнхр

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ ПГТУ -- международные конференции -- студенческие конференции -- гибкие манипуляторы -- диагностирование -- энергетическое оборудование -- очистка печей от нагара -- работоспособность печей -- трубопроводы печи -- подвижные сочленения
Аннотация: Разработана модель гибкого манипулятора для диагностирования энергетического оборудования.
Доп.точки доступа:
Сидыганов, Ю. Н. (д-р техн. наук; доцент) \науч. рук.\
Онучин, Е. М. (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

62
Н 34

Семенов, К. Д.
Определение положения секции гибкого манипулятора [Текст] / К. Д. Семенов, науч. рук. : Е. М. Онучин, П. А. Фищенко // Научному прогрессу - творчество молодых : материалы XI международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 22-23 апреля 2016 г.) : в 4 ч. / [редкол.: Д. В. Иванов и др.] ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2016. - Ч. 1. - С. 39-41. - (Математика). - Библиогр.: с. 41(5 назв.)

УДК

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ ПГТУ -- международные конференции -- студенческие конференции -- математика -- манипуляторы -- математичская модель
Доп.точки доступа:
Мазунин, И. Д.
Фищенко, П. А.
Каменских, А. Д.
Медяков, А.А.
Онучин, Е. М. (кандидат технических наук, доцент)
Фищенко, П. А. (кандидат технических наук, доцент)

Найти похожие

62
Н 34

Федоров, Д. В.
Графическое моделирование работы гофрированной пневмоподушки в приводе гибкого манипулятора в AUTODESK INVENTOR [Текст] / Д. В. Федоров ; науч. рук. Е. М. Онучин // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 150-151 : 3 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - 645899 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Труды МарГТУ -- графическое моделирование -- гофрированная пневмоподушка -- манипуляторы -- программирование -- гибкие манипуляторы
Доп.точки доступа:
Онучин, Е. М. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

62
Н 34

Макаров, Д. Е.
Определение математических зависимостей работы манипулятора [Текст] / Д. Е. Макаров ; науч. рук.: Д. В. Кожин, В. Е. Макаров // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 124-125 : 1 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис). - Библиогр.: с. 125 (1 назв.) . - 645899 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Труды МарГТУ -- манипуляторы -- математическая зависимость -- динамические нагрузки -- лесные машины
Доп.точки доступа:
Кожин, Д. В. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\
Макаров, В. Е. (ассистент) \науч. рук.\

Найти похожие

62
Н 34

Королев, О. В.
Интеллектуальный гибкий манипулятор [Текст] / О. В. Королев ; науч. рук. Е. М. Онучин // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 108-109. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - 645899 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Труды МарГТУ -- манипуляторы -- гибкие манипуляторы -- интеллект -- лесоводство -- техническое обслуживание машин
Доп.точки доступа:
Онучин, Е. М. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

62
Н 34

Бондаренко, А. Н.
Силовые приводы гибкого манипулятора [Текст] / А. Н. Бондаренко ; науч. рук. Е. М. Онучин // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 76-77 : 3 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - 645899 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Труды МарГТУ -- гибкие манипуляторы -- манипуляторы -- силовые приводы -- искусственные мышцы -- машинное производство -- пневматические мышцы -- электромагнитные мышцы
Доп.точки доступа:
Онучин, Е. М. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

10.

62
Н 34

Бондаренко, А. Н.
Проект гибкого манипулятора для ухода за древесными растениями [Текст] / А. Н. Бондаренко ; науч. рук. Е. М. Онучин // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 74-75 : 2 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - 645899 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Труды МарГТУ -- гибкие манипуляторы -- древесные растения -- уход за растениями -- древесные насаждения -- машинное производство
Доп.точки доступа:
Онучин, Е. М. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

11.

