Главная Упрощенный режим Описание
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


Статьи- результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
в найденном
 Найдено в других БД:Книги (90)Полные тексты изданий ПГТУ (5)Периодика (3)
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=робототехника<.>)
Общее количество найденных документов : 111
Показаны документы с 1 по 30
 1-30    31-60   61-90   91-111 
1.


    Белянин, П. Н.
    Состояние и развитие техники роботов [Текст] / Белянин П.Н. // Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиноведение. - 2000. - N2. - С. 85-96
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Роботы -- Техника роботов -- Робототехника

Найти похожие

2.


    Каляев, И. А.
    Алгоритм кластеризации массово-применяемых микророботов [Текст] / И.А.Каляев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2003. - N 4. - 27-30.-Библиогр.:2 назв.
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Микророботы(массово-применяемые,алгоритм кластеризации) -- Алгоритм кластеризации микророботов -- Микро- и мини-робототехника

Найти похожие

3.


    Мельников, Н. В.
    Информационные технологии в системах автоматизации и робототехнике [Текст] / Н. В. Мельников // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2003. - № 8. - С. 52-54
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Робототехника

Найти похожие

4.


    Степанов, В. П.
    Новый подход к разработке промышленных роботов на базе двухкоординатных мехатронных модулей [Текст] / В. П. Степанов, И. Б. Кнауэр // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2004. - N 5. - 2-8.-Библ.:4 назв.
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Роботы(промышленные,разработка) -- Промышленная робототехника -- Антропоморфные промышленные роботы
Доп.точки доступа:
Кнауэр, И.Б.


Найти похожие

5.


    Смирнов, А. Б.
    Мехатронные системы микроперемещений [Текст] / А. Б. Смирнов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2004. - № 6. - 33-36.Библиогр.: с.36. - (Мехатронные системы)
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Мехатронные системы управления -- Робототехника

Найти похожие

6.


    Тищенко, А. С.
    Алгоритм поиска объектов для навигации мобильного робота в экстремальных условиях с помощью системы технического зрения [Текст] / А. С. Тищенко, Б. Б. Михайлов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2004. - № 4. - С. 22-27
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Робототехника

Найти похожие

7.


    Пшихопов, В. Х.
    Дирижабли: перспективы использования в робототехнике [Текст] / В. Х. Пшихопов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2004. - N 5. - 15-20.-Библ.:12 назв.
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Дирижабли(использование в робототехнике) -- Робототехника(использование дирижаблей

Найти похожие

8.


    Ющенко, А. С.
    Интеллектуальное планирование в деятельности роботов [Текст] / А. С. Ющенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2005. - N3. - 5-18.-Бибилогр.: 13назв. - (Робототехника)
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Робототехника -- Интеллектуальные системы поддержки принятия решений

Найти похожие

9.


    Глазков, В. П.
    Итерациональное уточнение нейросетевого решения обратной задачи кинематики манипулятора [Текст] / В. П. Глазков, И. В. Егоров, С. В. Пчелинцева // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2005. - № 4 . - 15-17.-Библиогр.: 3назв. - (Робототехника)
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Манипуляция упорядоченная(методы) -- Робототехника -- Нейроуправление(основы,применение)
Аннотация: Алгоритм пятистепенного манипулятора с вращательным степенями подвижности. Упрощенный метод вычислений.
Доп.точки доступа:
Егоров, И. В.
Пчелинцева, С. В.


Найти похожие

10.


    Носков, В. П.
    Навигация мобильных роботов по дальнометрическим изображениям[Текст] [Текст] / В. П. Носков, А. В. Носков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2005. - N 12. - .16-21.-Библиогр.: 7назв.
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Робототехника -- Техническое зрение
Доп.точки доступа:
Носков, А. В.


Найти похожие

11.


    Шахнин, В. А.
    Устройства намагничивания для робототехнических комплексов неразрушающего контроля [Текст] / В. А. Шахнин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2005. - N 6. - 29-32.-Библиогр.: 6назв. - (Элементы мехатронных и робототехнических систем)
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Робототехника -- Намагничивание
Аннотация: Принципы построения автоматических импульсных намагничивающих устройств для робототехнических комплексов с использованием оптимальной фильтрации.

Найти похожие

12.


