Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Статьи- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

Книги (41)

Полные тексты изданий ПГТУ (3)

Авторефераты и диссертации (14)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=МАНИПУЛЯТОРЫ<.>)

Общее количество найденных документов : 96
Показаны документы с 1 по 30

1-30 31-60 61-90 91-96

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Богданов, Евгений Николаевич, Полянин, Игорь Александрович, Егоров, Алексей Васильевич, Багаутдинов, Ильдар Нургаязович
Заглавие : Сокращение отклонения от плоскопараллельного движения рабочего органа валочно-пакетирующей машины ЛП-19
Серия: Конструкции
Разночтения заглавия :: Reduction of deviation from parallel-plane movement of the working body of the felling and buncher machine LP-19
Место публикации : Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2020. - № 1 (13). - С. 69-77: 9 рис.
Примечания : Библиогр.: с. 75 (6 назв.). - Реф. на англ. яз.
ISSN: 2542-114Х
Предметные рубрики: Строительство
Проектирование в строительстве
Сельское хозяйство
Земледелие и агротехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): вмп--лп-19--валочно-пакетирующие машины--захватно-срезающее устройство--математические машины--плоскопараллельное движение рабочего органа--управление траекторией рукояти--шарнирно-сочлененные манипуляторы
Аннотация: Разработана математическая модель шарнирно-сочлененного манипулятора ВПМ типа ЛП-19, позволяющая выявлять законы движения стрелы и рукояти, а также стойки ЗСУ в зависимости от объема рабочей жидкости в гидроцилиндрах привода стрелы и рукояти ВПМ типа ЛП-19.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Иванов, Владимир Константинович (доктор технических наук; профессор)
Заглавие : Проектирование мехатронных систем как решение основной задачи управления
Серия: Конструкции
Разночтения заглавия :: Design of mechatronic systems as a solution to the main control problem
Место публикации : Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2020. - № 2 (14). - С. 42-50
Примечания : Библиогр.: с. 48 (10 назв.). - Реф. на англ. яз.
ISSN: 2542-114Х
Предметные рубрики: Строительство
Строительные материалы и изделия
Строительные конструкции
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): оптимизация--технические условия--технологические требования--трехзвенные манипуляторы--целевые критерии--экзоскелеты--эксплуатационные требования
Аннотация: В данной работе предложен подход к синтезу системы управления экзоскелетом как решение основной задачи управления.
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания :
Автор(ы) : Маркин К. А.
Заглавие : Разработка системы автономного роботизированного манипуляторного робота для взаимодействия с объектами окружающей среды
Место публикации : Интеллектуальная собственность и современные техника и технологии для развития экономики: материалы VI республиканской молодежной научно-практической конференции в рамках Всероссийского студенческого форума "Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России", Йошкар-Ола, 14-15 ноября 2018 года/ М-во науки и высшего образования Рос. Федерации, Фонд содействия развитию малых форм предприятия и науч.-техн. сфере, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Ю. С. Андрианов [и др.]. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2018. - С. 14-17: 1 рис. - (Цифровые технологии)
Примечания : Библиогр.: с. 17 (4 назв.)
УДК : 001.894(063) + 62(073)
ББК : 74.4я43
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--материалы конференций--роботизированные системы--автоматизированные системы--манипуляторы--объектное манипулирование
Аннотация: Рассматриваются разработка, конструктивные и функциональные особенности системы разработка системы автономного роботизированного манипуляторного робота для взаимодействия с объектами окружающей среды.
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Семёнов К. Д.
Заглавие : Гибкий манипулятор для диагностирования энергетического оборудования
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых: материалы X международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 17-18 апреля 2015 г.) : в 2 ч./ редкол.: Д. В. Иванов [и др.] ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2015. - Ч. 1. - С. 217-218: 1 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис). - кнхр
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--международные конференции--студенческие конференции--гибкие манипуляторы--диагностирование--энергетическое оборудование--очистка печей от нагара--работоспособность печей--трубопроводы печи--подвижные сочленения
Аннотация: Разработана модель гибкого манипулятора для диагностирования энергетического оборудования.
Экземпляры :кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Семенов К. Д., Мазунин И. Д., Фищенко П. А., Каменских А. Д., Медяков А.А., Онучин Е. М., Фищенко П. А.
Заглавие : Определение положения секции гибкого манипулятора
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых : материалы XI международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 22-23 апреля 2016 г.) : в 4 ч./ [редкол.: Д. В. Иванов и др.] ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2016. - Ч. 1. - С. 39-41. - (Математика)
Примечания : Библиогр.: с. 41(5 назв.)
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--международные конференции--студенческие конференции--математика--манипуляторы--математичская модель
Экземпляры : кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Федоров Д. В.
Заглавие : Графическое моделирование работы гофрированной пневмоподушки в приводе гибкого манипулятора в AUTODESK INVENTOR
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых: сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч./ М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 150-151: 3 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис). - 645899 кнхр
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды маргту--графическое моделирование--гофрированная пневмоподушка--манипуляторы--программирование--гибкие манипуляторы
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Макаров Д. Е.
Заглавие : Определение математических зависимостей работы манипулятора
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых: сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч./ М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 124-125: 1 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис). - 645899 кнхр
Примечания : Библиогр.: с. 125 (1 назв.)
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды маргту--манипуляторы--математическая зависимость--динамические нагрузки--лесные машины
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Королев О. В.
Заглавие : Интеллектуальный гибкий манипулятор
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых: сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч./ М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 108-109. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис). - 645899 кнхр
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды маргту--манипуляторы--гибкие манипуляторы--интеллект--лесоводство--техническое обслуживание машин
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Бондаренко А. Н.
Заглавие : Силовые приводы гибкого манипулятора
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых: сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч./ М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 76-77: 3 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис). - 645899 кнхр
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды маргту--гибкие манипуляторы--манипуляторы--силовые приводы--искусственные мышцы--машинное производство--пневматические мышцы--электромагнитные мышцы
Найти похожие

