Поисковый запрос: (<.>K=мехатроника<.>) |
Общее количество найденных документов : 206
Показаны документы с 1 по 20 |
|
1. 
|
Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : Ч48/И 62
Автор(ы) : Шестакова, Наталья Витальевна
Заглавие : Разработка мехатронного модуля управления движением на базе электрических машин нетрадиционной конструкции
Место публикации : Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России: материалы II Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 21-25 ноября 2016 г.) : в 8 ч./ М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: А. Н. Дедов и др.]. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2016. - Ч. 3: Новые технологии инфокоммуникаций, радиотехники и электроники для прорывных отраслей промышленности . - С. 127-130: 2 рис. - 678016 кнхр
Примечания : Библиогр.: с. 127-130 (3 назв.)
ББК : Ч48
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--мехатронный модуль управления--разработка модуля--управление движением--электрические машины--машины нетрадиционной конструкции--модуль управления--мехатроника--двигатель--редуктор--датчики
Найти похожие
|
2.
|
Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : Ч2/В 12
Автор(ы) : Коренков С. В., Петухова Е. В., Мелетьев Г. А.
Заглавие : Механизмы с параллельной кинематикой
Место публикации : Человек, общество, природа в эпоху глобальных трансформаций: безопасность и развитие. Семнадцатые Вавиловские чтения: материалы постоянно действующей международной междисциплинарной научной конференции : в 2 ч./ [редкол.: В. П. Шалаев и др.] ; М-во образования и науки РФ, Поволж. гос. технол. ун-т, Фак. соц. технологий ПГТУ. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2014. - Ч. 2. - С. 271-272. - (Механика). - 663989 кнхр
Примечания : Библиогр.: с. 272 (2 назв.)
ББК : Ч2
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--вавиловские чтения (17-е)--мехатроника--механика--параллельная кинематика
Найти похожие
|
3.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Матвеев В. В.
Заглавие : Система ориентации беспилотного летательного аппарата с каналом видеонаблюдения
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 12; \b Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 12. - С. 66-70
Примечания : Библиогр.: с. 70 ( 3 назв.). - Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - № 12
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): беспилотные летательные аппараты--гироскопы--видеокамеры--бесплатформенная система ориентации
Найти похожие
|
4.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Каляев И. А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г.
Заглавие : Самоорганизующиеся системы группового управления интеллектуальными роботами
Серия: Робототехнические системы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 12. - С. 47-52
Примечания : Библиогр.: с. 52 (7 назв.)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): интеллектуальные системы--кластер--групповая передача сигналов--самоорганизующиеся системы(теория)--робототехника--интеллектуальный подвижный робот
Найти похожие
|
5.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Степанов О. А.
Заглавие : Рекуррентное оценивание и фильтрация: предыстория и современное состояние
Серия: К 100-летию со дня рождения В. В. Солодовникова и 80-летнему юбилею Р. Э. Калмана
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 12. - С. 10-16
Примечания : Библиогр.: с. 15-16 (73 назв.)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): фильтрация--алгоритмы калмана--ученые(россия, начало ххв.)--теория управления--фильтр калмана
Найти похожие
|
6.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания : 519.237
Автор(ы) : Пономаренко А. В., Бодров А. С., Халтобин В. М.
Заглавие : Автоматическое распознавание малоразмерных объектов при дешифрировании данных дистанционного зондирования земной поверхности с использованием комплексных признаков
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 11. - С. 74-78
Примечания : Библиогр.: с. 78(7 назв.)
УДК : 519.237
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): распознавание образов--статистический анализ--дистанционное зондирование земли(радиолокация)--аэрокосмические снимки
Аннотация: Обсуждается актуальная проблема создания систем автоматического распознавания объектов при дешифрировании аэрокосмической видеоинформации.
Найти похожие
|
7.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания : 004.3:629.7
Автор(ы) : Котицын Л. О., Сильвестров М. М., Ползик В. П., Бегичев Ю. И.
Заглавие : Формирование и исследование эргатического интерфейса информационно-управляющего комплекса перспективного многоцелевого вертолета
Серия: Управление и информатика в авиакосмических и морских системах
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 10; \b Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 10. - С. 68-73. - журнал в журнале
Примечания : Библиогр.: с. 73(2 назв.)
