Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Статьи- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Поисковый запрос: (<.>K=самоходные лесные машины<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Царев, Евгений Михайлович (доктор технических наук; профессор), Онучин, Евгений Михайлович, Кренев, Андрей Вячеславович
Заглавие : Расширение функциональных возможностей автоматизированных манипуляторов самоходных лесных машин
Серия: Технологии и машины лесного дела
Разночтения заглавия :: Expansion of functionality of the automated manipulators of forest complex
Место публикации : Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Лес. Экология. Природопользование. - 2014. - № 3 (23). - С. 31-42: 8 рис.
Примечания : Библиогр.: с. 40-41 (14 назв.). - Реф. на англ. яз.
Предметные рубрики: Лесное хозяйство
Транспортирование леса
Вычислительная техника
Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника
Техника
Автоматизация оборудования
Географич. рубрики:
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): matlab--автоматизированные манипуляторы--алгоритмы решений--труды пгту--гидроприводы--графы--дискретно-событийное моделирование--конфигурации манипуляторов--моделирование процессов--оптимальные параметры--распознавание объектов--самоходные лесные машины--сканирование площадок--сортимент--управляющие импульсы--функциональные возможности
Аннотация: Проведено моделирование процессов функционирования системы автоматизированного управления манипулятором самоходной лесной машины. Выделено несколько этапов, составляющих хронологическую последовательность событий, характеризующих функционирование автоматизированной системы: сканирование площадки для размещения сортимента, нахождение графа перехода текущей конфигурации манипулятора в состояние, обеспечивающее захват сортимента, изменение конфигурации манипулятора путем подачи управляющих импульсов на гидроприводы. Приведены результаты моделирования вышеприведенных событий с найденными оптимальными параметрами.
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 07.07.2024
Число запросов	52956
Число посетителей	660
Число заказов	0