10.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Бондаренко А. Н.
Заглавие : Проект гибкого манипулятора для ухода за древесными растениями
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых: сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч./ М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 74-75: 2 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис). - 645899 кнхр
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды маргту--гибкие манипуляторы--древесные растения--уход за растениями--древесные насаждения--машинное производство
Найти похожие

11.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Бондаренко А. Н.
Заглавие : Использование гибкого манипулятора для комплексных работ по уходу за древесными растениями
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых: сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч./ М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 72-73: 3 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис). - 645899 кнхр
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды маргту--древесные растения--машинное производство--манипуляторы--гибкие манипуляторы--комплексные работы--уход за растениями
Найти похожие

12.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Игумнова Т.М.
Заглавие : Силовой анализ механизмов в CAD/CAE cистеме SOLIDWORKS/COSMOSMOTION
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых: сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч./ М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2008. - Ч. 1. - С. 63-64: 1 рис. - (Теоретическая и прикладная механика). - 645898 кнхр
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды маргту--манипуляторы--кинетическая энергия--вычисление энергии--трудоемкость--координаты--скорости
Найти похожие

13.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Ефремова А. В.
Заглавие : О вычислении кинетической энергии манипулятора
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых: сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч./ М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2008. - Ч. 1. - С. 60: 1 рис. - (Теоретическая и прикладная механика). - 645898 кнхр
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды маргту--манипуляторы--кинетическая энергия--вычисление энергии--трудоемкость--координаты--скорости
Найти похожие

14.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : Ч42/М 74
Автор(ы) : Каменщикова А. С.
Заглавие : Перспективы применения роботов при сборе плодов
Место публикации : Мой первый шаг в науку: материалы V Поволжского научно- образовательного форума школьников (Йошкар-Ола, 18 февраля 2017 г.) : в 3 ч./ М-во образования и науки РФ, М-во образования и науки РМЭ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Иванов Д. В. и др.]. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2017. - Ч. 1: Фундаментальные науки. Информатика. Техника. - С. 116-121: 5 рис. - (Наноматериалы, нетрадиционная энергетика, альтернативный транспорт, машиностроение). - кнхр
Примечания : Библиогр.: с. 120-121 (8 назв.)
ББК : Ч42
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--робототехника--роботы--сбор плодов--автоматизация--сельхозмашины--машиностроение--плодоуборочные машины--манипуляторы
Найти похожие

