Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Статьи- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=экзоскелеты<.>)

Общее количество найденных документов : 26
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-26

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Заглавие : Состояние рынка интеллектуальной собственности экзоскелетов для роботизированной реабилитации пациентов с нарушениями функций нижних конечностей
Колич.характеристики :
Коллективы : Поволжский государственный технологический университет, Поволжский государственный технологический университет, Поволжский государственный технологический университет, Поволжский государственный технологический университет
Серия: Хроника событий
Место публикации : Вестник Поволжского государственного технологического университета. - № 3 (35)
Примечания : Реф. на англ. яз.
Предметные рубрики: Наука. Науковедение
Организация науки
Здравоохранение. Медицинские науки
Ортопедия и протезирование
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): комфортная среда--социально-экономическая заинтересованность--инвалиды--робототехника--нижний ортез--патентные данные--изобретения--нарушение функций нижних конечностей--пациенты--роботизированная реабилитация--экзоскелеты--интеллектуальная собственность
Аннотация: Представлен анализ изобретательской активности в области создания экзоскелетов и средств реабилитации пациентов с нарушением функций нижних конечностей. Показана динамика патентных данных, отражающая социально-экономическую заинтересованность общества в создании комфортной среды для инвалидов.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Андрианов, Юрий Семенович (кандидат технических наук; профессор), Грязин, Владимир Альбертович
Заглавие : Создание конверсионного производства на предприятиях ВПК, импортозамещение отечественной промышленности в условиях санкционной экономики
Серия: Хроника событий
Место публикации : Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Экономика и управление. - 2020. - № 2 (46). - С. 93-96: 1 фот.
ISSN: 2306-2800
Предметные рубрики: Экономика
Управление экономикой
Здравоохранение. Медицинские науки
Здравоохранение и медицинские науки в целом
Экономика микробиологической и медицинской промышленности
Географич. рубрики:
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): вкп--акционерные общества--военно-промышленный комплекс--импортозамещение--конверсионное производство--конверсия--оборотное производство--отечественная промышленность--проекты--санкционная экономика--экзоскелеты
Аннотация: Приведены результаты работы коллектива сотрудников университета по выполнению проекта совместно с акционерным обществом "Волжский электромеханический завод" "Создание высокотехнологичного производства многофункционального роботизированного экзоскелета медицинского назначения".
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Иванов, Владимир Константинович (доктор технических наук; профессор)
Заглавие : Проектирование мехатронных систем как решение основной задачи управления
Серия: Конструкции
Разночтения заглавия :: Design of mechatronic systems as a solution to the main control problem
Место публикации : Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2020. - № 2 (14). - С. 42-50
Примечания : Библиогр.: с. 48 (10 назв.). - Реф. на англ. яз.
ISSN: 2542-114Х
Предметные рубрики: Строительство
Строительные материалы и изделия
Строительные конструкции
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): оптимизация--технические условия--технологические требования--трехзвенные манипуляторы--целевые критерии--экзоскелеты--эксплуатационные требования
Аннотация: В данной работе предложен подход к синтезу системы управления экзоскелетом как решение основной задачи управления.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук; доцент), Кудрявцев, Игорь Аркадьевич
Заглавие : Определение реакций и движущих моментов в приводах медицинского экзоскелета при моделировании ходьбы
Серия: Технологии
Разночтения заглавия :: Reaction and control torque analysis in medical exoskeleton drives during walking simulation
Место публикации : Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2020. - № 2 (14). - С. 101-110: 5 рис.
Примечания : Библиогр.: с. 107-108 (12 назв.). - Реф. на англ. яз.
ISSN: 2542-114Х
Предметные рубрики: Строительство
Проектирование в строительстве
Вычислительная техника
Вычислительная техника в целом
Здравоохранение. Медицинские науки
Болезни опорно-двигательной системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): движущие моменты--динамика тел--кинематические законы движения--массо-габаритные параметры модели--медицинские экзоскелеты--моделирование--приводные звенья--программное обеспечение--энергосиловые показатели ходьбы
Аннотация: В данной статье описано моделирование работы экзоскелета при ходьбе под нагрузкой и без нагрузки. Для моделирования были заданы массо-габаритные параметры модели, а также кинематические законы движения приводных звеньев.
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания :
Автор(ы) : Астахова В.
Заглавие : Remotion : уверенные шаги
Место публикации : Инженер. - 2019. - № 2 (31 марта). - С. 7: 1 фот.
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): пгту в печати--экзоскелеты--медицина--реабилитация
Аннотация: Лаборатория "Мехатронные системы" при Поволжском государственном технологическом университете готовится к примерочным испытаниям экзоскелета медицинского назначения Remotion.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Лоскутов, Юрий Васильевич, Капустин, Александр Валерьевич, Белогусев, Владимир Николаевич, Кудрявцев, Александр Игоревич, Жилин, Степан Сергеевич
Заглавие : Анализ телеметрии токовых характеристик BLCD-приводов при ресурсных испытаниях детского медицинского экзоскелета
