Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Статьи- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=экзоскелеты<.>)

Общее количество найденных документов : 26
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-26

    Андрианов, Юрий Семенович (кандидат технических наук; профессор).
    Создание конверсионного производства на предприятиях ВПК, импортозамещение отечественной промышленности в условиях санкционной экономики [Текст] / Ю. С. Андрианов, В. А. Грязин // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Экономика и управление. - 2020. - № 2 (46). - С. 93-96 : 1 фот.

Рубрики: Экономика

   Управление экономикой

   Здравоохранение. Медицинские науки

   Здравоохранение и медицинские науки в целом

   Экономика микробиологической и медицинской промышленности


Кл.слова (ненормированные):
ВКП -- акционерные общества -- военно-промышленный комплекс -- импортозамещение -- конверсионное производство -- конверсия -- оборотное производство -- отечественная промышленность -- проекты -- санкционная экономика -- экзоскелеты
Аннотация: Приведены результаты работы коллектива сотрудников университета по выполнению проекта совместно с акционерным обществом "Волжский электромеханический завод" "Создание высокотехнологичного производства многофункционального роботизированного экзоскелета медицинского назначения".
Доп.точки доступа:
Грязин, Владимир Альбертович (кандидат технических наук; доцент)
Волжский электромеханический завод

Найти похожие

    Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук; доцент).
    Определение реакций и движущих моментов в приводах медицинского экзоскелета при моделировании ходьбы [Текст] / А. В. Капустин, И. А. Кудрявцев // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2020. - № 2 (14). - С. 101-110 : 5 рис. - Библиогр.: с. 107-108 (12 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Строительство

   Проектирование в строительстве

   Вычислительная техника

   Вычислительная техника в целом

   Здравоохранение. Медицинские науки

   Болезни опорно-двигательной системы

Кл.слова (ненормированные):
движущие моменты -- динамика тел -- кинематические законы движения -- массо-габаритные параметры модели -- медицинские экзоскелеты -- моделирование -- приводные звенья -- программное обеспечение -- энергосиловые показатели ходьбы
Аннотация: В данной статье описано моделирование работы экзоскелета при ходьбе под нагрузкой и без нагрузки. Для моделирования были заданы массо-габаритные параметры модели, а также кинематические законы движения приводных звеньев.
Доп.точки доступа:
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (старший научный сотрудник)

Найти похожие

    Иванов, Владимир Константинович (доктор технических наук; профессор).
    Проектирование мехатронных систем как решение основной задачи управления [Текст] / В. К. Иванов // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2020. - № 2 (14). - С. 42-50. - Библиогр.: с. 48 (10 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Строительство

   Строительные материалы и изделия

   Строительные конструкции

Кл.слова (ненормированные):
оптимизация -- технические условия -- технологические требования -- трехзвенные манипуляторы -- целевые критерии -- экзоскелеты -- эксплуатационные требования
Аннотация: В данной работе предложен подход к синтезу системы управления экзоскелетом как решение основной задачи управления.

Найти похожие

    Метод и средство оценки качества сборки, технического состояния и остаточного ресурса электропривода для электромеханического ортеза нижней конечности экзоскелета [Текст] / А. В. Егоров, В. Н. Белогусев, А. В. Капустин [и др.] // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2019. - № 4 (12). - С. 44-58 : 8 рис. - Библиогр.: с. 54-55 (26 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Вычислительная техника

   Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом

   Здравоохранение. Медицинские науки

   Ортопедия и протезирование

Кл.слова (ненормированные):
качество сборки -- контроль эффективности экзоскелета -- момент трогания -- техническое состояние -- экзоскелеты -- электромеханический ортез нижней конечности -- электроприводы
Аннотация: В данной статье представлены метод и средство для оценки качества и сборки и технического состояния электропривода для экзоскелета, основанные на определении его момента трогания в качестве одного их важнейших показателей уровня деградации его компонентов.
Доп.точки доступа:
Егоров, Алексей Васильевич (доктор технических наук; профессор)
Белогусев, Владимир Николаевич (кандидат технических наук; доцент)
Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук; доцент)
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (научный сотрудник)
Ливанова, Татьяна Сергеевна (студентка)

Найти похожие

    Оценка энергетической эквивалентности различных локомоций для ресурсных испытаний экзоскелета медицинского назначения [Текст] / А. В. Капустин, Ю. В. Лоскутов, М. Ю. Лоскутов [и др.] // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2019. - № 4 (12). - С. 86-94 : 5 рис., 2 табл. - Библиогр.: с. 92 (10 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Вычислительная техника

   Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом

   Здравоохранение. Медицинские науки

   Ортопедия и протезирование

Кл.слова (ненормированные):
велопедалирование -- испытательная нагрузка -- локомоции человека -- ресурсные испытания -- стационарные методики -- форсированный режим -- экзоскелеты медицинского назначения -- энергетическая эквивалентность
Аннотация: Актуальность работы обусловлена необходимостью разработки стационарных методик испытаний экзоскелета, позволяющих эквивалентно воссоздать различные циклы работы, в том числе в форсированном режиме, исключающих перемещение в пространстве.
Доп.точки доступа:
Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук)
Лоскутов, Юрий Васильевич (кандидат технических наук)
Лоскутов, Михаил Юрьевич (студент)
Соловьева, Мария Дмитриевна (инженер)
Насыбуллин, Альберт Рашидович (заместитель директора)

