Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Статьи- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

Книги (41)

Полные тексты изданий ПГТУ (3)

Авторефераты и диссертации (14)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=МАНИПУЛЯТОРЫ<.>)

Общее количество найденных документов : 96
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Богданов, Евгений Николаевич, Полянин, Игорь Александрович, Егоров, Алексей Васильевич, Багаутдинов, Ильдар Нургаязович
Заглавие : Сокращение отклонения от плоскопараллельного движения рабочего органа валочно-пакетирующей машины ЛП-19
Серия: Конструкции
Разночтения заглавия :: Reduction of deviation from parallel-plane movement of the working body of the felling and buncher machine LP-19
Место публикации : Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2020. - № 1 (13). - С. 69-77: 9 рис.
Примечания : Библиогр.: с. 75 (6 назв.). - Реф. на англ. яз.
ISSN: 2542-114Х
Предметные рубрики: Строительство
Проектирование в строительстве
Сельское хозяйство
Земледелие и агротехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): вмп--лп-19--валочно-пакетирующие машины--захватно-срезающее устройство--математические машины--плоскопараллельное движение рабочего органа--управление траекторией рукояти--шарнирно-сочлененные манипуляторы
Аннотация: Разработана математическая модель шарнирно-сочлененного манипулятора ВПМ типа ЛП-19, позволяющая выявлять законы движения стрелы и рукояти, а также стойки ЗСУ в зависимости от объема рабочей жидкости в гидроцилиндрах привода стрелы и рукояти ВПМ типа ЛП-19.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Иванов, Владимир Константинович (доктор технических наук; профессор)
Заглавие : Проектирование мехатронных систем как решение основной задачи управления
Серия: Конструкции
Разночтения заглавия :: Design of mechatronic systems as a solution to the main control problem
Место публикации : Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2020. - № 2 (14). - С. 42-50
Примечания : Библиогр.: с. 48 (10 назв.). - Реф. на англ. яз.
ISSN: 2542-114Х
Предметные рубрики: Строительство
Строительные материалы и изделия
Строительные конструкции
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): оптимизация--технические условия--технологические требования--трехзвенные манипуляторы--целевые критерии--экзоскелеты--эксплуатационные требования
Аннотация: В данной работе предложен подход к синтезу системы управления экзоскелетом как решение основной задачи управления.
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания :
Автор(ы) : Маркин К. А.
Заглавие : Разработка системы автономного роботизированного манипуляторного робота для взаимодействия с объектами окружающей среды
Место публикации : Интеллектуальная собственность и современные техника и технологии для развития экономики: материалы VI республиканской молодежной научно-практической конференции в рамках Всероссийского студенческого форума "Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России", Йошкар-Ола, 14-15 ноября 2018 года/ М-во науки и высшего образования Рос. Федерации, Фонд содействия развитию малых форм предприятия и науч.-техн. сфере, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Ю. С. Андрианов [и др.]. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2018. - С. 14-17: 1 рис. - (Цифровые технологии)
Примечания : Библиогр.: с. 17 (4 назв.)
УДК : 001.894(063) + 62(073)
ББК : 74.4я43
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--материалы конференций--роботизированные системы--автоматизированные системы--манипуляторы--объектное манипулирование
Аннотация: Рассматриваются разработка, конструктивные и функциональные особенности системы разработка системы автономного роботизированного манипуляторного робота для взаимодействия с объектами окружающей среды.
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Семёнов К. Д.
Заглавие : Гибкий манипулятор для диагностирования энергетического оборудования
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых: материалы X международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 17-18 апреля 2015 г.) : в 2 ч./ редкол.: Д. В. Иванов [и др.] ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2015. - Ч. 1. - С. 217-218: 1 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис). - кнхр
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--международные конференции--студенческие конференции--гибкие манипуляторы--диагностирование--энергетическое оборудование--очистка печей от нагара--работоспособность печей--трубопроводы печи--подвижные сочленения
Аннотация: Разработана модель гибкого манипулятора для диагностирования энергетического оборудования.
Экземпляры :кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Семенов К. Д., Мазунин И. Д., Фищенко П. А., Каменских А. Д., Медяков А.А., Онучин Е. М., Фищенко П. А.
Заглавие : Определение положения секции гибкого манипулятора
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых : материалы XI международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 22-23 апреля 2016 г.) : в 4 ч./ [редкол.: Д. В. Иванов и др.] ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2016. - Ч. 1. - С. 39-41. - (Математика)
Примечания : Библиогр.: с. 41(5 назв.)
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--международные конференции--студенческие конференции--математика--манипуляторы--математичская модель
Экземпляры : кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Федоров Д. В.
Заглавие : Графическое моделирование работы гофрированной пневмоподушки в приводе гибкого манипулятора в AUTODESK INVENTOR
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых: сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч./ М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 150-151: 3 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис). - 645899 кнхр
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды маргту--графическое моделирование--гофрированная пневмоподушка--манипуляторы--программирование--гибкие манипуляторы
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Макаров Д. Е.
Заглавие : Определение математических зависимостей работы манипулятора
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых: сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч./ М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 124-125: 1 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис). - 645899 кнхр
Примечания : Библиогр.: с. 125 (1 назв.)
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды маргту--манипуляторы--математическая зависимость--динамические нагрузки--лесные машины
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Королев О. В.
Заглавие : Интеллектуальный гибкий манипулятор
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых: сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч./ М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 108-109. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис). - 645899 кнхр
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды маргту--манипуляторы--гибкие манипуляторы--интеллект--лесоводство--техническое обслуживание машин
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Бондаренко А. Н.
Заглавие : Силовые приводы гибкого манипулятора
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых: сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч./ М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 76-77: 3 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис). - 645899 кнхр
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды маргту--гибкие манипуляторы--манипуляторы--силовые приводы--искусственные мышцы--машинное производство--пневматические мышцы--электромагнитные мышцы
Найти похожие

10.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Бондаренко А. Н.
Заглавие : Проект гибкого манипулятора для ухода за древесными растениями
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых: сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч./ М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 74-75: 2 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис). - 645899 кнхр
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды маргту--гибкие манипуляторы--древесные растения--уход за растениями--древесные насаждения--машинное производство
Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

Тематический навигатор

Статистика за 02.07.2024
Число запросов	119936
Число посетителей	828
Число заказов	0