Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Статьи- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

Книги (41)

Полные тексты изданий ПГТУ (3)

Авторефераты и диссертации (14)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=манипуляторы<.>)

Общее количество найденных документов : 96
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-40 41-60 61-80 81-96

62
Н 34

Федоров, Д. В.
Автоматизированный манипулятор на базе гибких пневмотросовых секций [Текст] / Д. В. Федоров ; науч. рук. Е. М. Онучин // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов междунар. науч. студ. конф. по естеств.- науч. и техн. дисциплинам. 17-18 апр. 2009 г.: в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ, Центр фундам. образования ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2009. - Ч. 2. - С. 91-92 . - 645896 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
МАНИПУЛЯТОРЫ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ МАШИН -- ТРУДЫ МАРГТУ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ -- АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ МАНИПУЛЯТОР
Доп.точки доступа:
Онучин, Е.М. \науч. рук.\

Найти похожие

62
Н 34

Макаров, Д. Е.
Анализ вопроса о необходимости разработки демпфирующих устройств для снижения динамических нагрузок в манипуляторах лесных машин [Текст] / Д. Е. Макаров ; науч. рук. В. Е. Макаров // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов междунар. науч. студ. конф. по естеств.- науч. и техн. дисциплинам. 17-18 апр. 2009 г.: в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ, Центр фундам. образования ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2009. - Ч. 2. - С. 59-60 . - 645896 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
ДЕМПФИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА -- ДИНАМИЧЕСКИЕ НАГРУЗКИ -- МАНИПУЛЯТОРЫ ЛЕСНЫХ МАШИН -- ПЕРЕРАБОТКА ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ -- ЛЕСНЫЕ МАШИНЫ -- ТРУДЫ МАРГТУ
Доп.точки доступа:
Макаров, В.Е. \науч. рук. .\

Найти похожие

Филаретов, В. Ф.
Система автоматического управления манипулятором типа SCARA для выполнения силовых рабочих операций на боковых поверхностях заготовок произвольной формы [Текст] / В. Ф. Филаретов, G. Legnani, S. Ruggeri // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - № 8. - С. 21-29 . - Библиогр. : 21 назв.

УДК

621.8

Кл.слова (ненормированные):
МАНИПУЛЯТОРЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА -- РОБОТЫ-МАНИПУЛЯТОРЫ(ОСНОВЫ УПРАВЛЕНИЯ) -- ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ
Доп.точки доступа:
Legnani, G.
Ruggeri, S.

Найти похожие

62
Н 34

Яковлев, Л. В.
Шарнирно- сочлененный манипулятор с комбинированным приводом повышенной надежности [Текст] / Л. В. Яковлев; науч. рук. Я. И. Шестаков // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов междунар. науч. студ. конф. по естеств.- науч. и техн. дисциплинам. 17-18 апр. 2009 г.: в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ, Центр фундам. образования ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2009. - Ч. 2. - С. 107-108 . - 645896 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
ШАРНИРНО- СОЧЛЕНЕННЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ -- ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД -- НАДЕЖНОСТЬ МАНИПУЛЯТОРОВ -- МЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД -- ТРУДЫ МАРГТУ
Доп.точки доступа:
Шестаков, Я.И.

Найти похожие

Кудрявцев, И. А.
А.с. 1504095,кл.B 25 J 18/00,1/02.Исполнительный орган промышленного робота [Текст] / И. А. Кудрявцев // Каталог изобретений, полезных моделей, программ и баз данных/МарГТУ. - Йошкар-Ола, 2002. - С.29. - (Раздел В. Различные технологические процессы, транспорт)

Кл.слова (ненормированные):
Технологические процессы, транспорт -- Промышленный робот -- Исполнительный орган промышленного робота -- Технологические манипуляторы(космос) -- Космос(радиоактивное излучение)

Найти похожие

62
М 26

Анисимов, С. Е.
Методика экспериментальных исследований процесса получения однородной продукции из криволинейных заготовок путем распаривания и гнутья [Текст] / С. Е. Анисимов, И. А. Голомидова // Сборник тезисов докладов студентов, аспирантов, докторантов по итогам научно-технической конференции МарГТУ в 2004 г. / Мар. гос. техн. ун-т ; [редкол.: В. А. Иванов, Я. А. Фурман, Е. М. Романов и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2004. - С. 125-126. - (Секция 4. Технологии, оборудование, конструкции, механика, материалы) . - 609307 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Труды МарГТУ -- Многозвенные манипуляторы -- Рубки главного пользования промежуточные -- Конструкции манипуляторов -- Многозвенные конструкции
Доп.точки доступа:
Голомидова, И.А.

Найти похожие

62
Н 34

Александров, А. Ю.
Проект опорно-поворотного устройства [Текст] / А. Ю. Александров ; науч. рук. И. Н. Багаутдинов // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов междунар. науч. студ. конф. по естеств.- науч. и техн. дисциплинам. 17-18 апр. 2009 г.: в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ, Центр фундам. образования ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2009. - Ч. 2 . - С. 7-8 . - 645896 кн. хр.