УДК : 004.3:629.7
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): информационно-управляющие системы бортовые--речевой ввод(компьютеры)--бортовые вычислительные комплексы(разработка аппаратуры)
Аннотация: Рассматривается концепция построения информационно-управляющего комплекса многоцелевого вертолета с модулями "эталонного траекторного маневрирования".
Найти похожие
|
8.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания : 629.7
Автор(ы) : Парамонов П. П., Сабо Ю. И., Шукалов А. В., Матвеев В. В., Распопов В. Я.
Заглавие : Интегрированная навигационная система для малоразмерного летательного аппарата
Серия: Управление и информатика в авиакосмических и морских системах
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 10; \b Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 10. - С. 60-67. - журнал в журнале
Примечания : Библиогр.: с. 67(16 назв.)
УДК : 629.7
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): навигационная система--беспилотный летательный аппарат--гироскопы
Аннотация: Рассмотрена интегрированная навигационная система для беспилотного летательного аппарата.
Найти похожие
|
9.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания : 629:517
Автор(ы) : Рутковский В. Ю., Суханов В. М., Глумов В. М.
Заглавие : Некоторые задачи управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами
Серия: Управление и информатика в авиакосмических и морских системах
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 10; \b Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 10. - С. 52-59. - журнал в журнале
Примечания : Библиогр.: с. 59(34 назв.)
УДК : 629:517
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): малые космические аппараты--математические модели--алгоритмы управления
Найти похожие
|
10.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания : 004.8
Автор(ы) : Теряев Е. Д., Петрин К. В., Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б.
Заглавие : Агентные технологии в автоматизированных информационно-управляющих системах
Серия: Интеллектуальные технологии в задачах управления и обработки информации
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 10. - С. 11-21
Примечания : Библиогр.: с. 21(24 назв.). - Начало см. N 7
УДК : 004.8
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): информационно-управляющие системы--агентно-ориентированное проектирование--мультиагентные системы--компьютеризация инженерной деятельности--автоматизация производства--управление технологическими процессами
Аннотация: Автоматизированные системы управления техническими объектами и системами диспетчерского управления, используемые в сфере материального производства(промышленность, энергетика, транспорт, ЖКХ, инженерные коммуникации).
Найти похожие
|
11.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания : 004.896
Автор(ы) : Яшунский В. В.
Заглавие : Разработка и исследование алгоритмов обработки изображения для системы технического зрения на основе фокусировки
Серия: Робототехнические системы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 9. - С. 74-77
Примечания : Библиогр.: с. 77 (6 назв.)
УДК : 004.896
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): система технического зрения--фокусировка--техническое зрение--обработка изображений
Аннотация: Описывается аппаратная часть испытательного стенда и подход к построению алгоритма определения расстояний на основе обработки изображений.
Найти похожие
|
12.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания : 621.3.084.2
Автор(ы) : Зенкевич С. Л. (д-р ф.-м. наук), Назарова А. В.
Заглавие : Оценка параметра по информации от нескольких датчиков
Серия: Робототехнические системы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 9. - С. 71-73
Примечания : Библиогр.: с. 73 (2 назв.)
УДК : 621.3.084.2
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): сенсорные системы--мобильные роботы
Аннотация: Использование большого числа бортовых датчиков в мобильных роботах.
Найти похожие
|
13.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания : 004.415.2
Автор(ы) : Филаретов В. Ф. (д-р техн. наук), Юхимец Д. А., Мурсалимов Э. Ш.
Заглавие : Особенности использования программной среды MatLab для визуального моделирования движений многозвенных манипуляторов
Серия: Робототехнические системы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 9. - С. 66-71
Примечания : Библиогр.: с. 71 (9 назв.)
УДК : 004.415.2
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): matlab(система программирования)--многозвенные манипуляторы(конструкция)--визуализация виртуальных пространств(система)
Аннотация: Обсуждается разработка метода сопряжения среды MatLab с внешней программой визуализации движения многозвенного манипулятора для создания моделирующего комплекса для исследования систем управления этими манипуляторами.
Найти похожие
|
14.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания : 62-533.5
Автор(ы) : Дунин-Барковский И. И. (канд. техн. наук), Подураев Ю. В.
Заглавие : Современные оптомехатронные системы для трехмерного оптического контроля объектов
Серия: К 80-летию МГТУ "СТАНКИН": автоматизация мехатронных систем и технологического оборудования
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 9. - С. 57-61
Примечания : Библиогр.: с. 61 (7 назв.)
