Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Статьи- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

Книги (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Журавлев, Е. А.$<.>)

Общее количество найденных документов : 28
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-28

62
Н 34

Алметева, С. О.
Динамика двухзвенного манипулятора с гидроприводом [Текст] / С. О. Алметева, А. А. Федорова, А. Н. Печенникова ; науч. рук. Е. А. Журавлев // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Всерос. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 20-21 апреля 2007 г. / [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2007. - С. 23. - (75 лет МарГТУ) . - 639635 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Теоретическая механика (прикладная) -- Прикладная механика -- Манипуляторы (гидропривод) -- Математическая модель (лесная машина) -- Лесная машина (модель) -- Робототехника (лесопромышленная) -- Лесопромышленная техника
Доп.точки доступа:
Федорова, А.А.
Печенникова, А.Н.
Журавлев, Е.А. \науч. рук.\

Найти похожие

62
Т 28

Белоусов, К. Н.
Построение оптимального управления поворотом исполнительного звена механизма с электроприводом [Текст] / К. Н. Белоусов ; науч. рук. Е. А. Журавлев // Творчество студентов- экономике России : сб. ст. регион. науч. студ. конф. по естественнонаучным и техническим дисциплинам 18-22 апреля 2006 г. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2006. - С. 19 . - 637107 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Механика -- Электропривод -- Качество управляемых систем -- Управляемые системы -- ТРУДЫ МАРГТУ
Доп.точки доступа:
Журавлев, Е.А. \науч. рук.\

Найти похожие

62
М 26

Волдаев, М. Н.
Исследование погрешности решения приближенного уравнения динамики манипулятора [Текст] / М. Н. Волдаев ; рук. Е. А. Журавлев // Материалы 54-й межвуз. студ. науч.- техн. конф., 16-26 апр. 2001 г. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2001. - Вып. 9. - С. 330. - (7. Технологии, оборудование, конструкции, механика, материалы) . - 2 экз абнл, 637156 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Манипуляторы -- Метод Рунге-Кутта -- Пакет Mathcad -- ТРУДЫ МАРГТУ
Доп.точки доступа:
Журавлев, Е.А. \рук.\

Найти похожие

62
Н 34

Гермогенов, Е. В.
Поведение фирмы в условиях несовершенной конкуренции [Текст] / Е. В. Гермогенов ; науч. рук. Е. А. Журавлев // Научному прогрессу - творчество молодых : сб. материалов Всерос. науч. студен. конф. по естественно- науч. и техн. дисциплинам, 20-21 апреля 2007 г. / [редкол.: Иванов В. А. и др.]. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2007. - С. 314. - (75 лет МарГТУ) . - 639635 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
Рыночная цена -- Конкуренция -- Предприятия (конкуренция) -- Экономика -- ТРУДЫ МАРГТУ
Доп.точки доступа:
Журавлев, Е.А. \науч. рук.\

Найти похожие

62
Н 34

Грибова, К. А.
Алгоритмы управления движением плоского манипулятора [Текст] / К. А. Грибова ; науч. рук. Е. А. Журавлев // Научному прогрессу - творчество молодых : материалы IX международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 18-19 апрель 2014 г.) : в 3 ч. / [редкол.: В. А. Иванов и др.] ; М-во образования и науки РФ, Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-техн. сфере, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2014. - Ч. 1. - С. 94-95. - (Прикладная механика). - Библиогр.: с. 95 (2 назв.) . - 666770 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ ПГТУ -- международные конференции -- студенческие конференции -- управление манипулятором -- плоские манипуляторы
Доп.точки доступа:
Журавлев, Е. А. \науч. рук.\