УДК

Кл.слова (ненормированные):
ОПОРНО-ПОВОРОТНЫЕ УСТРОЙСТВА (ЛЕСНЫХ МАШИН) -- МАНИПУЛЯТОРЫ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ МАШИН -- ГИДРОДВИГАТЕЛЬ -- ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ЖИДКОСТЬ -- ТРУДЫ МАРГТУ
Доп.точки доступа:
Багаутдинов, И.Н. \науч. рук. .\

Найти похожие

Управление многокоординатной манипулятор-платформой при обработке поверхностей сложной формы [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - № 7. - С. 47-51 . - Библиогр. : 6 назв.

УДК

621.7

Кл.слова (ненормированные):
МАНИПУЛЯТОРЫ -- ЛАЗЕРНАЯ ОБРАБОТКА ДЕТАЛЕЙ ИЗ ВЫСОКОПРОЧНОГО ЧУГУНА (УПРОЧНЕНИЕ) -- РЕЗАНИЕ (ОБРАБОТКА ДЕТАЛЕЙ) -- СТАНКИ (СИСТЕМЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ) -- АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Найти похожие

62
П 81

Немцев, А. Н.
Роботизированная ячейка на базе промышленного робота МП- 9С [Текст] / А. Н. Немцев // Промышленная безопасность : сб. ст. студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых (по материалам Всерос. науч.- техн. конф. с междунар. участием). - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2011. - С. 82-84 . - 650178 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ МАРГТУ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- РОБОТИЗАЦИЯ -- МАНИПУЛЯТОРЫ

Найти похожие

10.

62
Н 34

Макаров, Д. Е.
Применение демпфирующих устройств в манипуляторах [Текст] / Д. Е. Макаров ; науч. рук. В. Е. Макаров // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов междунар. молодеж. науч. конф. по естественнонауч. и техн. дисциплинам (Йошкар-Ола, 16-17 апр. 2010 г.) : в 3 ч. / [редкол.: Иванов В. А. и др.] ; М-во образования и науки РФ, Гос. ком РМЭ по проф. образованию, МарГТУ, Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2010. - Ч. 2. - С. 58-59 . - 650072 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ МАРГТУ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- ДЕМПФИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА
Доп.точки доступа:
Макаров, В.Е. \науч. рук.\

Найти похожие

11.

Ч 42
М 74

Дистанционное манипулирование малоразмерными объектами с совместным использованием нескольких манипуляторов на примере задачи RING IT UP конкурса FIRST TECH CHALLENGE [Текст] / Ф. С. Ежов [и др.] ; науч. рук. Д. В. Уржумов // Мой первый шаг в науку : Поволжский научно-образовательный форум школьников (Йошкар-Ола, 26 марта 2013 г.) : [III Всероссийский фестиваль науки] : тезисы докладов / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [ редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2013. - С. 140. - (Информатика и информационные технологии) . - 661348 кнхр

ББК Ч 42

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ ПГТУ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- ДИСТАНЦИОННОЕ МАНИПУЛИРОВАНИЕ ОБЪЕКТАМИ -- РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР -- ИНФРАКРАСНОЕ ИЗЛУЧЕНИЕ
Доп.точки доступа:
Ежов, Ф.С.
Зайцева, Е.О.
Попов, И.Ю.
Дунаев, А.И.
Комиссаров, А.И.
Уржумов, Д.В. \науч. рук.\

Найти похожие

12.

Ч 42
М 74

Ахметзянова, Д. Р.
Роботы в управлении техническими системами [Текст] / Д. Р. Ахметзянова, Ю. Н. Кислицина ; науч. рук. И. В. Петухов // Мой первый шаг в науку : Поволжский научно-образовательный форум школьников (Йошкар-Ола, 26 марта 2013 г.) : [III Всероссийский фестиваль науки] : тезисы докладов / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [ редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2013. - С. 134. - (Информатика и информационные технологии) . - 661348 кнхр

ББК Ч 42

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ ПГТУ -- ТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- РОБОТЫ (БЕЗОПАСНОСТЬ) -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- СТАНКИ С ЧПУ
Доп.точки доступа:
Кислицина, Ю.Н.
Петухов, И.В. \науч. рук.\

Найти похожие

13.

Филаретов, В. Ф. (д-р техн. наук).
Особенности использования программной среды MatLab для визуального моделирования движений многозвенных манипуляторов [Текст] / В. ф. Филаретов, Д. А. Юхимец, Э. Ш. Мурсалимов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 9. - С. 66-71. - Библиогр.: с. 71 (9 назв.)

УДК

004.415.2

Кл.слова (ненормированные):
MATLAB(СИСТЕМА ПРОГРАММИРОВАНИЯ) -- МНОГОЗВЕННЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ(КОНСТРУКЦИЯ) -- ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ВИРТУАЛЬНЫХ ПРОСТРАНСТВ(СИСТЕМА)
Аннотация: Обсуждается разработка метода сопряжения среды MatLab с внешней программой визуализации движения многозвенного манипулятора для создания моделирующего комплекса для исследования систем управления этими манипуляторами.
Доп.точки доступа:
Юхимец, Д. А. (канд. техн. наук)
Мурсалимов, Э. Ш.

