Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Статьи- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=экзоскелеты<.>)

Общее количество найденных документов : 26
Показаны документы с 1 по 26

    Экзоскелет - технологии будущего [Текст] / Д. В. Иванов [и др.] // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Радиотехнические и инфокоммуникационные системы. - 2017. - № 1 (33). - С. 79-82 : 2 фот. - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Радиоэлектроника

   Радиоэлектроника в целом

   Здравоохранение. Медицинские науки

   Болезни опорно-двигательной системы

   Ортопедия и протезирование

   Наука. Науковедение

   Организация науки


Кл.слова (ненормированные):
высокотехнологическое производство -- гранты -- инвалиды -- конкурсы -- многофункциональные роботизированные экзоскелеты -- проекты -- протезы -- реабилитация -- субсидии -- технологии будущего -- уникальные научно-технические разработки
Аннотация: О создании и производстве высокотехнологичного экзоскелета медицинского назначения.
Доп.точки доступа:
Иванов, Дмитрий Владимирович (доктор физико-математических наук; профессор)
Андрианов, Юрий Семенович (кандидат технических наук; профессор)
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (руководитель)
Нехорошков, Петр Аркадьевич (кандидат технических наук; доцент)

Найти похожие

Иванов, Дмитрий.
Роботизированному экзоскелету - быть! [Текст] / Д. Иванов, Ю. Андрианов, П. Нехорошков // Инженер. - 2017. - 3 мая (№ 4). - С. 12 : 5 фот. . - ЧЗ № 1

Кл.слова (ненормированные):
ПГТУ в печати -- экзоскелеты -- программы
Аннотация: Волгатех одержал победу в конкурсе в рамках программы поддержки ведущих российских вузов с проектом "Создание высокотехнологичного производства многофункционального роботизированного экзоскелета медицинского назначения (РМЭ)".
Доп.точки доступа:
Андрианов, Юрий
Нехорошков, Петр
ПГТУ
Проект "Создание высокотехнологичного производства многофункционального роботизированного экзоскелета медицинского назначения (РМЭ)"

Найти похожие

Кошкина, Диана.
Марийские ученые примут участие в создании экзоскелета [Текст] / Д. Кошкина // Марийская правда. - 2017. - 4 апреля (№ 24). - С. 2

Рубрики: Марий Эл
Кл.слова (ненормированные):
ПГТУ в печати -- экзоскелеты -- конкурсы -- проекты -- медицинские технологии -- высокотехнологичное производство
Аннотация: Ученые Волгатеха представили совместный проект, который посвящен решению важнейшей задачи - разработке экзоскелета медицинского назначения, имеющего широкую сферу применения в области реабилитации больных с ограниченными возможностями здоровья.
Доп.точки доступа:
ПГТУ

Найти похожие

Ч48
И 62

Куликов, Валерий Викторович.
Расчет инерционных нагрузок в кинематических парах экзоскелета при ресурсных испытаниях [Текст] / В. В. Куликов ; науч. рук. А. В. Капустин // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 78-82 : 5 рис. - Библиогр.: с. 82 (3 назв.)

ББК Ч48

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- материалы конференций -- инженерное образование -- инжиниринговые технологии -- медицинские экзоскелеты -- инерционные нагрузки -- кинематические пары -- ресурсные испытания -- реабилитация людей -- педипуляторы -- RecurDynStudent
Аннотация: В статье рассматривается моделирование движений при ресурсных испытаниях экзоскелета медицинского назначения на велостенде с приводом на педали (кривошип) в среде RecurDynStudent; определение инерционных реакций в кинематических парах.
Доп.точки доступа:
Капустин, Александр Валерьевич (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

Ч48
И 62

Ивличева, Екатерина Александровна.
Алгоритм работы системы поддержания баланса экзоскелета медицинского назначения [Текст] / Е. А. Ивличева ; науч. рук. А. В. Капустин // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 64-67 : 1 рис. - Библиогр.: с. 66-67 (2 назв.)

