Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Статьи- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

Книги (41)

Полные тексты изданий ПГТУ (3)

Авторефераты и диссертации (14)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=манипуляторы<.>)

Общее количество найденных документов : 96
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-40 41-60 61-80 81-96

62
Н 34

Александров, А. С.
Совершенствование конструкции лесовозного автопоезда с навесным гидроманипулятором [Текст] / А. С. Александров ; науч. рук. М. Ю. Смирнов // Научному прогрессу - творчество молодых : международная молодежная научная конференция по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 19-20 апреля 2013 года) : материалы и доклады : в 3 ч. / [редкол.: В. А. Иванов и др.] ; М-во образования и науки РФ, Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-техн. сфере, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2013. - Ч. 2. - С. 5. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - 662853 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ ПГТУ -- ЛЕСОВОЗНЫЙ АВТОПОЕЗД -- НАВЕСНЫЕ ГИДРОМАНИПУЛЯТОРЫ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
Доп.точки доступа:
Смирнов, М.Ю. \науч. рук.\

Найти похожие

62
Н 34

Александров, А. Ю.
Проект опорно-поворотного устройства [Текст] / А. Ю. Александров ; науч. рук. И. Н. Багаутдинов // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов междунар. науч. студ. конф. по естеств.- науч. и техн. дисциплинам. 17-18 апр. 2009 г.: в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ, Центр фундам. образования ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2009. - Ч. 2 . - С. 7-8 . - 645896 кн. хр.

УДК

Кл.слова (ненормированные):
ОПОРНО-ПОВОРОТНЫЕ УСТРОЙСТВА (ЛЕСНЫХ МАШИН) -- МАНИПУЛЯТОРЫ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ МАШИН -- ГИДРОДВИГАТЕЛЬ -- ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ЖИДКОСТЬ -- ТРУДЫ МАРГТУ
Доп.точки доступа:
Багаутдинов, И.Н. \науч. рук. .\

Найти похожие

62
Н 34

Алметева, С. О.
Динамика двухзвенного манипулятора с гидроприводом [Текст] / С. О. Алметева, А. А. Федорова, А. Н. Печенникова ; науч. рук. Е. А. Журавлев // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Всерос. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 20-21 апреля 2007 г. / [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2007. - С. 23. - (75 лет МарГТУ) . - 639635 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Теоретическая механика (прикладная) -- Прикладная механика -- Манипуляторы (гидропривод) -- Математическая модель (лесная машина) -- Лесная машина (модель) -- Робототехника (лесопромышленная) -- Лесопромышленная техника
Доп.точки доступа:
Федорова, А.А.
Печенникова, А.Н.
Журавлев, Е.А. \науч. рук.\

Найти похожие

Ч42
М 74

Анисимов, И. С.
Многозвенный комбинированный манипулятор с прямолинейно-направляющим механизмом выдвижения подвижных секций телескопической рукояти в виде системы: тяга-звено жесткого треугольника-рычаг [Текст] / И. С. Анисимов ; науч. рук.: Г. С. Данилова, С. Е. Анисимов, Р. Х. Гайнуллин // Мой первый шаг в науку : материалы III Поволжского научно- образовательного форума школьников (Йошкар-Ола, 21 февраля 2015 г.) : в 9 ч. / М-во образования и науки РФ, М-во образования и науки РМЭ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Анисимов С. Е. и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2015. - Ч. 3 : Лес в современном мире. Древесина- материал на все времена. Ландшафтная архитектура, благоустройство и озеленение населенных территорий. - С. 38-40 : 1 рис. - (Древесина- материал на все времена) . - 667524 кнхр

ББК Ч42

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ ПГТУ -- манипуляторы -- лесные машины -- лесозаготовительная промышленность -- лесозаготовка -- комбинированные манипуляторы
Доп.точки доступа:
Данилова, Г. С. \науч. рук.\
Анисимов, С. Е. \науч. рук.\
Гайнуллин, Р. Х. \науч. рук.\

Найти похожие

Ч42
М 74

Анисимов, Н. С.
Многозвенный комбинированный манипулятор с прямолинейно-направляющим механизмом выдвижения подвижных секций телескопической рукояти в виде системы: коромысло-тяга-кулиса [Текст] / Н. С. Анисимов ; науч. рук.: Г. С. Данилова, С. Е. Анисимов, Е. М. Царев // Мой первый шаг в науку : материалы III Поволжского научно- образовательного форума школьников (Йошкар-Ола, 21 февраля 2015 г.) : в 9 ч. / М-во образования и науки РФ, М-во образования и науки РМЭ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Анисимов С. Е. и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2015. - Ч. 3 : Лес в современном мире. Древесина- материал на все времена. Ландшафтная архитектура, благоустройство и озеленение населенных территорий. - С. 40-42 : 1 рис. - (Древесина- материал на все времена) . - 667524 кнхр