    Юревич, Е. И.
    О бионическом подходе к робототехнике [Текст] / Е. И. Юревич, Е. И. Игнатова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2006. - N 2. - С. 7-10. - (Робототехника)
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Бионика -- Робототехника
Доп.точки доступа:
Игнатова, Е. И.


Найти похожие

13.


    Тырса, В. В.
    Навигация мобильных роботов с использованием оптических сканирующих систем [Текст] / В. В. Тырса // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2006. - N 2. - 16-21.-Библиогр.: 6 назв.
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Навигация(автономная система) -- Робототехника -- Навигационные системы

Найти похожие

14.


    Ющенко, А. С.
    Эргатические мехатронные системы [Текст] / А. С. Ющенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2006. - N 3. - 12-24.-Библиогр.: 18назв. - (Общие вопросы мехатроники)
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Роботизированные комплексы медицинские(для хирургии) -- Медицинский комплекс "искусственная рука"(проектирование) -- Манипуляция упорядоченная(методы) -- Робототехника -- Мехатронные системы управления
Аннотация: 4 схемы управления манипулятором.

Найти похожие

15.


    Саврасов, Г. В.
    Тенденции развития медицинской робототехники [Текст] / Г. В. Саврасов // Биомедицинская радиоэлектроника. - 2007. - N 10. - 42-46.-Библиогр.:11 назв.
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Робототехника -- Медицинские приборы
Аннотация: Реабилитационные медицинские роботы, сервисные, клинические.

Найти похожие

16.


   
    Суперпротез [Текст] : информация // Популярная механика. - 2007. - N8. - С. 15
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Сенсоры(новые конструкции) -- Робототехника

Найти похожие

17.


    Волков, В. Г.
    Приборы наблюдения для дистанционно пилотируемых летательных аппаратов и наземных роботизированных мобильных устройств [Текст] / В. Г. Волков // Специальная техника. - 2007. - N 4. - 2-11.-Библиогр.:33 назв.
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Дистанционное управление(УЗЧ) -- Робототехника -- Летательные аппараты(беспеленговое позиционирование)

Найти похожие

18.


   
    Робототехнические системы [Текст] : тем.вып // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - Приложение 24 с
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Робототехника -- Обработка изображений -- Техническое зрение

Найти похожие

19.


    Мазеин, П. Г.
    Информационные технологии в обеспечении качества образования по мехатронике и робототехнике [Текст] / П. Г. Мазеин, А. А. Савельев, С. С. Панов // Прикладная информатика. - 2007. - N 6. - С. 22-30
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Обучение(Интернет) -- Высшее образование(информатизация) -- Мехатронные системы управления -- Робототехника

Найти похожие

20.


    Шаманов, И. В.
    Автоматическое построение карты дальности точек объектов по последовательности изображений, полученных стереокамерой подвижного робота [Текст] / И. В. Шаманов, Г. А. Шаманов, М. М. Коробейников // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 11. - 45-49.-Библиогр.:7 назв.
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Робототехника -- Обработка изображений -- Трехмерные изображения(анализ,обработка)

Найти похожие

21.
62
Н 34


    Алметева, С. О.
    Динамика двухзвенного манипулятора с гидроприводом [Текст] / С. О. Алметева, А. А. Федорова, А. Н. Печенникова ; науч. рук. Е. А. Журавлев // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Всерос. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 20-21 апреля 2007 г. / [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2007. - С. 23. - (75 лет МарГТУ) . - 639635 кнхр
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Теоретическая механика (прикладная) -- Прикладная механика -- Манипуляторы (гидропривод) -- Математическая модель (лесная машина) -- Лесная машина (модель) -- Робототехника (лесопромышленная) -- Лесопромышленная техника
Доп.точки доступа:
Федорова, А.А.
Печенникова, А.Н.
Журавлев, Е.А. \науч. рук.\


Найти похожие

22.


