Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Статьи- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

Книги (41)

Полные тексты изданий ПГТУ (3)

Авторефераты и диссертации (14)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=МАНИПУЛЯТОРЫ<.>)

Общее количество найденных документов : 96
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

    Сокращение отклонения от плоскопараллельного движения рабочего органа валочно-пакетирующей машины ЛП-19 [Текст] / Е. Н. Богданов, И. А. Полянин, А. В. Егоров, И. Н. Багаутдинов // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2020. - № 1 (13). - С. 69-77 : 9 рис. - Библиогр.: с. 75 (6 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Строительство

   Проектирование в строительстве

   Сельское хозяйство

   Земледелие и агротехника

Кл.слова (ненормированные):
ВМП -- ЛП-19 -- валочно-пакетирующие машины -- захватно-срезающее устройство -- математические машины -- плоскопараллельное движение рабочего органа -- управление траекторией рукояти -- шарнирно-сочлененные манипуляторы
Аннотация: Разработана математическая модель шарнирно-сочлененного манипулятора ВПМ типа ЛП-19, позволяющая выявлять законы движения стрелы и рукояти, а также стойки ЗСУ в зависимости от объема рабочей жидкости в гидроцилиндрах привода стрелы и рукояти ВПМ типа ЛП-19.
Доп.точки доступа:
Богданов, Евгений Николаевич (аспирант)
Полянин, Игорь Александрович (доктор технических наук; профессор)
Егоров, Алексей Васильевич (доктор технических наук; профессор)
Багаутдинов, Ильдар Нургаязович (кандидат технических наук; доцент)

Найти похожие

    Иванов, Владимир Константинович (доктор технических наук; профессор).
    Проектирование мехатронных систем как решение основной задачи управления [Текст] / В. К. Иванов // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2020. - № 2 (14). - С. 42-50. - Библиогр.: с. 48 (10 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Строительство

   Строительные материалы и изделия

   Строительные конструкции

Кл.слова (ненормированные):
оптимизация -- технические условия -- технологические требования -- трехзвенные манипуляторы -- целевые критерии -- экзоскелеты -- эксплуатационные требования
Аннотация: В данной работе предложен подход к синтезу системы управления экзоскелетом как решение основной задачи управления.

Найти похожие

Маркин, К. А.
Разработка системы автономного роботизированного манипуляторного робота для взаимодействия с объектами окружающей среды [Текст] / К. А. Маркин // Интеллектуальная собственность и современные техника и технологии для развития экономики : материалы VI республиканской молодежной научно-практической конференции в рамках Всероссийского студенческого форума "Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России", Йошкар-Ола, 14-15 ноября 2018 года / М-во науки и высшего образования Рос. Федерации, Фонд содействия развитию малых форм предприятия и науч.-техн. сфере, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Ю. С. Андрианов [и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - С. 14-17 : 1 рис. - (Цифровые технологии). - Библиогр.: с. 17 (4 назв.)

УДК

001.894(063)

62(073)

ББК 74.4я43

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- материалы конференций -- роботизированные системы -- автоматизированные системы -- манипуляторы -- объектное манипулирование
Аннотация: Рассматриваются разработка, конструктивные и функциональные особенности системы разработка системы автономного роботизированного манипуляторного робота для взаимодействия с объектами окружающей среды.

Найти похожие

   62
   Н 34

    Семёнов, К. Д.
    Гибкий манипулятор для диагностирования энергетического оборудования [Текст] / К. Д. Семёнов ; науч. рук.: Ю. Н. Сидыганов, Е. М. Онучин // Научному прогрессу - творчество молодых : материалы X международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 17-18 апреля 2015 г.) : в 2 ч. / редкол.: Д. В. Иванов [и др.] ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2015. - Ч. 1. - С. 217-218 : 1 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - кнхр

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ ПГТУ -- международные конференции -- студенческие конференции -- гибкие манипуляторы -- диагностирование -- энергетическое оборудование -- очистка печей от нагара -- работоспособность печей -- трубопроводы печи -- подвижные сочленения
Аннотация: Разработана модель гибкого манипулятора для диагностирования энергетического оборудования.
Доп.точки доступа:
Сидыганов, Ю. Н. (д-р техн. наук; доцент) \науч. рук.\
Онучин, Е. М. (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

62
Н 34

Семенов, К. Д.
Определение положения секции гибкого манипулятора [Текст] / К. Д. Семенов, науч. рук. : Е. М. Онучин, П. А. Фищенко // Научному прогрессу - творчество молодых : материалы XI международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 22-23 апреля 2016 г.) : в 4 ч. / [редкол.: Д. В. Иванов и др.] ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2016. - Ч. 1. - С. 39-41. - (Математика). - Библиогр.: с. 41(5 назв.)

УДК

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ ПГТУ -- международные конференции -- студенческие конференции -- математика -- манипуляторы -- математичская модель
Доп.точки доступа:
Мазунин, И. Д.
Фищенко, П. А.
Каменских, А. Д.
Медяков, А.А.
Онучин, Е. М. (кандидат технических наук, доцент)
Фищенко, П. А. (кандидат технических наук, доцент)

Найти похожие

62
Н 34

Федоров, Д. В.
Графическое моделирование работы гофрированной пневмоподушки в приводе гибкого манипулятора в AUTODESK INVENTOR [Текст] / Д. В. Федоров ; науч. рук. Е. М. Онучин // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 150-151 : 3 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - 645899 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Труды МарГТУ -- графическое моделирование -- гофрированная пневмоподушка -- манипуляторы -- программирование -- гибкие манипуляторы
Доп.точки доступа:
Онучин, Е. М. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

62
Н 34

Макаров, Д. Е.
Определение математических зависимостей работы манипулятора [Текст] / Д. Е. Макаров ; науч. рук.: Д. В. Кожин, В. Е. Макаров // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 124-125 : 1 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис). - Библиогр.: с. 125 (1 назв.) . - 645899 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Труды МарГТУ -- манипуляторы -- математическая зависимость -- динамические нагрузки -- лесные машины
Доп.точки доступа:
Кожин, Д. В. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\
Макаров, В. Е. (ассистент) \науч. рук.\

Найти похожие

62
Н 34

Королев, О. В.
Интеллектуальный гибкий манипулятор [Текст] / О. В. Королев ; науч. рук. Е. М. Онучин // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 108-109. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - 645899 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Труды МарГТУ -- манипуляторы -- гибкие манипуляторы -- интеллект -- лесоводство -- техническое обслуживание машин
Доп.точки доступа:
Онучин, Е. М. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

62
Н 34

Бондаренко, А. Н.
Силовые приводы гибкого манипулятора [Текст] / А. Н. Бондаренко ; науч. рук. Е. М. Онучин // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 76-77 : 3 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - 645899 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Труды МарГТУ -- гибкие манипуляторы -- манипуляторы -- силовые приводы -- искусственные мышцы -- машинное производство -- пневматические мышцы -- электромагнитные мышцы
Доп.точки доступа:
Онучин, Е. М. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

10.

62
Н 34

Бондаренко, А. Н.
Проект гибкого манипулятора для ухода за древесными растениями [Текст] / А. Н. Бондаренко ; науч. рук. Е. М. Онучин // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 74-75 : 2 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - 645899 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Труды МарГТУ -- гибкие манипуляторы -- древесные растения -- уход за растениями -- древесные насаждения -- машинное производство
Доп.точки доступа:
Онучин, Е. М. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

Тематический навигатор

Статистика за 29.06.2024
Число запросов	52917
Число посетителей	862
Число заказов	0