ББК Ч42

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ ПГТУ -- манипуляторы -- лесные машины -- лесозаготовительная промышленность -- лесозаготовка -- комбинированные манипуляторы
Доп.точки доступа:
Данилова, Г. С. \науч. рук.\
Анисимов, С. Е. \науч. рук.\
Царев, Е. М. \науч. рук.\

Найти похожие

62
М 26

Анисимов, С. Е.
Методика экспериментальных исследований процесса получения однородной продукции из криволинейных заготовок путем распаривания и гнутья [Текст] / С. Е. Анисимов, И. А. Голомидова // Сборник тезисов докладов студентов, аспирантов, докторантов по итогам научно-технической конференции МарГТУ в 2004 г. / Мар. гос. техн. ун-т ; [редкол.: В. А. Иванов, Я. А. Фурман, Е. М. Романов и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2004. - С. 125-126. - (Секция 4. Технологии, оборудование, конструкции, механика, материалы) . - 609307 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Труды МарГТУ -- Многозвенные манипуляторы -- Рубки главного пользования промежуточные -- Конструкции манипуляторов -- Многозвенные конструкции
Доп.точки доступа:
Голомидова, И.А.

Найти похожие

Анисимов, С. Е.
Многозвенные манипуляторы с одной степенью подвижности для лесозаготовок[Текст] [Текст] / С.Е.Анисимов, И.А.Голомидова // Лесоэксплуатация.Вып.5:межвуз.сборник науч.трудов. - Красноярск:СибГТУ, 2005. - 37.-Библиогр.:6 назв.

УДК

630.3

630.3.504

Кл.слова (ненормированные):
Многозвенный манипулятор для лесозаготовок
Доп.точки доступа:
Голомидова, И.А.

Найти похожие

Анисимов, С. Е.
Многозвенные манипуляторы с одной степенью подвижности для лесозаготовок[Текст] [Текст] / С.Е.Анисимов,И.А.Голомидова // Лесоэксплуатация:межвузовский сборник научных трудов. - Красноярск: СибГТУ, 2004. - С. 32 - 37. - Библиогр.: с. 37

УДК

630.3

630.3.504

Кл.слова (ненормированные):
Рубки ухода(РМЭ) -- Лесозаготовки(манипуляторы) -- Лесозаготовительная машина(ЛП-19) -- Лесосеки(освоение,РМЭ) -- Рубки главного пользования(многозвенные машины) -- ЛП-19(лесозаготовительные машины) -- Машины многозвенные
Доп.точки доступа:
Голомидова, И.А.

Найти похожие

Афонин, В. Л.
Графоаналитический метод описания и воспроизведения сложнопрофильных поверхностей [Текст] / В.Л.Афонин // Справочник. Инженерный журнал. - 2002. - N3. - С. 23-26

УДК

621.7.015

Кл.слова (ненормированные):
Сложнопрофильные поверхности(воспроизведение) -- Геометрия формообразующей поверхности -- Манипуляторы перемещения инструмента

Найти похожие

10.

Афонин, В. Л.
Управление механизмами относительного манипулирования с избыточными степенями подвижности [Текст] / Афонин В.Л., Смоленцев А.Н. // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 1999. - N3.

УДК

621.865.8:621.147.54

Кл.слова (ненормированные):
Механизмы относительного манипулирования -- Манипуляторы
Доп.точки доступа:
Смоленцев, А.Н.

Найти похожие

11.

Ч 42
М 74

Ахметзянова, Д. Р.
Роботы в управлении техническими системами [Текст] / Д. Р. Ахметзянова, Ю. Н. Кислицина ; науч. рук. И. В. Петухов // Мой первый шаг в науку : Поволжский научно-образовательный форум школьников (Йошкар-Ола, 26 марта 2013 г.) : [III Всероссийский фестиваль науки] : тезисы докладов / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [ редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2013. - С. 134. - (Информатика и информационные технологии) . - 661348 кнхр

ББК Ч 42

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ ПГТУ -- ТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- РОБОТЫ (БЕЗОПАСНОСТЬ) -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- СТАНКИ С ЧПУ
Доп.точки доступа:
Кислицина, Ю.Н.
Петухов, И.В. \науч. рук.\

Найти похожие

12.

62
Н 34

Бобыкин, А. А.
Ограничители грузоподъемности манипуляторов лесных машин [Текст] / А. А. Бобыкин ; науч. рук. Я. И. Шестаков // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Всерос. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 20-21 апреля 2007 г. / [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2007. - С. 116. - (75 лет МарГТУ) . - 639635 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Лесные машины(грузоподъемность) -- Машины лесные(манипуляторы) -- ТРУДЫ МАРГТУ -- ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ МАШИНЫ(ЛЕСНЫЕ)
Доп.точки доступа:
Шестаков, Я.И. \науч. рук.\

Найти похожие

13.