Найти похожие

    Анализ телеметрии токовых характеристик BLCD-приводов при ресурсных испытаниях детского медицинского экзоскелета [Текст] / Ю. В. Лоскутов [и др.] // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Радиотехнические и инфокоммуникационные системы. - 2019. - № 3 (43). - С. 41-51 : 4 рис. - Библиогр.: с. 48 (10 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки

   Болезни опорно-двигательной системы

   Вычислительная техника

   Вычислительные сети


Кл.слова (ненормированные):
BLCD-привод -- детские медицинские экзоскелеты -- диагностирование -- локомоции человека -- ресурсные испытания -- телеметрия -- экспериментальные установки -- электропривод экзоскелета
Аннотация: В работе проведены итоги ресурсных испытаний детского экзоскелета медицинского назначения. Дано описание методики испытаний, экспериментальной установки, схемы проведения измерений.
Доп.точки доступа:
Лоскутов, Юрий Васильевич (кандидат технических наук; доцент; докторант)
Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук)
Белогусев, Владимир Николаевич (доктор технических наук; доцент)
Кудрявцев, Александр Игоревич (научный сотрудник)
Жилин, Степан Сергеевич (инженер)

Найти похожие

Ч48
И 62

Семенова, Алина Владимировна.
Разработка устройства функциональной электростимуляции и электромиографии в составе экзоскелета [Текст] / А. В. Семенова, А. Е. Москвина, К. Н. Ширпокова ; науч. рук.: И. А. Кудрявцев, В. Ф. Перистый // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: А. Н. Дедов, А. В. Зуев, М. Т. Алиев.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 3 : Новые технологии инфокоммуникаций, радиотехники и электроники для прорывных отраслей промышленности. - С. 42-45. - Библиогр.: с. 45 (2 назв.)

ББК Ч48

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- материалы конференций -- функциональная электростимуляция -- экзоскелеты -- электромиография -- ЭМГ -- ФЭС
Аннотация: Цель работы - посредством использования современных технических решений электронной элементной базы с применением программных средств разработать миниатюрное устройство, устанавливаемое на экзоскелет. Оно должно объединять в себе несколько функций. Осуществлять снятие электромиограмм с мышц конечностей - функция электромиография (ЭМГ), а также по команде воздействовать электрическим импульсом на мышцы - функция функциональной электростимуляции (ФЭС).
Доп.точки доступа:
Москвина, Анна Евгеньевна
Широкова, Ксения Николаевна
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (начальник СКБ) \науч. рук.\
Перистый, Виталий Федорович (инженер СКБ) \науч. рук.\

Найти похожие

Ч48
И 62

Широкова, Ксения Николаевна.
Эффективность совместного применения экзоскелета и функциональной электростимуляции [Текст] / К. Н. Широкова, А. В. Семенова, А. Е. Москвина ; науч. рук.: И. А. Кудрявцев, В. Ф. Перистый // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: А. Н. Дедов, А. В. Зуев, М. Т. Алиев.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 3 : Новые технологии инфокоммуникаций, радиотехники и электроники для прорывных отраслей промышленности. - С. 8-10. - Библиогр.: с. 10 (3 назв.)

ББК Ч48

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- материалы конференций -- экзоскелеты -- функциональная электростимуляция -- реабилитация больных
Аннотация: В статье рассматривается эффективность совместного применения экзоскелета и функциональной электростимуляции.
Доп.точки доступа:
Семенова, Алина Владимировна
Москвина, Анна Евгеньевна
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (начальник СКБ) \науч. рук.\
Перистый, Виталий Федорович (инженер СКБ) \науч. рук.\

Найти похожие

Ч48
И 62

Чернышова, Ольга Ивановна.
Определение наибольшего момента в коленном шарнире экзоскелета при вставании с опоры [Текст] / О. И. Чернышова, А. А. Солоницын, М. Ю. Лоскутов ; науч. рук. Ю. В, Лоскутов // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 163-167 : 2 рис. - Библиогр.: с. 166-167 (6 назв.)

ББК Ч48

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- материалы конференций -- инженерное образование -- инжиниринговые технологии -- экзоскелеты медицинского назначения -- коленные шарниры
Аннотация: В статье приведен силовой анализ механизма системы "человек-экзоскелет" при переходе из сидячего на опоре положения в вертикальное и обратно.
Доп.точки доступа:
Солоницын, Александр Андреевич
Лоскутов, Михаил Юрьевич
Лоскутов, Юрий Васильевич (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

10.

Ч48
И 62

Таныгин, Дмитрий Анатольевич.
Обеспечение устойчивости экзоскелета с помощью адаптируемого опорного устройства [Текст] / Д. А. Таныгин ; науч. рук. Г. В. Бусыгин // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 147-148. - Библиогр.: с. 148 (2 назв.)

ББК Ч48

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- материалы конференций -- инженерное образование -- инжиниринговые технологии -- устойчивость экзоскелета -- экзоскелеты медицинского назначения -- адаптируемые опорные устройства
Аннотация: В статье рассматривается обеспечение устойчивости экзоскелета с помощью адаптируемого опорного устройства, которое обеспечит комфортность при передвижении по ровной местности, по пересеченной, по лестницам и т.д. без необходимости следить за уровнем поверхности, без манипулирования длиной устройства, поскольку это выполняется автоматически.
Доп.точки доступа:
Бусыгин, Георгий Валентинович (доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

1-10 11-20 21-26

Тематический навигатор

Статистика за 26.06.2024
Число запросов	25526
Число посетителей	675
Число заказов	0