Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Статьи- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

Книги (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=Манипулятор<.>)

Общее количество найденных документов : 45
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-40 41-45

62
Н 34

Журавлев, Е. А.
Численное исследование точности программного управления гидроприводом многозвенного механизма [Текст] / Е. А. Журавлев, М. Ф. Кахраманов ; науч. рук. Е. А. Журавлев // Научному прогрессу - творчество молодых : материалы XII международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 21-22 апреля 2017 года) : в 4 ч. / редкол.: Д. В. Иванов [и др.] ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2017. - Ч. 1. - С. 62-65 : 3 рис. - (Прикладная механика). - Библиогр.: с. 65 (1 назв.) . - кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- международные конференции -- студенческие конференции -- двухзвенный манипулятор -- гидродвигатели поступательного движения -- дроссельное управление -- численное исследование
Аннотация: Представлена математическая модель двухзвенного манипулятора, приводимого в движение гидродвигателями поступательного движения с дроссельной системой управления. На основании решения обратной задачи динамики формируется программа управления проходными сечениями окон дросселей. Производится численная проверка результата действия сформированной программы управления.
Доп.точки доступа:
Кахраманов, М. Ф.
Журавлев, Е. А. (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

   62
   Н 34

    Семёнов, К. Д.
    Гибкий манипулятор для диагностирования энергетического оборудования [Текст] / К. Д. Семёнов ; науч. рук.: Ю. Н. Сидыганов, Е. М. Онучин // Научному прогрессу - творчество молодых : материалы X международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 17-18 апреля 2015 г.) : в 2 ч. / редкол.: Д. В. Иванов [и др.] ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2015. - Ч. 1. - С. 217-218 : 1 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - кнхр

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ ПГТУ -- международные конференции -- студенческие конференции -- гибкие манипуляторы -- диагностирование -- энергетическое оборудование -- очистка печей от нагара -- работоспособность печей -- трубопроводы печи -- подвижные сочленения
Аннотация: Разработана модель гибкого манипулятора для диагностирования энергетического оборудования.
Доп.точки доступа:
Сидыганов, Ю. Н. (д-р техн. наук; доцент) \науч. рук.\
Онучин, Е. М. (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

62
Н 34

Семенов, К. Д.
Позиции секций гибкого манипулятора [Текст] / К. Д. Семенов, И. Д. Мазунин [и др.] // Научному прогрессу - творчество молодых : материалы XI международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 22-23 апреля 2016 г.) : в 4 ч. / [редкол.: Д. В. Иванов и др.] ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2016. - Ч. 3. - С. 234-236. - (Технология и оборудование лесопромышленных и деревообрабатывающих производств). - Библиогр.: с.236 (5 назв.)

УДК

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ ПГТУ -- международные конференции -- студенческие конференции -- гибкий манипулятор -- система координат
Доп.точки доступа:
Мазунин, И. Д.
Каменских, А.Д.
Медяков, А.А.
Сидыганов, Ю. Н. (доктор технических наук, профессор)
Фищенко, П. А. (кандидат технических наук, доцент)

Найти похожие

62
Н 34

Семенов, К. Д.
Положения секций гибкого манипулятора [Текст] / К. Д. Семенов, И. Д. Мазунин [и др.] // Научному прогрессу - творчество молодых : материалы XI международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 22-23 апреля 2016 г.) : в 4 ч. / [редкол.: Д. В. Иванов и др.] ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2016. - Ч. 3. - С. 231-233. - (Технология и оборудование лесопромышленных и деревообрабатывающих производств). - Библиогр.: с.233 (2 назв.)

УДК

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ ПГТУ -- международные конференции -- студенческие конференции -- гибкий манипулятор -- система координат
Доп.точки доступа:
Мазунин, И. Д.
Сидыганов, Ю. Н. (доктор технических наук, профессор)
Фищенко, П. А. (кандидат технических наук, доцент)

Найти похожие

   001
   В 12

    Мазунин, И. Д.
    Моделирование гибкого манипулятора в среде Matlab [Текст] / И. Д. Мазунин, К. Д. Семенов // Россия в многовекторном мире: национальная безопасность, вызовы и ответы. Двадцатые Вавиловские чтения : материалы международной междисциплинарной научной конференции : совместно с научным семинаром "Потребительские настроения населения России как фактор ее национальной безопасности и устойчивого развития (региональный аспект) [Йошкар-Ола, 8-9 декабря 2016 г. : в 2 ч.] / [под общ. ред. В. П. Шалаева] ; М-во образования и науки РФ, Поволж. гос. технол. ун-т", Фак. социал. технологий ПГТУ, Науч.-культур. центр - Дом учёных г. Йошкар-Олы [и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2017. - Ч. 2. - С. 209-212. - (Информатика и программирование). - Библиогр.: с. 212 (5 назв.) . - кнхр

УДК

001

ББК 72

Кл.слова (ненормированные):
ВАВИЛОВСКИЕ ЧТЕНИЯ (20-Е) -- труды пгту -- гибкий манипулятор -- компьтерные модели -- разработка -- системы управления
Доп.точки доступа:
Семенов, К.Д.