62
Н 34

Богданов, Е. Н.
Использование механизмов увеличения вылета для повышения устойчивости лесозаготовительной машины манипуляторного типа [Текст] / Е. Н. Богданов ; науч. рук. И. Н. Багаутдинов // Научному прогрессу - творчество молодых : материалы IX международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 18-19 апрель 2014 г.) : в 3 ч. / [редкол.: В. А. Иванов и др.] ; М-во образования и науки РФ, Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-техн. сфере, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2014. - Ч. 1. - С. 310-311. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис). - Библиогр.: с. 311 (2 назв.) . - 666770 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ ПГТУ -- международные конференции -- студенческие конференции -- ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ -- ЛЕСНЫЕ МАШИНЫ -- МАНИПУЛЯТОРЫ
Доп.точки доступа:
Багаутдинов, И. Н. \науч. рук.\

Найти похожие

14.

62
Н 34

Богданов, Е. Н.
Исследование псевдотелескопического движения манипулятора лесозаготовительной машины [Текст] / Е. Н. Богданов ; науч. рук. И. Н. Багаутдинов // Научному прогрессу - творчество молодых : материалы IX международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 18-19 апрель 2014 г.) : в 3 ч. / [редкол.: В. А. Иванов и др.] ; М-во образования и науки РФ, Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-техн. сфере, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2014. - Ч. 1. - С. 312-313. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - 666770 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ ПГТУ -- международные конференции -- студенческие конференции -- манипуляторы -- КИНЕМАТИЧЕСКие СХЕМы -- лесозаготовительные машины -- псевдотелескопическое движение
Доп.точки доступа:
Багаутдинов, И. Н. \науч. рук.\

Найти похожие

15.

Болотов, П. Д.
Траекторная безопасность как характеристика многозвенных манипуляционных механизмов[Текст] [Текст] / П.Д.Болотов // Известия вузов. Машиностроение. - 2004. - N6. - С. 51-55

УДК

621.865

Кл.слова (ненормированные):
Многозвенные манипуляционные механизмы -- Роботы(манипуляционные) -- Механизмы-манипуляторы(применение при перемещении объектов)

Найти похожие

16.

62
Н 34

Бондаренко, А. Н.
Использование гибкого манипулятора для комплексных работ по уходу за древесными растениями [Текст] / А. Н. Бондаренко ; науч. рук. Е. М. Онучин // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 72-73 : 3 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - 645899 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Труды МарГТУ -- древесные растения -- машинное производство -- манипуляторы -- гибкие манипуляторы -- комплексные работы -- уход за растениями
Доп.точки доступа:
Онучин, Е. М. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

17.

62
Н 34

Бондаренко, А. Н.
Проект гибкого манипулятора для ухода за древесными растениями [Текст] / А. Н. Бондаренко ; науч. рук. Е. М. Онучин // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 74-75 : 2 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - 645899 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Труды МарГТУ -- гибкие манипуляторы -- древесные растения -- уход за растениями -- древесные насаждения -- машинное производство
Доп.точки доступа:
Онучин, Е. М. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

18.

62
Н 34

Бондаренко, А. Н.
Силовые приводы гибкого манипулятора [Текст] / А. Н. Бондаренко ; науч. рук. Е. М. Онучин // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч. / М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 76-77 : 3 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис) . - 645899 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Труды МарГТУ -- гибкие манипуляторы -- манипуляторы -- силовые приводы -- искусственные мышцы -- машинное производство -- пневматические мышцы -- электромагнитные мышцы
Доп.точки доступа:
Онучин, Е. М. (кандидат технических наук, доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

19.

62
М 26

Волдаев, М. Н.
Исследование погрешности решения приближенного уравнения динамики манипулятора [Текст] / М. Н. Волдаев ; рук. Е. А. Журавлев // Материалы 54-й межвуз. студ. науч.- техн. конф., 16-26 апр. 2001 г. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2001. - Вып. 9. - С. 330. - (7. Технологии, оборудование, конструкции, механика, материалы) . - 2 экз абнл, 637156 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Манипуляторы -- Метод Рунге-Кутта -- Пакет Mathcad -- ТРУДЫ МАРГТУ
Доп.точки доступа:
Журавлев, Е.А. \рук.\

Найти похожие

20.

Волкоморов, С. В.
Планирование оптимальной целевой конфигурации робота-манипулятора типа "хобот" [Текст] / С. В. Волкоморов, А. П. Карпенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - № 8. - С. 30-36 . - Библиогр. : 13 назв., нчз

УДК

519.6

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР -- МАНИПУЛЯТОРЫ(МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ)
Доп.точки доступа:
Карпенко, А. П.

Найти похожие

1-20 21-40 41-60 61-80 81-96

Тематический навигатор

Статистика за 29.06.2024
Число запросов	65961
Число посетителей	970
Число заказов	0