ББК Ч48

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- материалы конференций -- инженерное образование -- инжиниринговые технологии -- экзоскелеты медицинского назначения -- системы поддержания баланса
Аннотация: В статье приведено примерное описание алгоритма взаимодействия датчиков гироскопа (положения) экзоскелета с приводами педипуляторов с целью поддержания баланса и предотвращения падения.
Доп.точки доступа:
Капустин, Александр Валерьевич (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

Ч48
И 62

Лежнин, Дмитрий Васильевич.
Контрольно-измерительная аппаратура для определения механических характеристик электропривода экзоскелета [Текст] / Д. В. Лежнин, Т. С. Ливанова, С. Н. Коновалов ; науч. рук. В. Н. Белогусев // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 94-96 : 1 рис. - Библиогр.: с. 96 (3 назв.)

ББК Ч48

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- материалы конференций -- инженерное образование -- инжиниринговые технологии -- контрольно-измерительная аппаратура -- экзоскелеты медицинского назначения -- электропривод экзоскелета -- КИА -- механические характеристики электропривода экзоскелета
Аннотация: В статье рассматривается разработка контрольно-измерительной аппаратуры (далее КИА) для определения механических характеристик электропривода экзоскелета медицинского назначения "Remotion".
Доп.точки доступа:
Ливанова, Татьяна Сергеевна
Коновалов, Сергей Николаевич
Белогусев, Владимир Николаевич (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

Ч48
И 62

Белавин, Алексей Андреевич.
Контрольно-измерительная аппаратура для определения момента трогания редуктора экзоскелета [Текст] / А. А. Белавин, Т. С. Ливанова, С. Н. Коновалов ; науч. рук. В. Н. Белогусев // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 91-94 : 2 рис. - Библиогр.: с. 93-94 (3 назв.)

ББК Ч48

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- материалы конференций -- инженерное образование -- инжиниринговые технологии -- контрольно-измерительная аппаратура -- экзоскелеты медицинского назначения -- редукторы экзоскелета -- КИА -- момент трогания редуктора экзоскелета
Аннотация: В статье рассматривается разработка контрольно-измерительной аппаратуры (далее КИА) для определения момента трогания редуктора экзоскелета медицинского назначения Remotion.
Доп.точки доступа:
Ливанова, Татьяна Сергеевна
Коновалов, Сергей Николаевич
Белогусев, Владимир Николаевич (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

Ч48
И 62

Ахметзянова, Диана Рустемовна.
Обеспечение равновесия реабилитационного экзоскелета медицинского назначения [Текст] / Д. Р. Ахметзянова, М. Ю. Волкова, Н. С. Алгаева ; науч. рук. Ю. В. Лоскутов // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 22-25 : 2 рис. - Библиогр.: с. 25 (5 назв.)

ББК Ч48

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- материалы конференций -- инженерное образование -- инжиниринговые технологии -- роботизированные экзоскелеты -- нарушения опорно-двигательного аппарата -- экзоскелеты медицинского назначения -- экзоскелеты нижних конечностей -- обеспечение равновесия
Аннотация: В статье дается обзор методов и средств обеспечения устойчивости баланса системы человек-экзоскелет при ходьбе по горизонтальной поверхности, адаптируемых к различным параметрам местности и походки, а также к увеличенному диапазону скоростей и большей длине шага.
Доп.точки доступа:
Волкова, Мария Юрьевна
Алгаева, Наталья Сергеевна
Лоскутов, Юрий Васильевич (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

    Лоскутов, Юрий Васильевич (кандидат технических наук; доцент).
    Оценка максимального момента в коленном приводе экзоскелета при вставании с опоры [Текст] / Ю. В. Лоскутов, И. А. Кудрявцев // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2018. - № 3. - С. 55-62 : 4 рис. - Библиогр.: с. 60 (9 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Радиоэлектроника

   Кибернетические модели

   Здравоохранение. Медицинские науки

   Болезни опорно-двигательной системы

Кл.слова (ненормированные):
роботы -- методы кинетостатики -- устойчивость баланса в движении -- системы управления экзоскелетами -- локомоции человека -- экзоскелеты -- многозвенный перевернутый маятник -- реабилитация -- устойчивое положение
Аннотация: В данном исследовании на основе метода кинетостатики выполнен силовой анализ механизма системы человек-экзоскелет при переходе из сидячего на опоре положения в вертикальное и обратно.
Доп.точки доступа:
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (старший научный сотрудник)

Найти похожие

10.