Найти похожие

14.

Волкоморов, С. В.
Планирование оптимальной целевой конфигурации робота-манипулятора типа "хобот" [Текст] / С. В. Волкоморов, А. П. Карпенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - № 8. - С. 30-36 . - Библиогр. : 13 назв., нчз

УДК

519.6

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР -- МАНИПУЛЯТОРЫ(МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ)
Доп.точки доступа:
Карпенко, А. П.

Найти похожие

15.

62
Н 34

Ласточкин, М. А.
Применение тросов в проектировании стрел кранов-манипуляторов [Текст] / М. А. Ласточкин ; науч. рук. И. Н. Багаутдинов // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов междунар. молодеж. науч. конф. по естественнонауч. и техн. дисциплинам (Йошкар-Ола, 16-17 апр. 2010 г.) : в 3 ч. / [редкол.: Иванов В. А. и др.] ; М-во образования и науки РФ, Гос. ком РМЭ по проф. образованию, МарГТУ, Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2010. - Ч. 2. - С. 51 . - 650072 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ МАРГТУ -- ХАРАКТЕРИСТИКИ КРАНОВ- МАНИПУЛЯТОРОВ -- КРАНЫ- МАНИПУЛЯТОРЫ
Доп.точки доступа:
Багаутдинов, И.Н. \науч. рук.\

Найти похожие

16.

62
Н 34

Желонкин, А. А.
Компактный манипулятор грузоподъемностью до 3,5 тонн [Текст] / А. А. Желонкин ; науч. рук. И. Н. Багаутдинов // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов междунар. молодеж. науч. конф. по естественнонауч. и техн. дисциплинам (Йошкар-Ола, 16-17 апр. 2010 г.) : в 3 ч. / [редкол.: Иванов В. А. и др.] ; М-во образования и науки РФ, Гос. ком РМЭ по проф. образованию, МарГТУ, Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2010. - Ч. 2. - С. 39 . - 650072 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ МАРГТУ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- КРАНЫ- МАНИПУЛЯТОРЫ -- ПОГРУЗОЧНЫЕ УСТРОЙСТВА -- ПОДЪЕМНЫЕ КРАНЫ
Доп.точки доступа:
Багаутдинов, И.Н. \науч. рук.\

Найти похожие

17.

62
Н 34

Галиахметов, А. Ф.
Модернизация манипуляторов лесных машин [Текст] / А. Ф. Галиахметов ; науч. рук. Я. И. Шестаков // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Всерос. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 20-21 апреля 2007 г. / [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2007. - С. 118. - (75 лет МарГТУ) . - 639635 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Лесные машины (манипуляторы) -- Манипуляторы лесных машин -- Производительность лесных машин -- ТРУДЫ МАРГТУ
Доп.точки доступа:
Шестаков, Я.И. \науч. рук.\

Найти похожие

18.

62
Н 34

Макаров, В. Е.
Снижение динамических нагрузок в манипуляторах лесных машин демпфированием [Текст] / В. Е. Макаров ; науч. рук. Я. И. Шестаков // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Всерос. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 20-21 апреля 2007 г. / [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2007. - С. 141. - (75 лет МарГТУ) . - 639635 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Лесные машины -- Динамические нагрузки (лесные машины) -- Лесозаготовительная машины -- Гидравлические манипуляторы -- ТРУДЫ МАРГТУ
Доп.точки доступа:
Шестаков, Я.И. \науч. рук.\

Найти похожие

19.

62
Н 34

Алметева, С. О.
Динамика двухзвенного манипулятора с гидроприводом [Текст] / С. О. Алметева, А. А. Федорова, А. Н. Печенникова ; науч. рук. Е. А. Журавлев // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Всерос. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 20-21 апреля 2007 г. / [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2007. - С. 23. - (75 лет МарГТУ) . - 639635 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Теоретическая механика (прикладная) -- Прикладная механика -- Манипуляторы (гидропривод) -- Математическая модель (лесная машина) -- Лесная машина (модель) -- Робототехника (лесопромышленная) -- Лесопромышленная техника
Доп.точки доступа:
Федорова, А.А.
Печенникова, А.Н.
Журавлев, Е.А. \науч. рук.\

Найти похожие

20.

62
Н 34

Бобыкин, А. А.
Ограничители грузоподъемности манипуляторов лесных машин [Текст] / А. А. Бобыкин ; науч. рук. Я. И. Шестаков // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Всерос. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 20-21 апреля 2007 г. / [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2007. - С. 116. - (75 лет МарГТУ) . - 639635 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Лесные машины(грузоподъемность) -- Машины лесные(манипуляторы) -- ТРУДЫ МАРГТУ -- ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ МАШИНЫ(ЛЕСНЫЕ)
Доп.точки доступа:
Шестаков, Я.И. \науч. рук.\

Найти похожие

1-20 21-40 41-60 61-80 81-96

Тематический навигатор

Статистика за 29.06.2024
Число запросов	68467
Число посетителей	984
Число заказов	0