Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Статьи- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

Книги (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Кудрявцев, Игорь$<.>)

Общее количество найденных документов : 24
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-24

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Капустин, Александр Валерьевич (кандидат технических наук; доцент), Кудрявцев, Игорь Аркадьевич
Заглавие : Определение реакций и движущих моментов в приводах медицинского экзоскелета при моделировании ходьбы
Серия: Технологии
Разночтения заглавия :: Reaction and control torque analysis in medical exoskeleton drives during walking simulation
Место публикации : Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2020. - № 2 (14). - С. 101-110: 5 рис.
Примечания : Библиогр.: с. 107-108 (12 назв.). - Реф. на англ. яз.
ISSN: 2542-114Х
Предметные рубрики: Строительство
Проектирование в строительстве
Вычислительная техника
Вычислительная техника в целом
Здравоохранение. Медицинские науки
Болезни опорно-двигательной системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): движущие моменты--динамика тел--кинематические законы движения--массо-габаритные параметры модели--медицинские экзоскелеты--моделирование--приводные звенья--программное обеспечение--энергосиловые показатели ходьбы
Аннотация: В данной статье описано моделирование работы экзоскелета при ходьбе под нагрузкой и без нагрузки. Для моделирования были заданы массо-габаритные параметры модели, а также кинематические законы движения приводных звеньев.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Егоров, Алексей Васильевич, Белогусев, Владимир Николаевич, Капустин, Александр Валерьевич, Кудрявцев, Игорь Аркадьевич, Ливанова, Татьяна Сергеевна
Заглавие : Метод и средство оценки качества сборки, технического состояния и остаточного ресурса электропривода для электромеханического ортеза нижней конечности экзоскелета
Серия: Конструкции
Разночтения заглавия :: Method and tools for assessing the assembly quality and technical condition of an electric gear actuator in an electromechanical orthosis of exoskeleton lower limb
Место публикации : Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2019. - № 4 (12). - С. 44-58: 8 рис.
Примечания : Библиогр.: с. 54-55 (26 назв.). - Реф. на англ. яз.
ISSN: 2542-114Х
Предметные рубрики: Вычислительная техника
Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом
Здравоохранение. Медицинские науки
Ортопедия и протезирование
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): качество сборки--контроль эффективности экзоскелета--момент трогания--техническое состояние--экзоскелеты--электромеханический ортез нижней конечности--электроприводы
Аннотация: В данной статье представлены метод и средство для оценки качества и сборки и технического состояния электропривода для экзоскелета, основанные на определении его момента трогания в качестве одного их важнейших показателей уровня деградации его компонентов.
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : Ч48/И 62
Автор(ы) : Москвина, Анна Евгеньевна, Широкова, Ксения Николаевна, Семенова, Алина Владимировна
Заглавие : Применение функциональной электростимуляции совместно с электромиографией
Место публикации : Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России: материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч./ М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: А. Н. Дедов, А. В. Зуев, М. Т. Алиев.]. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2018. - Ч. 3: Новые технологии инфокоммуникаций, радиотехники и электроники для прорывных отраслей промышленности. - С. 45-47
Примечания : Библиогр.: с. 47 (2 назв.)
ББК : Ч48
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--материалы конференций--функциональная электростимуляция--электромиография
Аннотация: В статье оценивается эффективность методики применения функциональной электростимуляции (ФЭС) при совместном использовании с электромиографией (ЭМГ).
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : Ч48/И 62
Автор(ы) : Семенова, Алина Владимировна, Москвина, Анна Евгеньевна, Широкова, Ксения Николаевна
Заглавие : Разработка устройства функциональной электростимуляции и электромиографии в составе экзоскелета
Место публикации : Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России: материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч./ М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: А. Н. Дедов, А. В. Зуев, М. Т. Алиев.]. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2018. - Ч. 3: Новые технологии инфокоммуникаций, радиотехники и электроники для прорывных отраслей промышленности. - С. 42-45
Примечания : Библиогр.: с. 45 (2 назв.)
ББК : Ч48
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--материалы конференций--функциональная электростимуляция--экзоскелеты--электромиография--эмг--фэс
Аннотация: Цель работы - посредством использования современных технических решений электронной элементной базы с применением программных средств разработать миниатюрное устройство, устанавливаемое на экзоскелет. Оно должно объединять в себе несколько функций. Осуществлять снятие электромиограмм с мышц конечностей - функция электромиография (ЭМГ), а также по команде воздействовать электрическим импульсом на мышцы - функция функциональной электростимуляции (ФЭС).
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : Ч48/И 62
Автор(ы) : Широкова, Ксения Николаевна, Семенова, Алина Владимировна, Москвина, Анна Евгеньевна
Заглавие : Эффективность совместного применения экзоскелета и функциональной электростимуляции
Место публикации : Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России: материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч./ М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: А. Н. Дедов, А. В. Зуев, М. Т. Алиев.]. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2018. - Ч. 3: Новые технологии инфокоммуникаций, радиотехники и электроники для прорывных отраслей промышленности. - С. 8-10