Найти похожие

62
Н 34

Журавлев, Е. А.
Оптимальное управление движением груза, закрепленного на гибком подвесе [Текст] / Е. А. Журавлев, М. Ф. Исмоилов ; науч. рук. Е. А. Журавлев // Научному прогрессу - творчество молодых : материалы XII международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 21-22 апреля 2017 года) : в 4 ч. / редкол.: Д. В. Иванов [и др.] ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2017. - Ч. 1. - С. 59-62 : 4 рис. - (Прикладная механика). - Библиогр.: с. 62 (2 назв.) . - кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- международные конференции -- студенческие конференции -- электромеханическая система -- твердое тело на гибком подвесе -- квазиоптимальное управление -- свободные колебания -- минимальная амплитуда
Аннотация: Представлена математическая модель электромеханической системы, состоящей из твердого тела, подвешенного на гибкой нити, и транспортного устройства с электроприводом, обеспечивающим прямолинейное движение точки подвеса. Производится поиск квазиоптимальных режимов управления электроприводом, при которых амплитуда остаточных свободных колебаний груза минимальна.
Доп.точки доступа:
Исмоилов, М. Ф.
Журавлев, Е. А. (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

62
П 42

Журавлев, Е. А.
Символьные вычисления в компьютерном моделировании динамики пространственного манипулятора [Текст] / Е. А. Журавлев, И. Н. Багаутдинов // Труды Поволжского государственного технологического университета. Серия Технологическая / [отв. и науч. ред. В. А. Иванов] ; М-во образования и науки Рос. Федерации, ФГБОУ ВПО "Поволж. гос. технол. ун-т" . - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2014. - Вып. 2. - С. 152-157. - (Транспорт. Энергетика. Машиностроение). - Библиогр.: с. 157 (3 назв.) . - 666848 кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ ПГТУ -- динамика манипулятора -- прямая задача -- рекурсивный алгоритм Ньютона-Эйлера -- символьные вычисления
Аннотация: Дифференциальные уравнения динамики четырехзвенного манипулятора формируются на основе символьной реализации модифицированного рекурсивного алгоритма Ньютона-Эйлера средствами пакета Maple. Представлен пример численного решения прямой задачи динамики манипулятора.
Доп.точки доступа:
Багаутдинов, И. Н.

Найти похожие

62
Н 34

Журавлев, Е. А.
Численное исследование точности программного управления гидроприводом многозвенного механизма [Текст] / Е. А. Журавлев, М. Ф. Кахраманов ; науч. рук. Е. А. Журавлев // Научному прогрессу - творчество молодых : материалы XII международной молодежной научной конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам (Йошкар-Ола, 21-22 апреля 2017 года) : в 4 ч. / редкол.: Д. В. Иванов [и др.] ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО "Поволж. гос. технол. ун-т", Центр фундам. образования. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2017. - Ч. 1. - С. 62-65 : 3 рис. - (Прикладная механика). - Библиогр.: с. 65 (1 назв.) . - кнхр

УДК

Кл.слова (ненормированные):
труды ПГТУ -- международные конференции -- студенческие конференции -- двухзвенный манипулятор -- гидродвигатели поступательного движения -- дроссельное управление -- численное исследование
Аннотация: Представлена математическая модель двухзвенного манипулятора, приводимого в движение гидродвигателями поступательного движения с дроссельной системой управления. На основании решения обратной задачи динамики формируется программа управления проходными сечениями окон дросселей. Производится численная проверка результата действия сформированной программы управления.
Доп.точки доступа:
Кахраманов, М. Ф.
Журавлев, Е. А. (канд. техн. наук; доцент) \науч. рук.\

Найти похожие

62
М 26

Журавлев, Е. А.
Исследование динамической устойчивости упругопластических стержней [Текст] / Е. А. Журавлев // Труды : материалы научной конференции профессорско-преподавательского состава, докторантов, аспирантов, сотрудников МарГТУ, посвященной Дню университета и 65-летию вуза. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 1997. - Вып., Ч. 1. - С. 46-47. - (Физика и механика) . - нет в фонде

УДК

Кл.слова (ненормированные):
ТРУДЫ МАРГТУ

Найти похожие

10.

Журавлев, Е. А.
Методические аспекты выявления связи законов сохранения и пространственно-временной симметрии в классической механике [Текст] / Е. А. Журавлев // Преподавание естественнонаучных дисциплин в современных условиях : материалы метод.конф.1999-2000 гг./МарГТУ. - Йошкар-Ола, 2000. - 70.-Библиогр.:3 назв. - (Материалы метод.конф.3-4 февраля 2000 г.)

УДК

1-10 11-20 21-28

Тематический навигатор

Статистика за 30.06.2024
Число запросов	176905
Число посетителей	906
Число заказов	0