Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Статьи- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=экзоскелеты<.>)

Общее количество найденных документов : 26
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-26

    Лоскутов, Юрий Васильевич (кандидат технических наук; доцент).
    Оценка максимального момента в коленном приводе экзоскелета при вставании с опоры [Текст] / Ю. В. Лоскутов, И. А. Кудрявцев // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2018. - № 3. - С. 55-62 : 4 рис. - Библиогр.: с. 60 (9 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Радиоэлектроника

   Кибернетические модели

   Здравоохранение. Медицинские науки

   Болезни опорно-двигательной системы

Кл.слова (ненормированные):
роботы -- методы кинетостатики -- устойчивость баланса в движении -- системы управления экзоскелетами -- локомоции человека -- экзоскелеты -- многозвенный перевернутый маятник -- реабилитация -- устойчивое положение
Аннотация: В данном исследовании на основе метода кинетостатики выполнен силовой анализ механизма системы человек-экзоскелет при переходе из сидячего на опоре положения в вертикальное и обратно.
Доп.точки доступа:
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (старший научный сотрудник)

Найти похожие

    Оценка энергетической эквивалентности различных локомоций для ресурсных испытаний экзоскелета медицинского назначения [Текст] / А. В. Капустин, Ю. В. Лоскутов, М. Ю. Лоскутов [и др.] // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2019. - № 4 (12). - С. 86-94 : 5 рис., 2 табл. - Библиогр.: с. 92 (10 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Вычислительная техника

   Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом

   Здравоохранение. Медицинские науки

   Ортопедия и протезирование

Кл.слова (ненормированные):
велопедалирование -- испытательная нагрузка -- локомоции человека -- ресурсные испытания -- стационарные методики -- форсированный режим -- экзоскелеты медицинского назначения -- энергетическая эквивалентность
Аннотация: Актуальность работы обусловлена необходимостью разработки стационарных методик испытаний экзоскелета, позволяющих эквивалентно воссоздать различные циклы работы, в том числе в форсированном режиме, исключающих перемещение в пространстве.
Доп.точки доступа:
Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук)
Лоскутов, Юрий Васильевич (кандидат технических наук)
Лоскутов, Михаил Юрьевич (студент)
Соловьева, Мария Дмитриевна (инженер)
Насыбуллин, Альберт Рашидович (заместитель директора)

Найти похожие

    Состояние рынка интеллектуальной собственности экзоскелетов для роботизированной реабилитации пациентов с нарушениями функций нижних конечностей [Текст] // Вестник Поволжского государственного технологического университета. - № 3 (35). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Наука. Науковедение

   Организация науки

   Здравоохранение. Медицинские науки

   Ортопедия и протезирование

Кл.слова (ненормированные):
комфортная среда -- социально-экономическая заинтересованность -- инвалиды -- робототехника -- нижний ортез -- патентные данные -- изобретения -- нарушение функций нижних конечностей -- пациенты -- роботизированная реабилитация -- экзоскелеты -- интеллектуальная собственность
Аннотация: Представлен анализ изобретательской активности в области создания экзоскелетов и средств реабилитации пациентов с нарушением функций нижних конечностей. Показана динамика патентных данных, отражающая социально-экономическую заинтересованность общества в создании комфортной среды для инвалидов.
Доп.точки доступа:
Поволжский государственный технологический университет
Поволжский государственный технологический университет
Поволжский государственный технологический университет
Поволжский государственный технологический университет

Найти похожие

    Способы поддержания устойчивого положения реабилитационного экзоскелета медицинского назначения при ходьбе [Текст] / А. В. Капустин [и др.] // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2018. - № 3. - С. 44-54 : 6 рис. - Библиогр.: с. 52 (15 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Радиоэлектроника

   Кибернетические модели

   Здравоохранение. Медицинские науки

   Болезни опорно-двигательной системы

Кл.слова (ненормированные):
роботы -- поддержание баланса -- устойчивость баланса в движении -- системы управления экзоскелетами -- локомоции человека -- экзоскелеты -- двухзвенный перевернутый маятник -- реабилитация -- устойчивое положение
Аннотация: В данной статье представлено решение задачи обеспечения равновесия механической системы человек-экзоскелет для людей с нарушением работы опорно-двигательного аппарата.
Доп.точки доступа:
Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук; доцент)
Лоскутов, Юрий Васильевич (кандидат технических наук; доцент)
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (старший научный сотрудник)
Белогусев, Владимир Николаевич (кандидат технических наук; доцент)

Найти похожие

    Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук; доцент).
    Определение реакций и движущих моментов в приводах медицинского экзоскелета при моделировании ходьбы [Текст] / А. В. Капустин, И. А. Кудрявцев // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2020. - № 2 (14). - С. 101-110 : 5 рис. - Библиогр.: с. 107-108 (12 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Строительство

   Проектирование в строительстве

   Вычислительная техника

   Вычислительная техника в целом

   Здравоохранение. Медицинские науки

   Болезни опорно-двигательной системы

Кл.слова (ненормированные):
движущие моменты -- динамика тел -- кинематические законы движения -- массо-габаритные параметры модели -- медицинские экзоскелеты -- моделирование -- приводные звенья -- программное обеспечение -- энергосиловые показатели ходьбы
Аннотация: В данной статье описано моделирование работы экзоскелета при ходьбе под нагрузкой и без нагрузки. Для моделирования были заданы массо-габаритные параметры модели, а также кинематические законы движения приводных звеньев.
Доп.точки доступа:
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (старший научный сотрудник)

Найти похожие

    Андрианов, Юрий Семенович (кандидат технических наук; профессор).
    Создание конверсионного производства на предприятиях ВПК, импортозамещение отечественной промышленности в условиях санкционной экономики [Текст] / Ю. С. Андрианов, В. А. Грязин // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Экономика и управление. - 2020. - № 2 (46). - С. 93-96 : 1 фот.

