А 22 Автоматизация проектирования и программирования роботов и ГПС [Текст] : сборник научных трудов / отв. ред.: И. М. Макаров, Е. П. Попов. - Москва : Наука, 1988. - 235, [2] с. : ил. - (Робототехника и гибкие производственные системы). - Библиогр. в конце ст. - ISBN 5-02-006638-9 (в пер.) : 2.00 р.
Кл.слова (ненормированные): роботы -- проектирование -- автоматизация -- гибкие производственные системы -- роботы промышленные -- программное управление -- сборники Доп.точки доступа: Макаров, Игорь Михайлович \отв. ред.\ Попов, Е. П. \отв. ред.\ Экземпляры всего: 2 чз№1 (1), кнхр (1) Свободны: чз№1 (1), кнхр (1) |
Н 21 Накано, Эйдзи. Введение в робототехнику [Текст] : монография / Э. Накано ; под редакцией А. М. Филатова ; перевод с японского А. И. Логинова, А. М. Филатова. - Москва : Мир, 1988. - 335, [1] с. : ил. - ISBN 5-03-000396-7 : 1.80 р.
Рубрики: Робототехника Кл.слова (ненормированные): Научные издания -- Робототехника -- Роботы -- Сервомеханизмы -- Манипуляторные устройства -- Мобильные роботы -- Сенсорные устройства роботов -- Искусственный интеллект Доп.точки доступа: Филатов, А. М. \ред.\ Логинов, А. И. \пер.\ Филатов, А. М. \пер.\ Экземпляры всего: 2 чз№1 (1), кнхр (1) Свободны: чз№1 (1), кнхр (1) |
С 23 Сбалансированные манипуляторы [Текст] : производственно-практическое издание / И. Л. Владов, В. Н. Данилевский, П. Б. Ионов [и др.] ; под редакцией П. Н. Белянина. - Mосква : Машиностроение, 1988. - 263 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: с. 262 - 263 (40 назв.). - ISBN 5-217-00167-4 : 1.20 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): манипуляторы сбалансированные -- кинематические схемы исполнительных устройств -- электрические приводы -- пневматические приводы -- гидроприводы -- захватные устройства Доп.точки доступа: Владов, Игорь Львович Данилевский, Владимир Николаевич Ионов, Петр Борисович Розин, Б. Ш. Глухов, В. И. Белянин, Петр Николаевич \под ред.\ Белянин, Пётр Николаевич Экземпляры всего: 2 кнхр (1), чз№1 (1) Свободны: кнхр (1), чз№1 (1) |
Ф 94 Фу, Кинсан. Робототехника [Текст] : научное издание / К. Фу, Р. Гонсалес, K. Ли ; перевод с английского А. А. Сорокина [и др.] ; под редакцией В. Г. Градецкого. - Москва : Мир, 1989. - 621 с. : ил. - Библиогр. в конце глав. - Предм. указ.: с. 614-617. - ISBN 5-03-000805-5 : 3.10 р.
Рубрики: Робототехника--Манипуляционные роботы--Управление Кл.слова (ненормированные): Научные издания -- Робототехника -- Манипуляционная техника -- Манипуляторы промышленных роботов -- Системы технического зрения -- Языки программирования роботов -- Искусственный интеллект в робототехнике Доп.точки доступа: Гонсалес, Рафаэль Ли, K. Сорокин, А. А. \пер.\ Градецкий, А. В. \пер.\ Рачков, М. Ю. \пер.\ Градецкий, В. Г. \ред.\ Экземпляры всего: 2 чз№1 (1), кнхр (1) Свободны: чз№1 (1), кнхр (1) |
Ч-40 Челпанов, Игорь Борисович. Схваты промышленных роботов [Текст] : производственно-практическое издание / И. Б. Челпанов, С. Н. Колпашников. - Ленинград : Машиностроение, Ленинградское отделение, 1989. - 286, [1] c. : ил., табл. - Библиогр.: с. 282-285 (90 назв.). - ISBN 5-217-00563-7 : 1.30 р.