62
Н 34

Бондаренко, А. Н.
Использование гибкого манипулятора для комплексных работ по уходу за древесными растениями [Текст] / А. Н. Бондаренко ; науч. рук. Е. М. Онучин // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 72-73 : 3 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - 645899 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Труды МарГТУ -- древесные растения -- машинное производство -- манипуляторы -- гибкие манипуляторы -- комплексные работы -- уход за растениями
Доп.точки доступа:
Онучин, Е. М. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

12.

62
Н 34

Игумнова, Т. М.
Силовой анализ механизмов в CAD/CAE cистеме SOLIDWORKS/COSMOSMOTION [Текст] / Т. М. Игумнова ; науч. рук. С. Г. Кузовков // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 1. - С. 63-64 : 1 рис. - (Теоретическая и прикладная механика) . - 645898 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Труды МарГТУ -- манипуляторы -- кинетическая энергия -- вычисление энергии -- трудоемкость -- координаты -- скорости
Доп.точки доступа:
Кузовков, С. Г. \науч. рук.\

Найти похожие

13.

62
Н 34

Ефремова, А. В.
О вычислении кинетической энергии манипулятора [Текст] / А. В. Ефремова ; науч. рук. Е. А. Журавлев // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 1. - С. 60 : 1 рис. - (Теоретическая и прикладная механика) . - 645898 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Труды МарГТУ -- манипуляторы -- кинетическая энергия -- вычисление энергии -- трудоемкость -- координаты -- скорости
Доп.точки доступа:
Журавлев, Е. А. \науч. рук.\

Найти похожие

14.

Ч42
М 74

Каменщикова, А. С.
Перспективы применения роботов при сборе плодов [Текст] / А. С. Каменщикова ; науч. рук. Д. К. Семенов // Мой первый шаг в науку : материалы V Поволжского научно- образовательного форума школьников (Йошкар-Ола, 18 февраля 2017 г.) : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, М-во образования и науки РМЭ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Иванов Д. В. и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2017. - Ч. 1 : Фундаментальные науки. Информатика. Техника. - С. 116-121 : 5 рис. - (Наноматериалы, нетрадиционная энергетика, альтернативный транспорт, машиностроение). - Библиогр.: с. 120-121 (8 назв.) . - кнхр

ББК Ч42

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ ПГТУ -- робототехника -- роботы -- сбор плодов -- автоматизация -- сельхозмашины -- машиностроение -- плодоуборочные машины -- манипуляторы
Доп.точки доступа:
Семенов, Д. К. \науч. рук.\

Найти похожие

15.

Ч48
И 62

Тарбеев, Анатолий Александрович.
Методика проведения производственных испытаний рукавов высокого давления гидроударным воздействием [Текст] / А. А. Тарбеев ; науч. рук.: А. И. Павлов, П. Ю. Лощенов // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы II Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 21-25 ноября 2016 г.) : в 8 ч. / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2016. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 124-127 : 4 рис. - Библиогр.: с. 127 (3 назв.) . - кнхр

ББК Ч48

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- рукава высокого давления -- гидроприводы -- манипуляторы
Доп.точки доступа:
Павлов, Александр Иванович (доктор технических наук; профессор) \науч. рук.\
Лощенов, Павел Юрьевич (кандидат технических наук; доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

16.

Ч48
И 62

Семенов, Константин Денисович.
Механизированная технология уборки плодов с помощью гибкого манипулятора [Текст] / К. Д. Семенов ; науч. рук. Ю. Н. Сидыганов // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы II Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 21-25 ноября 2016 г.) : в 8 ч. / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2016. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 119-121 : 1 рис. - Библиогр.: с. 121 (5 назв.) . - кнхр

ББК Ч48

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- уборка плодов -- гибкие манипуляторы -- автоматизация -- плодосборочные машины -- механизированная уборка плодов
Доп.точки доступа:
Сидыганов, Юрий Николаевич (доктор технических наук; доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

17.

