Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Статьи- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

Книги (41)

Полные тексты изданий ПГТУ (3)

Авторефераты и диссертации (14)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=манипуляторы<.>)

Общее количество найденных документов : 96
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-40 41-60 61-80 81-96

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
Шифр издания :
Автор(ы) : Кудрявцев И.А.
Заглавие : А.с. 1504095,кл.B 25 J 18/00,1/02.Исполнительный орган промышленного робота
Место публикации : Каталог изобретений, полезных моделей, программ и баз данных/МарГТУ. - Йошкар-Ола, 2002. - С. С.29. - (Раздел В. Различные технологические процессы, транспорт)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): технологические процессы, транспорт--промышленный робот--исполнительный орган промышленного робота--технологические манипуляторы(космос)--космос(радиоактивное излучение)
Экземпляры :ОКОЛ(1)
Свободны : ОКОЛ(1)
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Кудрявцев И.А.
Заглавие : А.с. 1530442,кл.B 25 J 18/00,15/12.Исполнительный орган промышленного робота
Место публикации : Каталог изобретений, полезных моделей, программ и баз данных/МарГТУ. - Йошкар-Ола, 2002. - С. С.30. - (Раздел В. Различные технологические процессы, транспорт)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): технологические процессы, транспорт--дистанционные манипуляторы--подъемно-транспортные, монтажно-сборочные работы
Экземпляры :ОКОЛ(1)
Свободны : ОКОЛ(1)
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Федоров Д.В.
Заглавие : Автоматизированный манипулятор на базе гибких пневмотросовых секций
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых: сб. материалов междунар. науч. студ. конф. по естеств.- науч. и техн. дисциплинам. 17-18 апр. 2009 г.: в 3 ч./ М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ, Центр фундам. образования ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2009. - Ч. 2. - С. 91-92. - 645896 кнхр
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы лесозаготовительных машин--труды маргту--промышленные манипуляторы--автоматизированный манипулятор
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания : 630*375.5
Автор(ы) : Смирнов М.Ю., Попова Н.А.
Заглавие : Автопоезд для погрузки и выгрузки полухлыстов[Текст]
Место публикации : Лесная промышленность. - 2005. - N 2. - С. С . 19 - 20. - (Наука и производство)
Примечания : Библиогр.: с. 20
УДК : 630*375.5
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): лесовозные автопоезда--лесозаготовки(хлыстовая технология)--технология(хлыстовая, лесозаготовки)--гидравлические манипуляторы(большой грузоподъемности)--грузоподъемность(манипуляторы)
Экземпляры :чз№ 1(1)
Свободны : чз№ 1(1)
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/П 42
Автор(ы) : Онучин, Евгений Михайлович, Семенов, Константин Денисович, Медяков, Андрей Андреевич
Заглавие : Алгоритм работы прикладных модулей автоматизированного гибкого манипулятора на основе структуры входных и выходных данных
Место публикации : Труды Поволжского государственного технологического университета. Серия Технологическая: ежегодная научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава, докторантов, аспирантов и сотрудников ПГТУ / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [отв. и науч. ред. В. А. Иванов]. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2015. - Вып. 3. - С. 143-147: 2 рис. - (Транспорт. Энергетика. Машиностроение). - 672596 кнхр
Примечания : Библиогр.: с. 147 (7 назв.)
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--входные данные --выходные данные--автоматизированное управление--гибкий манипулятор--системы автоматизированного управления--программные системы--входные параметры--гибкие манипуляторы--программное обеспечение--сканирование
Аннотация: Разработана структура входных и выходных данных, алгоритмов работы программного обеспечения системы автоматизированного управления гибким манипулятором.
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Грибова К. А.
Заглавие : Алгоритмы управления движением плоского манипулятора
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых : материалы IX международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 18-19 апрель 2014 г.) : в 3 ч./ [редкол.: В. А. Иванов и др.] ; М-во образования и науки РФ, Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-техн. сфере, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2014. - Ч. 1. - С. 94-95. - (Прикладная механика). - 666770 кнхр
Примечания : Библиогр.: с. 95 (2 назв.)
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--международные конференции--студенческие конференции--управление манипулятором--плоские манипуляторы
Экземпляры : кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Макаров Д.Е.
Заглавие : Анализ вопроса о необходимости разработки демпфирующих устройств для снижения динамических нагрузок в манипуляторах лесных машин
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых: сб. материалов междунар. науч. студ. конф. по естеств.- науч. и техн. дисциплинам. 17-18 апр. 2009 г.: в 3 ч./ М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ, Центр фундам. образования ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2009. - Ч. 2. - С. 59-60. - 645896 кнхр
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): демпфирующие устройства--динамические нагрузки--манипуляторы лесных машин--переработка лесоматериалов--лесные машины--труды маргту
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/М 26
Автор(ы) : Рукомойников К.П.
Заглавие : Варианты агрегатирования оборудования для пересадки подроста
Место публикации : Материалы 53-й межвузовской студенческой научно-технической конференции, 11-21 апреля 2000 г.: Труды Марийского гос. технического ун-та/ М-во образования Рос. Федерации, Марийский гос. технический ун-т. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2000. - Вып. 8, Ч. 2. - С. 110-111. - (1. Лес - Экология - Человек). - 588949 кнхр
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): подрост--агрегатные варианты--пересадка подроста--манипуляторы--транспортировка подроста--распределение энергии--агрегатирование--приживаемость подроста--мощность двигателя--труды маргту
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания : 621.865
Автор(ы) : Насер, Алаа Един, Ромашко А.М.
Заглавие : Влияние зазоров на пространственную погрешность позиционирования манипулятора с вращательными кинематическими парами
Место публикации : Известия вузов.Машиностроение. - 2007. - N11. - С. С.47- 54. - Библиогр.: 6 назв.
УДК : 621.865
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): мобильный робот(влияние зазоров на погрешность позиционирования)--зазоры(модели--роботы-манипуляторы(основы управления)
Экземпляры :НЧЗ(1)
Свободны : НЧЗ(1)
Найти похожие

