Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Статьи- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Поисковый запрос: (<.>K=методы кинетостатики<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Лоскутов, Юрий Васильевич (кандидат технических наук; доцент), Кудрявцев, Игорь Аркадьевич
Заглавие : Оценка максимального момента в коленном приводе экзоскелета при вставании с опоры
Серия: Конструкции
Разночтения заглавия :: Determination of the maximum torque in the knee drive of exoskeleton during "sit-to-stand" and "stand-to-sit" movement
Место публикации : Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2018. - № 3. - С.55-62: 4 рис.
Примечания : Библиогр.: с. 60 (9 назв.). - Реф. на англ. яз.
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Здравоохранение. Медицинские науки
Болезни опорно-двигательной системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы--методы кинетостатики--устойчивость баланса в движении--системы управления экзоскелетами--локомоции человека--экзоскелеты--многозвенный перевернутый маятник--реабилитация--устойчивое положение
Аннотация: В данном исследовании на основе метода кинетостатики выполнен силовой анализ механизма системы человек-экзоскелет при переходе из сидячего на опоре положения в вертикальное и обратно.
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 01.07.2024
Число запросов	49410
Число посетителей	633
Число заказов	0