Главная Упрощенный режим Описание
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


Статьи- результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
в найденном
 Найдено в других БД:Книги (41)Полные тексты изданий ПГТУ (3)Авторефераты и диссертации (14)
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=манипуляторы<.>)
Общее количество найденных документов : 96
Показаны документы с 1 по 20
 1-20    21-40   41-60   61-80   81-96 
1.


    Смоленцев, А. Н.
    Манипуляционные системы параллельно-последовательной структуры [Текст] / А.Н.Смоленцев // Справочник. Инженерный журнал. - 2003. - N5. - 19-22.-Библиогр.:9 назв.
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Манипуляторы(параллельно-последовательной структуры) -- Параллельно-последовательная структура манипуляционных систем

Найти похожие

2.


    Жеребятьев, К. В.
    Метод измерительного контроля погрешностей калибровки шарнирных манипуляторов универсальных промышленных роботов [Текст] / К. В. Жеребятьев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2004. - N 5. - 9-11.-Библ.:3 назв.
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Роботы(промышленные,универсальные) -- Шарнирные манипуляторы(для промышленных роботов) -- Калибровка промышленных роботов

Найти похожие

3.


    Болотов, П. Д.
    Траекторная безопасность как характеристика многозвенных манипуляционных механизмов[Текст] [Текст] / П.Д.Болотов // Известия вузов. Машиностроение. - 2004. - N6. - С. 51-55
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Многозвенные манипуляционные механизмы -- Роботы(манипуляционные) -- Механизмы-манипуляторы(применение при перемещении объектов)

Найти похожие

4.


    Медведев, В. С.
    Энергетический подход в задачах управления манипуляционными роботами [Текст] / В. С. Медведев, Н. А. Филимонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2003. - N 4. - 22-27.-Библиогр.:17 назв.
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Роботы-манипуляторы(управление) -- Манипуляционные роботы(управление) -- Управляющие системы промышленных роботов
Доп.точки доступа:
Филимонов, Н. А.


Найти похожие

5.


    Несмиянов, И. А.
    Снижение динамических нагрузок в гидроприводе погрузочных манипуляторов [Текст] / Несмиянов И.А., Хавронина В.Н. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1999. - N12
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Манипуляторы погрузочные(гидропривод) -- Динамические нагрузки в гидроприводе -- Гидропривод погрузочных манипуляторов
Доп.точки доступа:
Хавронина, В.Н.


Найти похожие

6.


    Чебоксаров, В. В.
    Повышение жесткости манипуляторов с легкими звеньями [Текст] / Чебоксаров В.В. // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 1999. - N5. - С. 77-84
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Манипуляторы с легкими звеньями -- Повышение жесткости манипуляторов

Найти похожие

7.


    Афонин, В. Л.
    Графоаналитический метод описания и воспроизведения сложнопрофильных поверхностей [Текст] / В.Л.Афонин // Справочник. Инженерный журнал. - 2002. - N3. - С. 23-26
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Сложнопрофильные поверхности(воспроизведение) -- Геометрия формообразующей поверхности -- Манипуляторы перемещения инструмента

Найти похожие

8.


    Никифоров, С. О.
    Требования к перемещениям объектов манипулирования и способы реализации устройств для их перемещения[Текст] [Текст] / С.О.Никифоров,А.Н.Павлов // Вестник машиностроения. - 2006. - N 3. - С. 3 - 8. - Библиогр.: 9 назв.
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Компоновочные структуры(формирование) -- Объекты манипулирования(перемещение) -- Манипуляторы(быстродействующие,циклоидные)
Доп.точки доступа:
Павлов, А.Н.


Найти похожие

9.


   
    Система управления манипулятором инженерной машины разграждения (ИМР) [Текст] / Б. Д. Кононыхин [и др.] // Механизация строительства. - 1998. - N2. - С. 13-14
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Манипуляторы (в строительстве) -- Техника (строительная) -- Машина разграждения (строительство)
Доп.точки доступа:
Кононыхин, Б.Д.
Кулешов, В.И.
Парой, А.А.
Примак, Л.В.


Найти похожие

10.


    Навратил, П.
    Телескопические манипуляторы способны выполнять большое количество работ на стройках [Текст] / Навратил П. // Строительство и Строительная Индустрия. - 1998. - N2. - С. 28-31. - (Технология и оборудование)
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Манипуляторы (телескопические)

Найти похожие

11.


    Никифоров, С. О.
    Параметрический синтез компоновочных структур быстродействующих циклоидальных манипуляторов и реализация их управления [Текст] / С. О. Никифоров, Б. Е. Мархадаев // Вестник машиностроения. - 2009. - N 2. - С. 9- 13
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Параметрический синтез (компоновочных структур манипуляторов) -- Быстродействующие циклоидальные манипуляторы -- Манипуляторы (компоновочные структуры) -- Циклоидальные манипуляторы -- Компоновочные структуры (манипуляторов) -- Управление (манипуляторами)
Доп.точки доступа:
Мархадаев, Б. Е.