Серия: Вычислительная техника и информатика
Разночтения заглавия :: Current telemetry analysis of bicd drives at service life tests of a medical exoskeleton designed for children
Место публикации : Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Радиотехнические и инфокоммуникационные системы. - 2019. - № 3 (43). - С. 41-51: 4 рис.
Примечания : Библиогр.: с. 48 (10 назв.). - Реф. на англ. яз.
Предметные рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
Болезни опорно-двигательной системы
Вычислительная техника
Вычислительные сети
Географич. рубрики:
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): blcd-привод--детские медицинские экзоскелеты--диагностирование--локомоции человека--ресурсные испытания--телеметрия--экспериментальные установки--электропривод экзоскелета
Аннотация: В работе проведены итоги ресурсных испытаний детского экзоскелета медицинского назначения. Дано описание методики испытаний, экспериментальной установки, схемы проведения измерений.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Егоров, Алексей Васильевич, Белогусев, Владимир Николаевич, Капустин, Александр Валерьевич, Кудрявцев, Игорь Аркадьевич, Ливанова, Татьяна Сергеевна
Заглавие : Метод и средство оценки качества сборки, технического состояния и остаточного ресурса электропривода для электромеханического ортеза нижней конечности экзоскелета
Серия: Конструкции
Разночтения заглавия :: Method and tools for assessing the assembly quality and technical condition of an electric gear actuator in an electromechanical orthosis of exoskeleton lower limb
Место публикации : Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2019. - № 4 (12). - С. 44-58: 8 рис.
Примечания : Библиогр.: с. 54-55 (26 назв.). - Реф. на англ. яз.
ISSN: 2542-114Х
Предметные рубрики: Вычислительная техника
Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом
Здравоохранение. Медицинские науки
Ортопедия и протезирование
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): качество сборки--контроль эффективности экзоскелета--момент трогания--техническое состояние--экзоскелеты--электромеханический ортез нижней конечности--электроприводы
Аннотация: В данной статье представлены метод и средство для оценки качества и сборки и технического состояния электропривода для экзоскелета, основанные на определении его момента трогания в качестве одного их важнейших показателей уровня деградации его компонентов.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Капустин, Александр Валерьевич, Лоскутов, Юрий Васильевич, Лоскутов, Михаил Юрьевич, Соловьева, Мария Дмитриевна, Насыбуллин, Альберт Рашидович
Заглавие : Оценка энергетической эквивалентности различных локомоций для ресурсных испытаний экзоскелета медицинского назначения
Серия: Конструкции
Разночтения заглавия :: Assessment of energy equivalence of various locomotions for life tests of medical exoskeleton
Место публикации : Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2019. - № 4 (12). - С. 86-94: 5 рис., 2 табл.
Примечания : Библиогр.: с. 92 (10 назв.). - Реф. на англ. яз.
ISSN: 2542-114Х
Предметные рубрики: Вычислительная техника
Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом
Здравоохранение. Медицинские науки
Ортопедия и протезирование
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): велопедалирование--испытательная нагрузка--локомоции человека--ресурсные испытания--стационарные методики--форсированный режим--экзоскелеты медицинского назначения--энергетическая эквивалентность
Аннотация: Актуальность работы обусловлена необходимостью разработки стационарных методик испытаний экзоскелета, позволяющих эквивалентно воссоздать различные циклы работы, в том числе в форсированном режиме, исключающих перемещение в пространстве.
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : Ч48/И 62
Автор(ы) : Афанасьева, Екатерина Валерьевна
Заглавие : Подбор чисел зубьев для редуктора привода тазобедренного сустава экзоскелета медицинского назначения
Место публикации : Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России: материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч./ М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2018. - Ч. 1: Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 19-22: 1 рис., 1 табл.
Примечания : Библиогр.: с. 22 (2 назв.)
ББК : Ч48
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--материалы конференций--инженерное образование--инжиниринговые технологии--редукторы--привод тазобедренного сустава--экзоскелеты медицинского назначения--число зубьев
Аннотация: В статье разрабатывается кинематическая схема редуктора и подбирается число зубьев привода тазобедренного сустава экзоскелета медицинского назначения.
Найти похожие

10.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : Ч48/И 62
Автор(ы) : Ивличева, Екатерина Александровна
Заглавие : Алгоритм работы системы поддержания баланса экзоскелета медицинского назначения
Место публикации : Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России: материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч./ М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2018. - Ч. 1: Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 64-67: 1 рис.
Примечания : Библиогр.: с. 66-67 (2 назв.)
ББК : Ч48
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--материалы конференций--инженерное образование--инжиниринговые технологии--экзоскелеты медицинского назначения--системы поддержания баланса
Аннотация: В статье приведено примерное описание алгоритма взаимодействия датчиков гироскопа (положения) экзоскелета с приводами педипуляторов с целью поддержания баланса и предотвращения падения.
Найти похожие

1-10 11-20 21-26

Тематический навигатор

Статистика за 08.07.2024
Число запросов	16561
Число посетителей	548
Число заказов	0