15.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : Ч48/И 62
Автор(ы) : Тарбеев, Анатолий Александрович
Заглавие : Методика проведения производственных испытаний рукавов высокого давления гидроударным воздействием
Место публикации : Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России: материалы II Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 21-25 ноября 2016 г.) : в 8 ч./ М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2016. - Ч. 1: Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 124-127: 4 рис. - кнхр
Примечания : Библиогр.: с. 127 (3 назв.)
ББК : Ч48
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--рукава высокого давления--гидроприводы--манипуляторы
Найти похожие

16.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : Ч48/И 62
Автор(ы) : Семенов, Константин Денисович
Заглавие : Механизированная технология уборки плодов с помощью гибкого манипулятора
Место публикации : Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России: материалы II Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 21-25 ноября 2016 г.) : в 8 ч./ М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2016. - Ч. 1: Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 119-121: 1 рис. - кнхр
Примечания : Библиогр.: с. 121 (5 назв.)
ББК : Ч48
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--уборка плодов--гибкие манипуляторы--автоматизация--плодосборочные машины--механизированная уборка плодов
Найти похожие

17.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : Ч42/М 74
Автор(ы) : Чемекова А. Г.
Заглавие : Создание робота - манипулятора Mearm на платформе Arduino
Место публикации : Мой первый шаг в науку: материалы IV Поволжского научно- образовательного форума школьников (Йошкар-Ола, 20 февраля 2016 г.) : в 3 ч./ М-во образования и науки РФ, М-во образования и науки РМЭ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2016. - Ч. 1: Фундаментальные науки. Информатика. Техника. - С. 187-188. - (Искусственный интеллект, наноэлектроника, мобильная связь, цифровое телевидение- технологии будущего). - кнхр
ББК : Ч42
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--робототехника--роботы-манипуляторы--манипуляторы
Найти похожие

18.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания :
Автор(ы) : Одинцов К. А., Валиев И. И.
Заглавие : Псевдотелескопическое движение манипулятора лесозаготовительной машины
Место публикации : Инженерные кадры- будущее инновационной экономики России: материалы Всерос. студ. конф. (Йошкар-Ола, 23-28 ноября 2015 г.) : в 8 ч./ М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т", Ин-т механики и машиностроения ; [редкол.: А. В. Егоров и др.]. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2015. - Ч. 1: Инжиниринговые технологии- взгляд в будущее современного производства. - С. 92-94: 1 рис. - кнхр
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--лесозаготовительные машины--манипуляторы--лесное хозяйство
Найти похожие

19.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания :
Автор(ы) : Семенов К. Д., Мазунин И. Д.
Заглавие : Гибкий манипулятор для ухода за древесными насаждениями
Место публикации : Инженерные кадры- будущее инновационной экономики России: материалы Всерос. студ. конф. (Йошкар-Ола, 23-28 ноября 2015 г.) : в 8 ч./ М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т", Ин-т механики и машиностроения ; [редкол.: А. В. Егоров и др.]. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2015. - Ч. 1: Инжиниринговые технологии- взгляд в будущее современного производства. - С. 81-84: 2 рис. - кнхр
Примечания : Библиогр.: с. 84 (8 назв.)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--механизация--манипуляторы--гибкие манипуляторы--лесная промышленность--гидравлические манипуляторы--древесные насаждения
Найти похожие

20.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/П 42
Автор(ы) : Онучин, Евгений Михайлович, Семенов, Константин Денисович, Медяков, Андрей Андреевич
Заглавие : Алгоритм работы прикладных модулей автоматизированного гибкого манипулятора на основе структуры входных и выходных данных
Место публикации : Труды Поволжского государственного технологического университета. Серия Технологическая: ежегодная научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава, докторантов, аспирантов и сотрудников ПГТУ / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [отв. и науч. ред. В. А. Иванов]. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2015. - Вып. 3. - С. 143-147: 2 рис. - (Транспорт. Энергетика. Машиностроение). - 672596 кнхр
Примечания : Библиогр.: с. 147 (7 назв.)
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--входные данные --выходные данные--автоматизированное управление--гибкий манипулятор--системы автоматизированного управления--программные системы--входные параметры--гибкие манипуляторы--программное обеспечение--сканирование
Аннотация: Разработана структура входных и выходных данных, алгоритмов работы программного обеспечения системы автоматизированного управления гибким манипулятором.
Найти похожие