Астахова, Валентина.
Москва знакомится с Марий Эл [Текст] / В. Астахова // Инженер. - 2018. - 26 декабря (№ 9). - С. 3 : 1 фот.

Кл.слова (ненормированные):
ПГТУ в печати -- выставки -- экзоскелеты -- беспилотники
Аннотация: В декабре в здании Совета Федерации Федерального Собрания Российской Федерации состоялась выставка, продемонстрировавшая промышленные, культурные и научные достижения Республики Марий Эл.
Доп.точки доступа:
ПГТУ
Поволжский государственный технологический университет

Найти похожие

11.

Ч48
И 62

Афанасьева, Екатерина Валерьевна.
Подбор чисел зубьев для редуктора привода тазобедренного сустава экзоскелета медицинского назначения [Текст] / Е. В. Афанасьева ; науч. рук. А. В. Капустин // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 19-22 : 1 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 22 (2 назв.)

ББК Ч48

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- материалы конференций -- инженерное образование -- инжиниринговые технологии -- редукторы -- привод тазобедренного сустава -- экзоскелеты медицинского назначения -- число зубьев
Аннотация: В статье разрабатывается кинематическая схема редуктора и подбирается число зубьев привода тазобедренного сустава экзоскелета медицинского назначения.
Доп.точки доступа:
Капустин, Александр Валерьевич (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

12.

    Способы поддержания устойчивого положения реабилитационного экзоскелета медицинского назначения при ходьбе [Текст] / А. В. Капустин [и др.] // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2018. - № 3. - С. 44-54 : 6 рис. - Библиогр.: с. 52 (15 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Радиоэлектроника

   Кибернетические модели

   Здравоохранение. Медицинские науки

   Болезни опорно-двигательной системы

Кл.слова (ненормированные):
роботы -- поддержание баланса -- устойчивость баланса в движении -- системы управления экзоскелетами -- локомоции человека -- экзоскелеты -- двухзвенный перевернутый маятник -- реабилитация -- устойчивое положение
Аннотация: В данной статье представлено решение задачи обеспечения равновесия механической системы человек-экзоскелет для людей с нарушением работы опорно-двигательного аппарата.
Доп.точки доступа:
Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук; доцент)
Лоскутов, Юрий Васильевич (кандидат технических наук; доцент)
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (старший научный сотрудник)
Белогусев, Владимир Николаевич (кандидат технических наук; доцент)

Найти похожие

13.

Ч48
И 62

Чернышова, Ольга Ивановна.
Определение наибольшего момента в коленном шарнире экзоскелета при вставании с опоры [Текст] / О. И. Чернышова, А. А. Солоницын, М. Ю. Лоскутов ; науч. рук. Ю. В, Лоскутов // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 163-167 : 2 рис. - Библиогр.: с. 166-167 (6 назв.)

ББК Ч48

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- материалы конференций -- инженерное образование -- инжиниринговые технологии -- экзоскелеты медицинского назначения -- коленные шарниры
Аннотация: В статье приведен силовой анализ механизма системы "человек-экзоскелет" при переходе из сидячего на опоре положения в вертикальное и обратно.
Доп.точки доступа:
Солоницын, Александр Андреевич
Лоскутов, Михаил Юрьевич
Лоскутов, Юрий Васильевич (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

14.

Ч48
И 62

Широкова, Ксения Николаевна.
Эффективность совместного применения экзоскелета и функциональной электростимуляции [Текст] / К. Н. Широкова, А. В. Семенова, А. Е. Москвина ; науч. рук.: И. А. Кудрявцев, В. Ф. Перистый // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: А. Н. Дедов, А. В. Зуев, М. Т. Алиев.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 3 : Новые технологии инфокоммуникаций, радиотехники и электроники для прорывных отраслей промышленности. - С. 8-10. - Библиогр.: с. 10 (3 назв.)

ББК Ч48

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- материалы конференций -- экзоскелеты -- функциональная электростимуляция -- реабилитация больных
Аннотация: В статье рассматривается эффективность совместного применения экзоскелета и функциональной электростимуляции.
Доп.точки доступа:
Семенова, Алина Владимировна
Москвина, Анна Евгеньевна
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (начальник СКБ) \науч. рук.\
Перистый, Виталий Федорович (инженер СКБ) \науч. рук.\

Найти похожие

15.