Примечания : Библиогр.: с. 10 (3 назв.)
ББК : Ч48
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--материалы конференций--экзоскелеты--функциональная электростимуляция--реабилитация больных
Аннотация: В статье рассматривается эффективность совместного применения экзоскелета и функциональной электростимуляции.
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : Ч48/И 62
Автор(ы) : Голубев, Павел Сергеевич
Заглавие : Инвалидная вездеходная коляска с системой обеспечения повышенной проходимости и маневренности
Место публикации : Инженерные кадры - будущее инновационной экономики России: материалы IV Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 20-23 ноября 2018 г.) : в 8 ч./ М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т"; [редкол.: Н. П. Сютов и др.]. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2018. - Ч. 1: Инжиниринговые технологии - взгляд в будущее современного производства. - С. 39-40: 1 рис.
Примечания : Библиогр.: с. 40 (2 назв.)
ББК : Ч48
Географич. рубрики: Россия
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--материалы конференций--инженерное образование--инжиниринговые технологии--инвалидные вездеходные коляски--проходимость--маневренность--комплекты дооснащения
Аннотация: В статье рассматривается создание доступных устройств, позволяющих обеспечить повышенную проходимость серийно выпускаемых, наиболее распространенных инвалидных колясок в условиях бездорожья (песок, размытый грунт, снег, лед) с целью повышения качества жизни людей с ограниченными возможностями здоровья.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Капустин, Александр Валерьевич, Лоскутов, Юрий Васильевич, Кудрявцев, Игорь Аркадьевич, Белогусев, Владимир Николаевич
Заглавие : Способы поддержания устойчивого положения реабилитационного экзоскелета медицинского назначения при ходьбе
Серия: Конструкции
Разночтения заглавия :: Methods to realize stable walking on rehabilitation exoskeleton
Место публикации : Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2018. - № 3. - С.44-54: 6 рис.
Примечания : Библиогр.: с. 52 (15 назв.). - Реф. на англ. яз.
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Здравоохранение. Медицинские науки
Болезни опорно-двигательной системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы--поддержание баланса--устойчивость баланса в движении--системы управления экзоскелетами--локомоции человека--экзоскелеты--двухзвенный перевернутый маятник--реабилитация--устойчивое положение
Аннотация: В данной статье представлено решение задачи обеспечения равновесия механической системы человек-экзоскелет для людей с нарушением работы опорно-двигательного аппарата.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Лоскутов, Юрий Васильевич (кандидат технических наук; доцент), Кудрявцев, Игорь Аркадьевич
Заглавие : Оценка максимального момента в коленном приводе экзоскелета при вставании с опоры
Серия: Конструкции
Разночтения заглавия :: Determination of the maximum torque in the knee drive of exoskeleton during "sit-to-stand" and "stand-to-sit" movement
Место публикации : Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2018. - № 3. - С.55-62: 4 рис.
Примечания : Библиогр.: с. 60 (9 назв.). - Реф. на англ. яз.
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Здравоохранение. Медицинские науки
Болезни опорно-двигательной системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы--методы кинетостатики--устойчивость баланса в движении--системы управления экзоскелетами--локомоции человека--экзоскелеты--многозвенный перевернутый маятник--реабилитация--устойчивое положение
Аннотация: В данном исследовании на основе метода кинетостатики выполнен силовой анализ механизма системы человек-экзоскелет при переходе из сидячего на опоре положения в вертикальное и обратно.
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Анисимов П. Н., Кудрявцев, Игорь Аркадьевич
Заглавие : Производство топливной щепы с помощью мобильной рубительной машины с автомобильным энергоснабжением
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых : материалы XI международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 22-23 апреля 2016 г.) : в 4 ч./ [редкол.: Д. В. Иванов и др.] ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2016. - Ч. 3. - С. 227-228. - (Технология и оборудование лесопромышленных и деревообрабатывающих производств)
Примечания : Библиогр.: с.228 (3 назв.)
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--международные конференции--студенческие конференции--топливная щепа--рубительная машина--лесная машина
Экземпляры : кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие

10.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 62/Н 34
Автор(ы) : Андрианов, Д. Ю. (студент), Кудрявцев, Игорь Аркадьевич
Заглавие : Разработка беспилотной транспортной платформы со смещаемым центром тяжести
Место публикации : Научному прогрессу - творчество молодых : материалы XI международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 22-23 апреля 2016 г.) : в 4 ч./ [редкол.: Д. В. Иванов и др.] ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола: ПГТУ, 2016. - Ч. 3. - С. 224-226. - (Технология и оборудование лесопромышленных и деревообрабатывающих производств)
Примечания : Библиогр.: с.226 (3 назв.)
УДК : 62
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): труды пгту--международные конференции--студенческие конференции--беспилотная транспортная платформа--центр тяжести--модель
Экземпляры : кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие

1-10 11-20 21-24

Тематический навигатор

Статистика за 02.07.2024
Число запросов	76331
Число посетителей	622
Число заказов	0