Рубрики: Робототехника Кл.слова (ненормированные): Производственно-практические издания -- Робототехника -- Промышленные роботы -- Механические захватывающие устройства (схваты) Доп.точки доступа: Колпашников, Сергей Николаевич Экземпляры всего: 2 чз№1 (1), кнхр (1) Свободны: чз№1 (1), кнхр (1) |
М 23 Манипуляционные системы роботов [Текст] : производственно-практическое издание / А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес [и др.] ; под редакцией А. И. Корендясева. - Mосква : Машиностроение, 1989. - 470 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: с. 460-466 (163 назв.). - Предм. указ.: с. 467-471. - ISBN 5-217-00461-4 : 1.90 р.
Рубрики: Робототехника Кл.слова (ненормированные): Производственно-практические издания -- Робототехника -- Промышленные роботы -- Измерительные робота -- Захватные устройства Доп.точки доступа: Корендясев, Альфред Иванович Саламандра, Борис Львович Тывес, Леонид Иосифович Владов, И. Л. Данилевский, В. Н. Корендясев, Альфред Иванович \ред.\ Экземпляры всего: 2 чз№1 (1), кнхр (1) Свободны: чз№1 (1), кнхр (1) |
А 74 Проектирование и разработка промышленных роботов [Текст] : производственно-практическое издание / С. С. Аншин, А. В. Бабич, А. Г. Баранов [и др.] ; под редакцией П. Н. Белянина, Я. А. Шифрина. - Mосква : Машиностроение, 1989. - 270 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: с. 260-263 (72 назв.). - Предм. указ.: с. 264-268. - ISBN 5-217-00464-9 : 1.20 р.
Рубрики: Промышленные роботы Кл.слова (ненормированные): Производственно-практические издания -- Промышленные роботы (проектирование) -- Промышленные роботы (конструирование) -- ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ УСИЛИТЕЛИ Доп.точки доступа: Аншин, Самуил Семенович Бабич, Анатолий Владимирович Баранов, Анатолий Георгиевич Белянин, П. Н. Владов, И. Л. Белянин, П. Н. \ред.\ Шифрин, Я. А. \ред.\ Экземпляры всего: 3 абунл (2), кнхр (1) Свободны: абунл (2), кнхр (1) |
В 88 Вукобратович, Миомир. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами [Текст] : научное издание / М. Вукобратович, Д. Стокич, Н. Кирчански ; перевод с английского А. В. Назарова, С. Л. Зенкевич ; под редакцией Е. П. Попова, А. С. Ющенко. - Москва : Мир, 1989. - 376 с. : ил. - Библиогр.: с. 372-373 (22 назв.). - Предм. указ.: с. 374. - ISBN 5-03-000540-4 : 2.50 р.
Рубрики: Робототехника--Манипуляционные роботы--Управление Кл.слова (ненормированные): Научные издания -- Робототехника -- Манипуляционные роботы -- Теория управления -- Микропроцессорная вычислительная техника -- Неадаптивное управление манипуляционными роботами -- Адаптивное управление манипуляционными роботами -- Автоматизированный синтез управления Доп.точки доступа: Стокич, Драган Кирчански, Ненад Назарова, А. В. \пер.\ Зенкевич, С. Л. \пер.\ Попов, Е. П. \ред.\ Ющенко, А. С. \ред.\ Экземпляры всего: 4 абунл (3), кнхр (1) Свободны: абунл (3), кнхр (1) |
П 44 Подвигалкин, В. Я. Робот в технологическом модуле [Электронный ресурс] : монография / В. Я. Подвигалкин. - 2-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2021. - 140 с. - ISBN 978-5-8114-6786-0 : Б. ц.