Ч48
И 62

Семенова, Алина Владимировна.
Разработка устройства функциональной электростимуляции и электромиографии в составе экзоскелета [Текст] / А. В. Семенова, А. Е. Москвина, К. Н. Ширпокова ; науч. рук.: И. А. Кудрявцев, В. Ф. Перистый // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: А. Н. Дедов, А. В. Зуев, М. Т. Алиев.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 3 : Новые технологии инфокоммуникаций, радиотехники и электроники для прорывных отраслей промышленности. - С. 42-45. - Библиогр.: с. 45 (2 назв.)

ББК Ч48

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- материалы конференций -- функциональная электростимуляция -- экзоскелеты -- электромиография -- ЭМГ -- ФЭС
Аннотация: Цель работы - посредством использования современных технических решений электронной элементной базы с применением программных средств разработать миниатюрное устройство, устанавливаемое на экзоскелет. Оно должно объединять в себе несколько функций. Осуществлять снятие электромиограмм с мышц конечностей - функция электромиография (ЭМГ), а также по команде воздействовать электрическим импульсом на мышцы - функция функциональной электростимуляции (ФЭС).
Доп.точки доступа:
Москвина, Анна Евгеньевна
Широкова, Ксения Николаевна
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (начальник СКБ) \науч. рук.\
Перистый, Виталий Федорович (инженер СКБ) \науч. рук.\

Найти похожие

16.

Ч48
И 62

Лоскутов, Михаил Юрьевич.
Расчетное обоснование энергетически эквивалентных ресурсных испытаний экзоскелета [Текст] / М. Ю. Лоскутов, А. С. Вавилов ; науч. рук. Ю. В. Лоскутов // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 100-104 : 1 табл. - Библиогр.: с. 104 (5 назв.)

ББК Ч48

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- материалы конференций -- инженерное образование -- инжиниринговые технологии -- экзоскелеты медицинского назначения -- ресурсные испытания экзоскелета
Аннотация: В статье рассматривается оценка возможности и обоснование испытаний электромеханических частей привода реабилитационного экзоскелета медицинского назначения (РЭМ) на велостенде.
Доп.точки доступа:
Вавилов, Алексей Сергеевич
Лоскутов, Юрий Васильевич (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

17.

Ч48
И 62

Попков, Дмитрий Игоревич.
Исследование реакций в кинематических парах экзоскелета в зависимости от изменения массы звеньев при ресурсных испытаниях [Текст] / Д. И. Попков ; науч. рук. А. В. Капустин // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 127-129 : 4 рис. - Библиогр.: с. 129 (2 назв.)

ББК Ч48

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- материалы конференций -- инженерное образование -- инжиниринговые технологии -- экзоскелеты медицинского назначения -- кинематические пары -- ресурсные испытания -- масса звеньев -- CAERecurDynStudent
Аннотация: В статье рассматривается построение модели велостенда в CAERecurDynStudent и определяется зависимость реакций в кинематических парах экзоскелета медицинского назначения от массы звеньев.
Доп.точки доступа:
Капустин, Александр Валерьевич (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

18.

Ч48
И 62

Таныгин, Дмитрий Анатольевич.
Обеспечение устойчивости экзоскелета с помощью адаптируемого опорного устройства [Текст] / Д. А. Таныгин ; науч. рук. Г. В. Бусыгин // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 147-148. - Библиогр.: с. 148 (2 назв.)

ББК Ч48

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- материалы конференций -- инженерное образование -- инжиниринговые технологии -- устойчивость экзоскелета -- экзоскелеты медицинского назначения -- адаптируемые опорные устройства
Аннотация: В статье рассматривается обеспечение устойчивости экзоскелета с помощью адаптируемого опорного устройства, которое обеспечит комфортность при передвижении по ровной местности, по пересеченной, по лестницам и т.д. без необходимости следить за уровнем поверхности, без манипулирования длиной устройства, поскольку это выполняется автоматически.
Доп.точки доступа:
Бусыгин, Георгий Валентинович (доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

19.