21.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : Ч42/М 74
Автор(ы) : Анисимов Н. С.
Заглавие : Многозвенный комбинированный манипулятор с прямолинейно-направляющим механизмом выдвижения подвижных секций телескопической рукояти в виде системы: коромысло-тяга-кулиса
Место публикации : Мой первый шаг в науку: материалы III Поволжского научно- образовательного форума школьников (Йошкар-Ола, 21 февраля 2015 г.) : в 9 ч./ М-во образования и науки РФ, М-во образования и науки РМЭ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Анисимов С. Е. и др.]. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2015. - Ч. 3: Лес в современном мире. Древесина- материал на все времена. Ландшафтная архитектура, благоустройство и озеленение населенных территорий. - С. 40-42: 1 рис. - (Древесина- материал на все времена). - 667524 кнхр
ББК : Ч42
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--манипуляторы--лесные машины--лесозаготовительная промышленность--лесозаготовка--комбинированные манипуляторы
Найти похожие

22.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : Ч42/М 74
Автор(ы) : Анисимов И. С.
Заглавие : Многозвенный комбинированный манипулятор с прямолинейно-направляющим механизмом выдвижения подвижных секций телескопической рукояти в виде системы: тяга-звено жесткого треугольника-рычаг
Место публикации : Мой первый шаг в науку: материалы III Поволжского научно- образовательного форума школьников (Йошкар-Ола, 21 февраля 2015 г.) : в 9 ч./ М-во образования и науки РФ, М-во образования и науки РМЭ, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Анисимов С. Е. и др.]. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2015. - Ч. 3: Лес в современном мире. Древесина- материал на все времена. Ландшафтная архитектура, благоустройство и озеленение населенных территорий. - С. 38-40: 1 рис. - (Древесина- материал на все времена). - 667524 кнхр
ББК : Ч42
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--манипуляторы--лесные машины--лесозаготовительная промышленность--лесозаготовка--комбинированные манипуляторы
Найти похожие

23.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Мазуркин П. М., Анисимов С.Е.
Заглавие : Семенные манипуляторы
Место публикации : Наука и технологии: краткие сообщения XXX Российской школы, посвященной 65-летию Победы (15-17 июня 2010 года, г. Миасс)/ РАН, М-во обороны РФ, Федер. космич. агентство, М-во образования и науки РФ, Высш. аттестац. комиссия, Межрегион. совет по науке и технологиям ; [гл. ред. Н. П. Ершов]. - Екатеринбург: УрО РАН , 2010. - Т. 1. - С. 209-211: 4 рис. - (Динамика и прочность)
Примечания : Библиогр.: с. 211 (4 назв.)
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--семенные манипуляторы--комбинированные манипуляторы--манипуляторы лесных машин--гидроцилиндры
Найти похожие

24.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Мазуркин П. М.
Заглавие : Харвестерное навесное оборудование
Место публикации : Наука и технологии: краткие сообщения XXX Российской школы, посвященной 65-летию Победы (15-17 июня 2010 года, г. Миасс)/ РАН, М-во обороны РФ, Федер. космич. агентство, М-во образования и науки РФ, Высш. аттестац. комиссия, Межрегион. совет по науке и технологиям ; [гл. ред. Н. П. Ершов]. - Екатеринбург: УрО РАН , 2010. - Т. 1. - С. 197-199: 5 рис. - (Динамика и прочность)
Примечания : Библиогр.: с. 199 (2 назв.)
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--валка леса--пакетирование деревьев--обрезка сучьев--раскряжевка--сучкорезная головка--машина лп-19а--гидроцилиндры--харвесторная головка--манипуляторы
Найти похожие

25.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Семенов К. Д.
Заглавие : Модель автоматизированного лесного манипулятора
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых : материалы IX международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 18-19 апрель 2014 г.) : в 3 ч./ [редкол.: В. А. Иванов и др.] ; М-во образования и науки РФ, Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-техн. сфере, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2014. - Ч. 1. - С. 332-334. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис). - 666770 кнхр
УДК : 62
Географич. рубрики: Россия
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--международные конференции--студенческие конференции--машиностроение--лесозаготовительный процесс--лесные машины--манипуляторы--манипуляторы лесозаготовительных машин
Экземпляры : кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие

