Главная Упрощенный режим Описание
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


Статьи- результаты поиска

Вид поиска
Книги
Статьи
Полные тексты изданий ПГТУ
Периодика
Авторефераты и диссертации
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>K=двухзвенный перевернутый маятник<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Капустин, Александр Валерьевич, Лоскутов, Юрий Васильевич, Кудрявцев, Игорь Аркадьевич, Белогусев, Владимир Николаевич
Заглавие : Способы поддержания устойчивого положения реабилитационного экзоскелета медицинского назначения при ходьбе
Серия: Конструкции
Разночтения заглавия :: Methods to realize stable walking on rehabilitation exoskeleton
Место публикации : Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2018. - № 3. - С.44-54: 6 рис.
Примечания : Библиогр.: с. 52 (15 назв.). - Реф. на англ. яз.
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Здравоохранение. Медицинские науки
Болезни опорно-двигательной системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы--поддержание баланса--устойчивость баланса в движении--системы управления экзоскелетами--локомоции человека--экзоскелеты--двухзвенный перевернутый маятник--реабилитация--устойчивое положение
Аннотация: В данной статье представлено решение задачи обеспечения равновесия механической системы человек-экзоскелет для людей с нарушением работы опорно-двигательного аппарата.
Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 21.07.2024
Число запросов 34169
Число посетителей 471
Число заказов 0
© 2006-2022 Поволжский государственный технологический университет, ФГБОУ ВО «ПГТУ».