У 67 Управляющие вычислительные средства роботизированных технологических комплексов и программное обеспечение [Текст] : учебное пособие / Б. И. Морозов, В. А. Павлов, Л. А. Станкевич, В. Э. Шмаков ; Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина. - Ленинград : ЛПИ, 1988. - 92 с. : ил. - Библиогр.: с. 92 (10 назв.). - 0.20 р.
Кл.слова (ненормированные): ТЕРМИНАЛЬНЫЕ ПРОЦЕССОРЫ Аннотация: Рассматриваются структура и программное обеспечение управляющих вычислительных комплексов, локальных управляющих вычислительных сетей, а также специальных микропроцессорных средств, которые используются в системах управления роботизированных комплексов. Доп.точки доступа: Морозов, Борис Иванович Павлов, Владимир Анатольевич Станкевич, Лев Александрович Шмаков, Владимир Эдуардович Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина Экземпляры всего: 2 чз№1 (1), кнхр (1) Свободны: чз№1 (1), кнхр (1) |
Б 91 Бурдаков, С. Ф. Элементы теории роботов. Механика и управление [Текст] : учебное пособие / С. Ф. Бурдаков ; Ленинградский политехнический ин-т им. М. И. Калинина. - Ленинград : ЛПИ, 1985. - 88 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 87 (15 назв.). - 0.20 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): РОБОТОТЕХНИКА -- КИНЕМАТИКА МАНИПУЛЯТОРОВ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ РОБОТОВ -- АЛГОРИТМЫ ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ -- АЛГОРИТМЫ КОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ -- РАСЧЕТ ПРОГРАММНЫХ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ Аннотация: В пособии рассматриваются вопросы механики и управления роботами, в системах управления которых используются программируемые вычислительные устройства типа микро-ЭВМ или микропроцессоров. Рассматриваются вопросы построения динамических моделей роботов как объектов управления. Приводятся алгоритмы управления движением роботов при позиционировании и при отработке программных траекторий. В разделы пособия включены примеры. Доп.точки доступа: Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина Экземпляры всего: 1 кнхр (1) Свободны: кнхр (1) |