Ч42
М 74

Чемекова, А. Г.
Создание робота - манипулятора Mearm на платформе Arduino [Текст] / А. Г. Чемекова ; науч. рук.: А. П. Большаков, К. С. Клюжев // Мой первый шаг в науку : материалы IV Поволжского научно- образовательного форума школьников (Йошкар-Ола, 20 февраля 2016 г.) : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, М-во образования и науки РМЭ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2016. - Ч. 1 : Фундаментальные науки. Информатика. Техника. - С. 187-188. - (Искусственный интеллект, наноэлектроника, мобильная связь, цифровое телевидение- технологии будущего) . - кнхр

ББК Ч42

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ ПГТУ -- робототехника -- роботы-манипуляторы -- манипуляторы
Доп.точки доступа:
Большаков, А. П. \науч. рук.\
Клюжев, К. С. \науч. рук.\
Робот- манипулятор Mearm

Найти похожие

18.

Одинцов, К. А.
Псевдотелескопическое движение манипулятора лесозаготовительной машины [Текст] / К. А. Одинцов, И. И. Валиев ; науч. рук. И. Н. Багаутдинов // Инженерные кадры- будущее инновационной экономики России : материалы Всерос. студ. конф. (Йошкар-Ола, 23-28 ноября 2015 г.) : в 8 ч. / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т", Ин-т механики и машиностроения ; [редкол.: А. В. Егоров и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2015. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии- взгляд в будущее современного производства. - С. 92-94 : 1 рис. . - кнхр

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ ПГТУ -- лесозаготовительные машины -- манипуляторы -- лесное хозяйство
Доп.точки доступа:
Валиев, И. И.
Багаутдинов, И. Н. (кандидат технических наук) \науч. рук.\

Найти похожие

19.

Семенов, К. Д.
Гибкий манипулятор для ухода за древесными насаждениями [Текст] / К. Д. Семенов, И. Д. Мазунин ; науч. рук.: А. Д. Каменских, А. А. Медяков // Инженерные кадры- будущее инновационной экономики России : материалы Всерос. студ. конф. (Йошкар-Ола, 23-28 ноября 2015 г.) : в 8 ч. / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т", Ин-т механики и машиностроения ; [редкол.: А. В. Егоров и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2015. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии- взгляд в будущее современного производства. - С. 81-84 : 2 рис. - Библиогр.: с. 84 (8 назв.) . - кнхр

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ ПГТУ -- механизация -- манипуляторы -- гибкие манипуляторы -- лесная промышленность -- гидравлические манипуляторы -- древесные насаждения
Доп.точки доступа:
Мазунин, И. Д.
Каменских, А. Д. (старший преподаватель) \науч. рук.\
Медяков, А. А. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

20.

62
П 42

Онучин, Евгений Михайлович.
Алгоритм работы прикладных модулей автоматизированного гибкого манипулятора на основе структуры входных и выходных данных [Текст] / Е. М. Онучин, К. Д. Семенов, А. А. Медяков // Труды Поволжского государственного технологического университета. Серия Технологическая : ежегодная научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава, докторантов, аспирантов и сотрудников ПГТУ / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [отв. и науч. ред. В. А. Иванов]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2015. - Вып. 3. - С. 143-147 : 2 рис. - (Транспорт. Энергетика. Машиностроение). - Библиогр.: с. 147 (7 назв.) . - 672596 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- входные данные -- выходные данные -- автоматизированное управление -- гибкий манипулятор -- системы автоматизированного управления -- программные системы -- входные параметры -- гибкие манипуляторы -- программное обеспечение -- сканирование
Аннотация: Разработана структура входных и выходных данных, алгоритмов работы программного обеспечения системы автоматизированного управления гибким манипулятором.
Доп.точки доступа:
Семенов, Константин Денисович
Медяков, Андрей Андреевич

Найти похожие

1-20 21-40 41-60 61-80 81-96

Тематический навигатор

Статистика за 26.06.2024
Число запросов	108128
Число посетителей	1205
Число заказов	0