10.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Семёнов К. Д.
Заглавие : Гибкий манипулятор для диагностирования энергетического оборудования
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых: материалы X международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 17-18 апреля 2015 г.) : в 2 ч./ редкол.: Д. В. Иванов [и др.] ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2015. - Ч. 1. - С. 217-218: 1 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис). - кнхр
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--международные конференции--студенческие конференции--гибкие манипуляторы--диагностирование--энергетическое оборудование--очистка печей от нагара--работоспособность печей--трубопроводы печи--подвижные сочленения
Аннотация: Разработана модель гибкого манипулятора для диагностирования энергетического оборудования.
Экземпляры :кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие

11.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания :
Автор(ы) : Семенов К. Д., Мазунин И. Д.
Заглавие : Гибкий манипулятор для ухода за древесными насаждениями
Место публикации : Инженерные кадры- будущее инновационной экономики России: материалы Всерос. студ. конф. (Йошкар-Ола, 23-28 ноября 2015 г.) : в 8 ч./ М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т", Ин-т механики и машиностроения ; [редкол.: А. В. Егоров и др.]. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2015. - Ч. 1: Инжиниринговые технологии- взгляд в будущее современного производства. - С. 81-84: 2 рис. - кнхр
Примечания : Библиогр.: с. 84 (8 назв.)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--механизация--манипуляторы--гибкие манипуляторы--лесная промышленность--гидравлические манипуляторы--древесные насаждения
Найти похожие

12.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Федоров Д. В.
Заглавие : Графическое моделирование работы гофрированной пневмоподушки в приводе гибкого манипулятора в AUTODESK INVENTOR
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых: сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч./ М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 150-151: 3 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис). - 645899 кнхр
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды маргту--графическое моделирование--гофрированная пневмоподушка--манипуляторы--программирование--гибкие манипуляторы
Найти похожие

13.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания : 621.7.015
Автор(ы) : Афонин В.Л.
Заглавие : Графоаналитический метод описания и воспроизведения сложнопрофильных поверхностей
Место публикации : Справочник. Инженерный журнал. - 2002. - N3. - С. 23-26
УДК : 621.7.015
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): сложнопрофильные поверхности(воспроизведение)--геометрия формообразующей поверхности--манипуляторы перемещения инструмента
Экземпляры :НЧЗ(1)
Свободны : НЧЗ(1)
Найти похожие

