Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Статьи- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

Книги (41)

Полные тексты изданий ПГТУ (4)

Авторефераты и диссертации (14)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=МАНИПУЛЯТОРЫ<.>)

Общее количество найденных документов : 96
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Яковлев Л.В., Шестаков Я.И.
Заглавие : Шарнирно- сочлененный манипулятор с комбинированным приводом повышенной надежности
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых: сб. материалов междунар. науч. студ. конф. по естеств.- науч. и техн. дисциплинам. 17-18 апр. 2009 г.: в 3 ч./ М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ, Центр фундам. образования ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2009. - Ч. 2. - С. 107-108. - 645896 кнхр
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): шарнирно- сочлененные манипуляторы--гидравлический привод--надежность манипуляторов--механический привод--труды маргту
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания : 630.36
Автор(ы) : Шимкевич Д.Г.
Заглавие : О соотношениях для оценки силовых и конструктивных параметров грузоподъемных манипуляторов на начальной стадиях проектирования
Место публикации : Известия вузов. Лесной журнал. - 2001. - N1. - С. 55-61.-Библиогр.:5 назв. - (Лесоэксплуатация)
УДК : 630.36
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): грузоподъемные манипуляторы(проектирование)
Экземпляры :НЧЗ(1)
Свободны : НЧЗ(1)
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания : 630.1
Автор(ы) : Шестаков Я.И., Галиахметов А.Ф.
Заглавие : Совершенствование манипуляторов лесозаготовительных машин
Место публикации : Наука в условиях современности: сб.ст.студ.,асп., докторантов и преподвателей по итогам науч.-техн.конф. МарГТУ в 2008г. - Йошкар-Ола:МарГТУ, 2008. - С. 89.- Библиогр.: 89 с
УДК : 630.1
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): техника--лесозаготовительные машины--манипуляторы лесозаготовительных машин--лесные машины--механизация лесозаготовкм--конструкции лесных машин--лесозаготовка--технологическое оборудование
Экземпляры :ОКОЛ(1)
Свободны : ОКОЛ(1)
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : Ч42/М 74
Автор(ы) : Чемекова А. Г.
Заглавие : Создание робота - манипулятора Mearm на платформе Arduino
Место публикации : Мой первый шаг в науку: материалы IV Поволжского научно- образовательного форума школьников (Йошкар-Ола, 20 февраля 2016 г.) : в 3 ч./ М-во образования и науки РФ, М-во образования и науки РМЭ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т" ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2016. - Ч. 1: Фундаментальные науки. Информатика. Техника. - С. 187-188. - (Искусственный интеллект, наноэлектроника, мобильная связь, цифровое телевидение- технологии будущего). - кнхр
ББК : Ч42
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--робототехника--роботы-манипуляторы--манипуляторы
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания : 621.86
Автор(ы) : Чебоксаров В.В.
Заглавие : Повышение жесткости манипуляторов с легкими звеньями
Место публикации : Проблемы машиностроения и надежности машин. - 1999. - N5. - С. 77-84
УДК : 621.86
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы с легкими звеньями--повышение жесткости манипуляторов
Экземпляры :НЧЗ(1)
Свободны : НЧЗ(1)
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Царев, Евгений Михайлович (доктор технических наук; профессор), Онучин, Евгений Михайлович, Кренев, Андрей Вячеславович
Заглавие : Расширение функциональных возможностей автоматизированных манипуляторов самоходных лесных машин
Серия: Технологии и машины лесного дела
Разночтения заглавия :: Expansion of functionality of the automated manipulators of forest complex
Место публикации : Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Лес. Экология. Природопользование. - 2014. - № 3 (23). - С. 31-42: 8 рис.
Примечания : Библиогр.: с. 40-41 (14 назв.). - Реф. на англ. яз.
Предметные рубрики: Лесное хозяйство
Транспортирование леса
Вычислительная техника
Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника
Техника
Автоматизация оборудования
Географич. рубрики:
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): matlab--автоматизированные манипуляторы--алгоритмы решений--труды пгту--гидроприводы--графы--дискретно-событийное моделирование--конфигурации манипуляторов--моделирование процессов--оптимальные параметры--распознавание объектов--самоходные лесные машины--сканирование площадок--сортимент--управляющие импульсы--функциональные возможности
Аннотация: Проведено моделирование процессов функционирования системы автоматизированного управления манипулятором самоходной лесной машины. Выделено несколько этапов, составляющих хронологическую последовательность событий, характеризующих функционирование автоматизированной системы: сканирование площадки для размещения сортимента, нахождение графа перехода текущей конфигурации манипулятора в состояние, обеспечивающее захват сортимента, изменение конфигурации манипулятора путем подачи управляющих импульсов на гидроприводы. Приведены результаты моделирования вышеприведенных событий с найденными оптимальными параметрами.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания : 621.8
Автор(ы) : Филаретов В. Ф., Legnani G., Ruggeri S.
Заглавие : Система автоматического управления манипулятором типа SCARA для выполнения силовых рабочих операций на боковых поверхностях заготовок произвольной формы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - № 8. - С. 21-29. - Библиогр. : 21 назв.
УДК : 621.8
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы перемещения инструмента--роботы-манипуляторы(основы управления)--промышленный робот
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания : 004.415.2
Автор(ы) : Филаретов В. Ф. (д-р техн. наук), Юхимец Д. А., Мурсалимов Э. Ш.
Заглавие : Особенности использования программной среды MatLab для визуального моделирования движений многозвенных манипуляторов
Серия: Робототехнические системы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 9. - С. 66-71
Примечания : Библиогр.: с. 71 (9 назв.)
УДК : 004.415.2
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): matlab(система программирования)--многозвенные манипуляторы(конструкция)--визуализация виртуальных пространств(система)
Аннотация: Обсуждается разработка метода сопряжения среды MatLab с внешней программой визуализации движения многозвенного манипулятора для создания моделирующего комплекса для исследования систем управления этими манипуляторами.
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Федоров Д.В.
Заглавие : Автоматизированный манипулятор на базе гибких пневмотросовых секций
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых: сб. материалов междунар. науч. студ. конф. по естеств.- науч. и техн. дисциплинам. 17-18 апр. 2009 г.: в 3 ч./ М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ, Центр фундам. образования ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2009. - Ч. 2. - С. 91-92. - 645896 кнхр
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы лесозаготовительных машин--труды маргту--промышленные манипуляторы--автоматизированный манипулятор
Найти похожие

10.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Федоров Д. В.
Заглавие : Графическое моделирование работы гофрированной пневмоподушки в приводе гибкого манипулятора в AUTODESK INVENTOR
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых: сб. материалов Междунар. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 18-19 апр. 2008 г. : в 3 ч./ М-во образования и науки РФ, Федер. агентство по образованию, Гос. ком. Респ. Марий Эл по проф. образованию, МарГТУ ; [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2008. - Ч. 2. - С. 150-151: 3 рис. - (Автомобили. Технологические машины и оборудование. Конструкция, эксплуатация, сервис). - 645899 кнхр
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды маргту--графическое моделирование--гофрированная пневмоподушка--манипуляторы--программирование--гибкие манипуляторы
Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

Тематический навигатор

Статистика за 19.08.2024
Число запросов	8075
Число посетителей	240
Число заказов	0