Найти похожие

62
Н 34

Шолнеров, А. В.
Армирование современных конструкций кранов-манипуляторов [Текст] / А. В. Шолнеров ; науч. рук. И. Н. Багаутдинов // Научному прогрессу - творчество молодых : международная молодежная научная конференция по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 20-21 апреля 2012 года) : [материалы и доклады] : в 3 ч. / [редкол.: В. А. Иванов и др.] ; М-во образования и науки РФ, Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-техн. сфере, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2012. - Ч. 2. - С. 67-68. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - 659042 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- машины -- кран-манипулятор -- машиностроение -- армирование -- современные конструкции
Доп.точки доступа:
Багаутдинов, И. Н. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

62
Н 34

Королев, О. В.
Интеллектуальный гибкий манипулятор [Текст] / О. В. Королев ; науч. рук. Е. М. Онучин // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 108-109. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - 645899 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Труды МарГТУ -- манипуляторы -- гибкие манипуляторы -- интеллект -- лесоводство -- техническое обслуживание машин
Доп.точки доступа:
Онучин, Е. М. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

Ч42
М 74

Чемекова, А. Г.
Создание робота - манипулятора Mearm на платформе Arduino [Текст] / А. Г. Чемекова ; науч. рук.: А. П. Большаков, К. С. Клюжев // Мой первый шаг в науку : материалы IV Поволжского научно- образовательного форума школьников (Йошкар-Ола, 20 февраля 2016 г.) : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, М-во образования и науки РМЭ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2016. - Ч. 1 : Фундаментальные науки. Информатика. Техника. - С. 187-188. - (Искусственный интеллект, наноэлектроника, мобильная связь, цифровое телевидение- технологии будущего) . - кнхр

ББК Ч42

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ ПГТУ -- робототехника -- роботы-манипуляторы -- манипуляторы
Доп.точки доступа:
Большаков, А. П. \науч. рук.\
Клюжев, К. С. \науч. рук.\
Робот- манипулятор Mearm

Найти похожие

Иванов, С. А.
Разработка модуля окорки для харвестерной головки [Текст] / С. А. Иванов // Интеллектуальная собственность и современные техника и технологии для развития экономики : материалы III республиканской молодежной научно-практической конференции в рамках Всероссийского студенческого форума "Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России" (Йошкар-Ола, 23-28 ноября 2015 года) / М-во образования и науки РФ, Фонд содействия развитию малых форм предприятия в научно-технической сфере, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Ю. С. Андрианов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2015. - С. 74-77 : 1 рис. - (Новые приборы и аппаратные комплексы). - Библиогр.: с. 77 (9 назв.) . - кнхр

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- харвестерная головка -- окорка -- гибкий манипулятор -- лесозаготовка -- древесное топливо -- переработка древесины -- заготовка древесины -- лесные экосистемы -- древесные плиты -- гидросистемы
Аннотация: Предложена конструкция модуля окорки для харвестерной головки, обеспечивающего расширение технологических возможностей харвестера для заготовки окоренных сортиментов, являющихся сырьем для целлюлозно-бумажной промышленности и промышленности древесных плит.

Найти похожие

10.

Семенов, К. Д.
Гибкий манипулятор для ухода за древесными насаждениями [Текст] / К. Д. Семенов, И. Д. Мазунин ; науч. рук.: А. Д. Каменских, А. А. Медяков // Инженерные кадры- будущее инновационной экономики России : материалы Всерос. студ. конф. (Йошкар-Ола, 23-28 ноября 2015 г.) : в 8 ч. / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т", Ин-т механики и машиностроения ; [редкол.: А. В. Егоров и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2015. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии- взгляд в будущее современного производства. - С. 81-84 : 2 рис. - Библиогр.: с. 84 (8 назв.) . - кнхр

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ ПГТУ -- механизация -- манипуляторы -- гибкие манипуляторы -- лесная промышленность -- гидравлические манипуляторы -- древесные насаждения
Доп.точки доступа:
Мазунин, И. Д.
Каменских, А. Д. (старший преподаватель) \науч. рук.\
Медяков, А. А. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-40 41-45

Тематический навигатор

Статистика за 19.08.2024
Число запросов	5532
Число посетителей	193
Число заказов	0