    Оценка энергетической эквивалентности различных локомоций для ресурсных испытаний экзоскелета медицинского назначения [Текст] / А. В. Капустин, Ю. В. Лоскутов, М. Ю. Лоскутов [и др.] // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2019. - № 4 (12). - С. 86-94 : 5 рис., 2 табл. - Библиогр.: с. 92 (10 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Вычислительная техника

   Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом

   Здравоохранение. Медицинские науки

   Ортопедия и протезирование

Кл.слова (ненормированные):
велопедалирование -- испытательная нагрузка -- локомоции человека -- ресурсные испытания -- стационарные методики -- форсированный режим -- экзоскелеты медицинского назначения -- энергетическая эквивалентность
Аннотация: Актуальность работы обусловлена необходимостью разработки стационарных методик испытаний экзоскелета, позволяющих эквивалентно воссоздать различные циклы работы, в том числе в форсированном режиме, исключающих перемещение в пространстве.
Доп.точки доступа:
Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук)
Лоскутов, Юрий Васильевич (кандидат технических наук)
Лоскутов, Михаил Юрьевич (студент)
Соловьева, Мария Дмитриевна (инженер)
Насыбуллин, Альберт Рашидович (заместитель директора)

Найти похожие

20.

    Метод и средство оценки качества сборки, технического состояния и остаточного ресурса электропривода для электромеханического ортеза нижней конечности экзоскелета [Текст] / А. В. Егоров, В. Н. Белогусев, А. В. Капустин [и др.] // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2019. - № 4 (12). - С. 44-58 : 8 рис. - Библиогр.: с. 54-55 (26 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Вычислительная техника

   Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом

   Здравоохранение. Медицинские науки

   Ортопедия и протезирование

Кл.слова (ненормированные):
качество сборки -- контроль эффективности экзоскелета -- момент трогания -- техническое состояние -- экзоскелеты -- электромеханический ортез нижней конечности -- электроприводы
Аннотация: В данной статье представлены метод и средство для оценки качества и сборки и технического состояния электропривода для экзоскелета, основанные на определении его момента трогания в качестве одного их важнейших показателей уровня деградации его компонентов.
Доп.точки доступа:
Егоров, Алексей Васильевич (доктор технических наук; профессор)
Белогусев, Владимир Николаевич (кандидат технических наук; доцент)
Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук; доцент)
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (научный сотрудник)
Ливанова, Татьяна Сергеевна (студентка)

Найти похожие

21.

Астахова, В.
Remotion : уверенные шаги [Текст] / В. Астахова // Инженер. - 2019. - № 2 (31 марта). - С. 7 : 1 фот.

Кл.слова (ненормированные):
ПГТУ в печати -- экзоскелеты -- медицина -- реабилитация
Аннотация: Лаборатория "Мехатронные системы" при Поволжском государственном технологическом университете готовится к примерочным испытаниям экзоскелета медицинского назначения Remotion.
Доп.точки доступа:
Поволжский государственный технологический университет

Найти похожие

22.

    Анализ телеметрии токовых характеристик BLCD-приводов при ресурсных испытаниях детского медицинского экзоскелета [Текст] / Ю. В. Лоскутов [и др.] // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Радиотехнические и инфокоммуникационные системы. - 2019. - № 3 (43). - С. 41-51 : 4 рис. - Библиогр.: с. 48 (10 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки

   Болезни опорно-двигательной системы

   Вычислительная техника

   Вычислительные сети


Кл.слова (ненормированные):
BLCD-привод -- детские медицинские экзоскелеты -- диагностирование -- локомоции человека -- ресурсные испытания -- телеметрия -- экспериментальные установки -- электропривод экзоскелета
Аннотация: В работе проведены итоги ресурсных испытаний детского экзоскелета медицинского назначения. Дано описание методики испытаний, экспериментальной установки, схемы проведения измерений.
Доп.точки доступа:
Лоскутов, Юрий Васильевич (кандидат технических наук; доцент; докторант)
Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук)
Белогусев, Владимир Николаевич (доктор технических наук; доцент)
Кудрявцев, Александр Игоревич (научный сотрудник)
Жилин, Степан Сергеевич (инженер)

Найти похожие

23.

    Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук; доцент).
    Определение реакций и движущих моментов в приводах медицинского экзоскелета при моделировании ходьбы [Текст] / А. В. Капустин, И. А. Кудрявцев // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2020. - № 2 (14). - С. 101-110 : 5 рис. - Библиогр.: с. 107-108 (12 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Строительство

   Проектирование в строительстве

   Вычислительная техника

   Вычислительная техника в целом

   Здравоохранение. Медицинские науки

   Болезни опорно-двигательной системы

Кл.слова (ненормированные):
движущие моменты -- динамика тел -- кинематические законы движения -- массо-габаритные параметры модели -- медицинские экзоскелеты -- моделирование -- приводные звенья -- программное обеспечение -- энергосиловые показатели ходьбы
Аннотация: В данной статье описано моделирование работы экзоскелета при ходьбе под нагрузкой и без нагрузки. Для моделирования были заданы массо-габаритные параметры модели, а также кинематические законы движения приводных звеньев.
Доп.точки доступа:
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (старший научный сотрудник)

Найти похожие

24.

    Иванов, Владимир Константинович (доктор технических наук; профессор).
    Проектирование мехатронных систем как решение основной задачи управления [Текст] / В. К. Иванов // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2020. - № 2 (14). - С. 42-50. - Библиогр.: с. 48 (10 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Строительство

   Строительные материалы и изделия

   Строительные конструкции

Кл.слова (ненормированные):
оптимизация -- технические условия -- технологические требования -- трехзвенные манипуляторы -- целевые критерии -- экзоскелеты -- эксплуатационные требования
Аннотация: В данной работе предложен подход к синтезу системы управления экзоскелетом как решение основной задачи управления.

Найти похожие

25.

    Андрианов, Юрий Семенович (кандидат технических наук; профессор).
    Создание конверсионного производства на предприятиях ВПК, импортозамещение отечественной промышленности в условиях санкционной экономики [Текст] / Ю. С. Андрианов, В. А. Грязин // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Экономика и управление. - 2020. - № 2 (46). - С. 93-96 : 1 фот.

Рубрики: Экономика

   Управление экономикой

   Здравоохранение. Медицинские науки

   Здравоохранение и медицинские науки в целом

   Экономика микробиологической и медицинской промышленности


Кл.слова (ненормированные):
ВКП -- акционерные общества -- военно-промышленный комплекс -- импортозамещение -- конверсионное производство -- конверсия -- оборотное производство -- отечественная промышленность -- проекты -- санкционная экономика -- экзоскелеты
Аннотация: Приведены результаты работы коллектива сотрудников университета по выполнению проекта совместно с акционерным обществом "Волжский электромеханический завод" "Создание высокотехнологичного производства многофункционального роботизированного экзоскелета медицинского назначения".
Доп.точки доступа:
Грязин, Владимир Альбертович (кандидат технических наук; доцент)
Волжский электромеханический завод

Найти похожие

26.

    Состояние рынка интеллектуальной собственности экзоскелетов для роботизированной реабилитации пациентов с нарушениями функций нижних конечностей [Текст] // Вестник Поволжского государственного технологического университета. - № 3 (35). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Наука. Науковедение

   Организация науки

   Здравоохранение. Медицинские науки

   Ортопедия и протезирование

Кл.слова (ненормированные):
комфортная среда -- социально-экономическая заинтересованность -- инвалиды -- робототехника -- нижний ортез -- патентные данные -- изобретения -- нарушение функций нижних конечностей -- пациенты -- роботизированная реабилитация -- экзоскелеты -- интеллектуальная собственность
Аннотация: Представлен анализ изобретательской активности в области создания экзоскелетов и средств реабилитации пациентов с нарушением функций нижних конечностей. Показана динамика патентных данных, отражающая социально-экономическую заинтересованность общества в создании комфортной среды для инвалидов.
Доп.точки доступа:
Поволжский государственный технологический университет
Поволжский государственный технологический университет
Поволжский государственный технологический университет
Поволжский государственный технологический университет

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 07.07.2024
Число запросов	55728
Число посетителей	678
Число заказов	0