Рубрики: Экономика

   Управление экономикой

   Здравоохранение. Медицинские науки

   Здравоохранение и медицинские науки в целом

   Экономика микробиологической и медицинской промышленности


Кл.слова (ненормированные):
ВКП -- акционерные общества -- военно-промышленный комплекс -- импортозамещение -- конверсионное производство -- конверсия -- оборотное производство -- отечественная промышленность -- проекты -- санкционная экономика -- экзоскелеты
Аннотация: Приведены результаты работы коллектива сотрудников университета по выполнению проекта совместно с акционерным обществом "Волжский электромеханический завод" "Создание высокотехнологичного производства многофункционального роботизированного экзоскелета медицинского назначения".
Доп.точки доступа:
Грязин, Владимир Альбертович (кандидат технических наук; доцент)
Волжский электромеханический завод

Найти похожие

    Метод и средство оценки качества сборки, технического состояния и остаточного ресурса электропривода для электромеханического ортеза нижней конечности экзоскелета [Текст] / А. В. Егоров, В. Н. Белогусев, А. В. Капустин [и др.] // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2019. - № 4 (12). - С. 44-58 : 8 рис. - Библиогр.: с. 54-55 (26 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Вычислительная техника

   Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом

   Здравоохранение. Медицинские науки

   Ортопедия и протезирование

Кл.слова (ненормированные):
качество сборки -- контроль эффективности экзоскелета -- момент трогания -- техническое состояние -- экзоскелеты -- электромеханический ортез нижней конечности -- электроприводы
Аннотация: В данной статье представлены метод и средство для оценки качества и сборки и технического состояния электропривода для экзоскелета, основанные на определении его момента трогания в качестве одного их важнейших показателей уровня деградации его компонентов.
Доп.точки доступа:
Егоров, Алексей Васильевич (доктор технических наук; профессор)
Белогусев, Владимир Николаевич (кандидат технических наук; доцент)
Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук; доцент)
Кудрявцев, Игорь Аркадьевич (научный сотрудник)
Ливанова, Татьяна Сергеевна (студентка)

Найти похожие

    Иванов, Владимир Константинович (доктор технических наук; профессор).
    Проектирование мехатронных систем как решение основной задачи управления [Текст] / В. К. Иванов // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2020. - № 2 (14). - С. 42-50. - Библиогр.: с. 48 (10 назв.). - Реф. на англ. яз.

Рубрики: Строительство

   Строительные материалы и изделия

   Строительные конструкции

Кл.слова (ненормированные):
оптимизация -- технические условия -- технологические требования -- трехзвенные манипуляторы -- целевые критерии -- экзоскелеты -- эксплуатационные требования
Аннотация: В данной работе предложен подход к синтезу системы управления экзоскелетом как решение основной задачи управления.

Найти похожие

Ч48
И 62

Ахметзянова, Диана Рустемовна.
Обеспечение равновесия реабилитационного экзоскелета медицинского назначения [Текст] / Д. Р. Ахметзянова, М. Ю. Волкова, Н. С. Алгаева ; науч. рук. Ю. В. Лоскутов // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 22-25 : 2 рис. - Библиогр.: с. 25 (5 назв.)

ББК Ч48

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- материалы конференций -- инженерное образование -- инжиниринговые технологии -- роботизированные экзоскелеты -- нарушения опорно-двигательного аппарата -- экзоскелеты медицинского назначения -- экзоскелеты нижних конечностей -- обеспечение равновесия
Аннотация: В статье дается обзор методов и средств обеспечения устойчивости баланса системы человек-экзоскелет при ходьбе по горизонтальной поверхности, адаптируемых к различным параметрам местности и походки, а также к увеличенному диапазону скоростей и большей длине шага.
Доп.точки доступа:
Волкова, Мария Юрьевна
Алгаева, Наталья Сергеевна
Лоскутов, Юрий Васильевич (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

10.

Ч48
И 62

Афанасьева, Екатерина Валерьевна.
Подбор чисел зубьев для редуктора привода тазобедренного сустава экзоскелета медицинского назначения [Текст] / Е. В. Афанасьева ; науч. рук. А. В. Капустин // Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России : материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч. / М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2018. - Ч. 1 : Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 19-22 : 1 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 22 (2 назв.)

ББК Ч48

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- материалы конференций -- инженерное образование -- инжиниринговые технологии -- редукторы -- привод тазобедренного сустава -- экзоскелеты медицинского назначения -- число зубьев
Аннотация: В статье разрабатывается кинематическая схема редуктора и подбирается число зубьев привода тазобедренного сустава экзоскелета медицинского назначения.
Доп.точки доступа:
Капустин, Александр Валерьевич (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

1-10 11-20 21-26

Тематический навигатор

Статистика за 01.07.2024
Число запросов	23543
Число посетителей	507
Число заказов	0