    Рябинин, К. Б. (преподаватель МарГТУ).
    Решение задачи выбора посадочной площадки беспилотного летательного аппарата на базе кватернионного анализа [Текст] / К. Б. Рябинин // Вестник МарГТУ. Радиотехнические и инфокоммуникационные системы. - 2008. - N 1. - 33-43.-Библиогр.:4 назв. - (Телекоммуникации и радиотехника)
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Робототехника -- Автопилот -- Радиолокационная информация в АСУ(состав алгоритмов) -- Навигационные данные(точность оценки) -- Летательные аппараты(беспеленговое позиционирование) -- Беспилотный летательный аппарат -- Позиционирование ЛА(беспеленговые методы) -- Кватернионный анализ -- Корреляционная обработка сигнала

Найти похожие

23.
Ч48
И 66


    Дроздов, Н. А.
    Мобильная платформа для изделий спецтехники [Текст] / Н. А. Дроздов // Инновационные разработки вузовской науки - российской экономике : сб. ст. всерос. науч.- практ. конф. 11- 12 дек. 2008 г. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ст. 85-90 . - 645879 кнхр
ББК Ч48

Кл.слова (ненормированные):
СПЕЦТЕХНИКА -- РОБОТОТЕХНИКА -- АВТОНОМНЫЕ ГИДРОТЕХНИЧЕСКИЕ СООРУЖЕНИЯ -- ЛИКВИДАЦИЯ ПОСЛЕДСТВИЙ ПОЖАРОВ -- ОСВОЕНИЕ океана (использование АМР) -- ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛАНЕТ (автономные мобильные роботы) -- ТРУДЫ МАРГТУ

Найти похожие

24.


   
    Повышение автономности мобильного робота "Вездеход- ТМ3" на основе бортовой системы навигации [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 5. - 49-54.-Библиогр.:11 назв.
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Робототехника -- Бортовые радиолокационные системы -- Навигационные системы

Найти похожие

25.


    Кулаков, Ф. М.
    Информационная технология обучения роботов показом движений [Текст] / Ф. М. Кулаков, С. Э. Чернакова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 7. - 23-28.-Библиогр.:10назв. - Телесенсорное программирование
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Робототехника -- Моделирующие компьютерные технологии -- Человеко-машинный взаимодействие -- Интерфейс пользовательский(разработка)
Аннотация: Космическая робототехника.

Найти похожие

26.


    Тимофеев, А. В.
    Стабилизация программы полета и управляемость автономных летательных аппаратов с нелинейной динамикой [Текст] / А.В.Тимофеев,Ю.К.Зотов // Известия вузов. Приборостроение. - 2008. - Т.5. - 3.-С.9-13.-Библиогр.:12 назв.
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Нелинейный динамический объект(управление) -- Летательные аппараты(беспеленговое позиционирование) -- Робототехника
Аннотация: Беспилотный летательный аппарат для разведки

Найти похожие

27.


   
    Робототехнические системы [Текст] : тем.вып. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 5. - Приложение 24 с
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Роботы -- Робототехника

Найти похожие

28.


    Ермолов, И. Л.
    Автономность мобильных наномехатронных устройств [Текст] / И.Л.Ермолов // Приводная техника. - 2008. - N2. - С. 48-54.
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Робототехника -- Мехатронные системы управления -- Устройства наномехатронные

Найти похожие

29.
Ч21
В 12


   
    Устройство автоматического сопровождения движущегося объекта [Текст] / Ю. В. Захаров [и др.] // Национальные проекты России как фактор ее безопасности и устойчивого развития в глобальном мире. Одиннадцатые Вавиловские чтения : материалы постоянно действующей Всерос. междисциплинар. науч. конф. с междунар. участием [6-9 дек. 2007 г.] : в 2 ч. / [под общ. ред. В. П. Шалаева]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 304 . - 639680 кнхр
ББК Ч21

Кл.слова (ненормированные):
Телекоммуникации -- ВАВИЛОВСКИЕ ЧТЕНИЯ (11-Е) -- Робототехника -- Охранные системы -- Видеокамеры -- Устройство автоматическое -- ТРУДЫ МАРГТУ
Доп.точки доступа:
Захаров, Ю.В.
Козлов, А.С.
Коновалов, В.В.
Максимов, Н.В.


Найти похожие

30.


    Химиченко, А. А.
    Перспективы робототехники [Текст] / А.А.Химиченко // ЭКО. - 2008. - N 9. - С.77 - 86
ББК У30

Кл.слова (ненормированные):
Робототехника(перспективы развития) -- Компании в области производства робототехники

Найти похожие

 1-30    31-60   61-90   91-111 
 
Статистика
за 27.09.2024
Число запросов 61937
Число посетителей 1314
Число заказов 0
© 2006-2022 Поволжский государственный технологический университет, ФГБОУ ВО «ПГТУ».