26.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Богданов Е. Н.
Заглавие : Исследование псевдотелескопического движения манипулятора лесозаготовительной машины
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых : материалы IX международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 18-19 апрель 2014 г.) : в 3 ч./ [редкол.: В. А. Иванов и др.] ; М-во образования и науки РФ, Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-техн. сфере, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2014. - Ч. 1. - С. 312-313. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис). - 666770 кнхр
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--международные конференции--студенческие конференции--манипуляторы--кинематические схемы--лесозаготовительные машины--псевдотелескопическое движение
Экземпляры : кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие

27.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Богданов Е. Н.
Заглавие : Использование механизмов увеличения вылета для повышения устойчивости лесозаготовительной машины манипуляторного типа
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых : материалы IX международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 18-19 апрель 2014 г.) : в 3 ч./ [редкол.: В. А. Иванов и др.] ; М-во образования и науки РФ, Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-техн. сфере, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2014. - Ч. 1. - С. 310-311. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис). - 666770 кнхр
Примечания : Библиогр.: с. 311 (2 назв.)
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--международные конференции--студенческие конференции--лесозаготовительные машины--лесные машины--манипуляторы
Экземпляры : кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие

28.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Охотников А. В., Охотникова И. М.
Заглавие : Совершенствование конструкции манипулятора для складывания вертолетного подвеса
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых : материалы IX международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 18-19 апрель 2014 г.) : в 3 ч./ [редкол.: В. А. Иванов и др.] ; М-во образования и науки РФ, Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-техн. сфере, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2014. - Ч. 1. - С. 269-270. - (Материаловедение и технология машиностроения). - 666770 кнхр
Примечания : Библиогр.: с. 270 (3 назв.)
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--международные конференции--студенческие конференции--машиностроение--вертолетный подвес--манипуляторы
Экземпляры : кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие

29.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Грибова К. А.
Заглавие : Алгоритмы управления движением плоского манипулятора
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых : материалы IX международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 18-19 апрель 2014 г.) : в 3 ч./ [редкол.: В. А. Иванов и др.] ; М-во образования и науки РФ, Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-техн. сфере, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2014. - Ч. 1. - С. 94-95. - (Прикладная механика). - 666770 кнхр
Примечания : Библиогр.: с. 95 (2 назв.)
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--международные конференции--студенческие конференции--управление манипулятором--плоские манипуляторы
Экземпляры : кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие

30.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Царев, Евгений Михайлович (доктор технических наук; профессор), Онучин, Евгений Михайлович, Кренев, Андрей Вячеславович
Заглавие : Расширение функциональных возможностей автоматизированных манипуляторов самоходных лесных машин
Серия: Технологии и машины лесного дела
Разночтения заглавия :: Expansion of functionality of the automated manipulators of forest complex
Место публикации : Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Лес. Экология. Природопользование. - 2014. - № 3 (23). - С. 31-42: 8 рис.
Примечания : Библиогр.: с. 40-41 (14 назв.). - Реф. на англ. яз.
Предметные рубрики: Лесное хозяйство
Транспортирование леса
Вычислительная техника
Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника
Техника
Автоматизация оборудования
Географич. рубрики:
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): matlab--автоматизированные манипуляторы--алгоритмы решений--труды пгту--гидроприводы--графы--дискретно-событийное моделирование--конфигурации манипуляторов--моделирование процессов--оптимальные параметры--распознавание объектов--самоходные лесные машины--сканирование площадок--сортимент--управляющие импульсы--функциональные возможности
Аннотация: Проведено моделирование процессов функционирования системы автоматизированного управления манипулятором самоходной лесной машины. Выделено несколько этапов, составляющих хронологическую последовательность событий, характеризующих функционирование автоматизированной системы: сканирование площадки для размещения сортимента, нахождение графа перехода текущей конфигурации манипулятора в состояние, обеспечивающее захват сортимента, изменение конфигурации манипулятора путем подачи управляющих импульсов на гидроприводы. Приведены результаты моделирования вышеприведенных событий с найденными оптимальными параметрами.
Найти похожие

1-30 31-60 61-90 91-96

Тематический навигатор

Статистика за 02.07.2024
Число запросов	111042
Число посетителей	771
Число заказов	0