Найти похожие

12.


    Тихонов, А.
    Система автоматизированного управления механизмами строительных манипуляторов [Текст] / А. Тихонов, Д. Ефремов, С. Базин // Механизация строительства. - 2009. - N2. - С.19 - 20.
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Строительные манипуляторы -- Манипуляторы строительные
Доп.точки доступа:
Ефремов, Д.
Базин, С.


Найти похожие

13.


    Санкин, Ю. Н.
    Математическое моделирование и управление манипуляторами как стержневыми системами переменной конфигурации [Текст] / Ю.Н.Санкин,В.М.Барахов // Вестник машиностроения. - 2007. - N3. - С.28- 33. - Библиогр.: 8 назв.
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Манипуляторы(математическое моделирование и управление) -- Моделирование и управление манипуляторами
Доп.точки доступа:
Барахов, В.М.


Найти похожие

14.


    Никифоров, С. О.
    Изменение компоновочных структур механизмов манипуляционных роботов [Текст] / С.О.Никифоров,Б.Е.Мархадаев,И.Б.Челпанов // Вестник машиностроения. - 2007. - N3. - С.9- 12. - Библиогр.: 9 назв.
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Манипуляционные роботы -- Промышленные роботы -- Роботы-манипуляторы
Доп.точки доступа:
Мархадаев, Б.Е.
Челпанов, И.Б.


Найти похожие

15.


    Насер, Алаа Един.
    Влияние зазоров на пространственную погрешность позиционирования манипулятора с вращательными кинематическими парами [Текст] / Насер Алаа Един, Ромашко,А.М. // Известия вузов.Машиностроение. - 2007. - N11. - С.47- 54. - Библиогр.: 6 назв.
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Мобильный робот(влияние зазоров на погрешность позиционирования) -- Зазоры(модели -- Роботы-манипуляторы(основы управления)
Доп.точки доступа:
Ромашко, А.М.


Найти похожие

16.


    Сергиенков, С. Н.
    Качеству машин - основное внимание [Текст] / С. Н. Сергиенков // Лесная промышленность. - 1998. - N2. - С. 15-17. - (Лесное машиностроение)
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Великолукский машиностроительный завод -- Манипуляторы -- Сортиментовозы

Найти похожие

17.


   
    Сбалансированные манипуляторы - перспективное универсальное средство для комплексной механизации ремонтно-обслуживающей базы лесного хозяйства [Текст] / П. И. Романов и [др.] // Известия вузов. Лесной журнал. - 1998. - N5. - 60-63.-Библиогр.:5 назв. - (Лесоэксплуатация)
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Манипуляторы(сбалансированные) -- Сбалансированные манипуляторы -- Ремонтно-обслуживающая база лесного хозяйства -- Манипуляторы(пневматические)
Аннотация: Обоснованы преимущества пневматических сбалансированных манипуляторов при развитии средств ремонта и технического обслуживания машин лесного комплексах. Предложена оригинальная структура управляющего устройства. Приведены рекомендации по применению силовых исполнительных устройств типа "искусственных мышц"
Доп.точки доступа:
Романов, П.И.
Кизилов, А.Б.
Власов, Е.Н.
Викторенкова, С.В.


Найти похожие

18.


    Полетайкин, В. Ф.
    К вопросу совершенствования лесопромышленного оборудования [Текст] / В. Ф. Полетайкин // Известия вузов. Лесной журнал. - 1999. - N5. - С. 117-118. - (Краткие сообщения и обмен опытом)
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Лесопромышленное оборудование(совершенствование) -- Манипуляторы(телескопические для лесной промышленности) -- Телескопические манипуляторы(лесное хозяйство) -- Манипуляторы(телескопические)

Найти похожие

19.


    Смирнов, М. Ю.
    Автопоезд для погрузки и выгрузки полухлыстов[Текст] [Текст] / М.Ю.Смирнова,Н.А.Попова // Лесная промышленность. - 2005. - N 2. - С . 19 - 20. - (Наука и производство). - Библиогр.: с. 20
УДК

Кл.слова (ненормированные):
Лесовозные автопоезда -- Лесозаготовки(хлыстовая технология) -- Технология(хлыстовая, лесозаготовки) -- Гидравлические манипуляторы(большой грузоподъемности) -- Грузоподъемность(манипуляторы)
Доп.точки доступа:
Попова, Н.А.


Найти похожие

20.


    Мазуркин, П. М.
    Манипуляторы для ВПМ [Текст] / П. М. Мазуркин // Лесная промышленность. - 1994. - N1. - С. 22-23


Найти похожие

 1-20    21-40   41-60   61-80   81-96 
 
Статистика
за 01.07.2024
Число запросов 85074
Число посетителей 817
Число заказов 0
© 2006-2022 Поволжский государственный технологический университет, ФГБОУ ВО «ПГТУ».