УДК : 62-533.5
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): техническое зрение--оптомехатронные системы--автоматические оптические системы контроля--трехмерные изображения (анализ, обработка)--электронные изделия (качество, тестирование)
Аннотация: Приведены примеры применения оптомехатронных систем в современных технологиях сборки печатных плат методом монтажа на поверхности, изготовления интегральных схем методом "перевернутого кристалла".
Найти похожие
|
15.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания : 377.16:007.5
Автор(ы) : Ермолов И. Л., Никитин В. Н., Собольников С. А.
Заглавие : Интерактивный тренажер для операторов мобильных роботов с элементами актуальной адаптации
Серия: К 80-летию МГТУ "СТАНКИН": автоматизация мехатронных систем и технологического оборудования
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 9. - С. 45-51
Примечания : Библиогр.: с. 51 (5 назв.)
УДК : 377.16:007.5
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): тренажеры (обучающие, электронные, создание, использование имитационного моделирования)--обучение интерактивное--мобильные роботы--робототехника--человек-машина (проблемы безопасности)
Аннотация: Обучение человека-оператора является важным аспектом эффективности функционирования эргатической системы человек-машина.
Найти похожие
|
16.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания : 621.9-83.001.57
Автор(ы) : Евстафиева С. В., Молодцов В. В.
Заглавие : Моделирование следящего привода современных станков с ЧПУ
Серия: К 80-летию МГТУ "СТАНКИН": автоматизация мехатронных систем и технологического оборудования
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 9. - С. 37-44
Примечания : Библиогр.: с. 44 (6 назв.)
УДК : 621.9-83.001.57
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): следящие приводы подачи(металлорежущих станков)--станки с чпу(привод)
Аннотация: Рассматривается проблема моделирования приводов подачи современных станков на ранних стадиях проектирования.
Найти похожие
|
17.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания : 621.86 / .87
Автор(ы) : Логинов А. В., Подураев Ю. В., Харцбекер К., Иленфельдт Ш.
Заглавие : Оптимизация динамических свойств многокоординатных обрабатывающих центов с гибридной кинематической структурой
Серия: К 80-летию МГТУ "СТАНКИН": автоматизация мехатронных систем и технологического оборудования
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 9. - С. 19-25
Примечания : Библиогр.: с. 25 (9 назв.)
УДК : 621.86 / .87
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): кинематические схемы--станки с чпу(расширение технологических возможностей)
Аннотация: Рассмотрены особенности моделирование динамики и оптимального планирования траектории перемещения инструмента для нового класса станков с гибридной(последовательно-параллельной) структурой.
Найти похожие
|
18.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания : 519.216
Автор(ы) : Алиев Т. А., Мусаева Н. Ф., Гулуев Г. А., Саттарова У.Э.
Заглавие : Помехотехнологии индикации и идентификации скрытого периода перехода объекта из нормального в аварийное состояние
Серия: Методы теории автоматического управления
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 9. - С. 13-18
Примечания : Библиогр.: с. 18 (8 назв.)
УДК : 519.216
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): случайный сигнал--помехи--зашумленный сигнал--индикатор--техногенная безопасность производства(автоматизированные системы управления)--аварии(методы моделирования)
Аннотация: Анализируются трудности обнаружения системой контроля начальной стадии перехода объекта из нормального состояния в аварийное.
Найти похожие
|
19.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания : 519.7
Автор(ы) : Цыкунов А. М. (д-р техн. наук)
Заглавие : Робастное управление одним классом неминимально-фазовых объектов с компенсацией ограниченных возмущений
Серия: Методы теории автоматического управления
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 9. - С. 2-6
Примечания : Библиогр.: с. 6 (17 назв.)
УДК : 519.7
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робастное управление--полиноминальное уравнение--теория управления
Аннотация: Решается задача проектирования алгоритмического обеспечения робастной системы управления для неминимально-фазового объекта, подверженного действию внешних возмущений.
Найти похожие
|
20.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания : 626
Автор(ы) : Васильев Д. А., Колоколов М. В., Иващенко В. А.
Заглавие : Прогнозирование электропотребления в АСУ энергетикой промышленных предприятий
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - № 8. - С. 58-60
УДК : 626
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автоматизированные системы управления (в энергетических предприятиях)--энергопотребление промышленных предприятий--искусственные нейронные сети
Найти похожие
|
|
|
|
Главная
Описание
Книги
Стандартный