Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Статьи- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=Роботы-манипуляторы(основы управления)<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания : 621.8
Автор(ы) : Филаретов В. Ф., Legnani G., Ruggeri S.
Заглавие : Система автоматического управления манипулятором типа SCARA для выполнения силовых рабочих операций на боковых поверхностях заготовок произвольной формы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - № 8. - С. 21-29. - Библиогр. : 21 назв.
УДК : 621.8
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы перемещения инструмента--роботы-манипуляторы(основы управления)--промышленный робот
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания : 621.865
Автор(ы) : Насер, Алаа Един, Ромашко А.М.
Заглавие : Влияние зазоров на пространственную погрешность позиционирования манипулятора с вращательными кинематическими парами
Место публикации : Известия вузов.Машиностроение. - 2007. - N11. - С. С.47- 54. - Библиогр.: 6 назв.
УДК : 621.865
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): мобильный робот(влияние зазоров на погрешность позиционирования)--зазоры(модели--роботы-манипуляторы(основы управления)
Экземпляры :НЧЗ(1)
Свободны : НЧЗ(1)
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 07.07.2024
Число запросов	64937
Число посетителей	728
Число заказов	0