14.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Алметева С.О., Федорова А.А., Печенникова А.Н.
Заглавие : Динамика двухзвенного манипулятора с гидроприводом
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых: сб. материалов Всерос. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 20-21 апреля 2007 г./ [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2007. - С. 23. - (75 лет МарГТУ). - 639635 кнхр
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): теоретическая механика (прикладная)--прикладная механика--манипуляторы (гидропривод)--математическая модель (лесная машина)--лесная машина (модель)--робототехника (лесопромышленная)--лесопромышленная техника
Экземпляры :639635 кнхр(1)
Свободны : 639635 кнхр(1)
Найти похожие

15.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
Шифр издания : Ч 42/М 74
Автор(ы) : Ежов Ф.С., Зайцева Е.О., Попов И.Ю., Дунаев А.И., Комиссаров А.И.
Заглавие : Дистанционное манипулирование малоразмерными объектами с совместным использованием нескольких манипуляторов на примере задачи RING IT UP конкурса FIRST TECH CHALLENGE
Место публикации : Мой первый шаг в науку: Поволжский научно-образовательный форум школьников (Йошкар-Ола, 26 марта 2013 г.) : [III Всероссийский фестиваль науки] : тезисы докладов/ М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [ редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2013. - С. 140. - (Информатика и информационные технологии). - 661348 кнхр
ББК : Ч 42
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--манипуляторы--дистанционное манипулирование объектами--робот-манипулятор--инфракрасное излучение
Найти похожие

16.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания : 621.865
Автор(ы) : Никифоров С.О., Мархадаев Б.Е., Челпанов И.Б.
Заглавие : Изменение компоновочных структур механизмов манипуляционных роботов
Место публикации : Вестник машиностроения. - 2007. - N3. - С. С.9- 12. - Библиогр.: 9 назв.
УДК : 621.865
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляционные роботы--промышленные роботы--роботы-манипуляторы
Экземпляры :НЧЗ(1)
Свободны : НЧЗ(1)
Найти похожие

17.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Королев О. В.
Заглавие : Интеллектуальный гибкий манипулятор
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых: сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч./ М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 108-109. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис). - 645899 кнхр
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды маргту--манипуляторы--гибкие манипуляторы--интеллект--лесоводство--техническое обслуживание машин
Найти похожие

18.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Бондаренко А. Н.
Заглавие : Использование гибкого манипулятора для комплексных работ по уходу за древесными растениями
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых: сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч./ М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 72-73: 3 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис). - 645899 кнхр
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды маргту--древесные растения--машинное производство--манипуляторы--гибкие манипуляторы--комплексные работы--уход за растениями
Найти похожие

19.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Богданов Е. Н.
Заглавие : Использование механизмов увеличения вылета для повышения устойчивости лесозаготовительной машины манипуляторного типа
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых : материалы IX международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 18-19 апрель 2014 г.) : в 3 ч./ [редкол.: В. А. Иванов и др.] ; М-во образования и науки РФ, Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-техн. сфере, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2014. - Ч. 1. - С. 310-311. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис). - 666770 кнхр
Примечания : Библиогр.: с. 311 (2 назв.)
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--международные конференции--студенческие конференции--лесозаготовительные машины--лесные машины--манипуляторы
Экземпляры : кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие

20.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : Ч21/В 12
Автор(ы) : Макаров В. Е.
Заглавие : Исследование динамической нагруженности в манипуляторах лесозаготовительных машин
Место публикации : Потенциалы России в глобальном мире: проблема адаптации и развития. Десятые Вавиловские чтения: материалы постоянно действующей всерос. междисциплинар. науч. конф. с междунар. участием [16-19 нояб. 2006 г.] : в 2 ч./ [под общ. ред. В. П. Шалаева] . - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2006. - Ч. 2. - С. 244-246. - 628420 кнхр
ББК : Ч21
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы лесозаготовительных машин--лесозаготовительные машины --труды маргту--вавиловские чтения (10-е)
Экземпляры :628420 кнхр(1)
Свободны : 628420 кнхр(1)
Найти похожие

1-20 21-40 41-60 61-80 81-96

Тематический навигатор

Статистика за 03.07.2024
Число запросов	160834
Число посетителей	1054
Число заказов	0