Кл.слова (ненормированные): средства автоматизации -- технологический процесс -- робототехнические средства -- модульное предприятие -- системный мониторинг -- эбс лань Аннотация: В монографии рассматриваются механико-математические подходы в проектировании робототехники как средства технологического совершенства в промышленном производстве. Излагаются основополагающие принципы конструирования: технологичность, инвариантность, интегральность. Показаны практические конструкции основных узлов составляющих робот на примере производства протяжённых конструктивов. В развитии робототехники указаны примеры направлений технологического совершенствования и применений. Книга предназначена для разработчиков и исследователей. Она может быть полезна студентам, обучающимся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Технологические машины и оборудование», «Приборостроение», ступень Магистратура; направлений подготовки «Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии», «Машиностроение», ступень Аспирантура, работникам машиностроительной, радиоэлектронной и метизной промышленности чёрной металлургии. Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024 |
О-75 Основы проектирования роботизированных технологических комплексов [Текст] : учебное пособие / Ленинградский Ордена Ленина политехнический институт им. М. И. Калинина. - Ленинград : [б. и.], 1988. - 88 с. : ил. - 0.20 р.
Рубрики: Машиностроение Кл.слова (ненормированные): детали машин -- классификация Экземпляры всего: 2 абунл (1), кнхр (1) Свободны: абунл (1), кнхр (1) |
Т 41 Тимофеев, А. В. Адаптивные робототехнические комплексы [Текст] / А. В. Тимофеев. - Ленинград : Машиностроение, 1988. - 334 с. : граф., ил. - 1.50 р.
Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика Кл.слова (ненормированные): адаптивные робототехнические комплексы -- программирование -- адаптивные РТК -- адаптивные транспортные средства Экземпляры всего: 3 чз№2 (2), кнхр (1) Свободны: чз№2 (2), кнхр (1) |
Л 14 Лагерев, Игорь Александрович. Расчеты грузоподъемных машин методом конечных элементов [Текст] : [монография] / И. А. Лагерев. - Брянск : Изд-во БГТУ, 2013. - 116 с. : рис., табл. - ISBN 978-5-89838-650-4 : 70.00 р. Междунар. изд. проект "Проектирование, производство и эксплуатация подъемно-транспортной техники"
Кл.слова (ненормированные): конечных элементов метод -- ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ МАШИНЫ -- МЕТАЛЛИЧЕСКИЕ КОНСТРУКЦИИ грузоподъемных машин -- подкрановые конструкции -- КРАНЫ-МАНИПУЛЯТОРЫ -- БАШЕННЫЕ КРАНЫ -- краны башенные -- МОСТОВЫЕ КРАНЫ -- краны мостовые -- НАВЕСНое грузозахватное оборудование -- ТРАВЕРСЫ Экземпляры всего: 1 кнхр (1) Свободны: кнхр (1) |
П 81 Промышленная безопасность при эксплуатации подъемных сооружений [Текст] : сб. док. / [отв. сост. : В. С. Котельников и др.] ; Федер. гор. и пром. надзор России (Госгортехнадзор России). - [Изд. офиц.]. - М. : НТЦ по безопасности в пром-сти Госгортехнадзора России, 2003. - 218 c. : ил. - (Серия 10, Нормативные документы по безопасности, надзорной и разрешительной деятельности в области котлонадзора и надзора за подъемными сооружениями ; вып. 9). - ISBN 5-93586-063-5
Кл.слова (ненормированные): Подъемно-транспортное оборудование (безопасная эксплуатация) -- Промышленная безопасность -- Сборники документов -- Нормативные документы Экземпляры всего: 1 чз№1 (1) Свободны: чз№1 (1) |
П 80 Производственный контроль за соблюдением требований промышленной безопасности при эксплуатации грузоподъемных машин [Текст] : сб. док. / [отв. сост.-разраб. : В. С. Котельников, Н. А. Шишков] ; Федер. гор. и пром. надзор России (Госгортехнадзор России). - 2-е изд., испр., [офиц.]. - М. : НТЦ по безопасности в пром-сти Госгортехнадзора России, 2004. - 164 c. : ил. - (Серия 10, Нормативные документы по безопасности, надзорной и разрешительной деятельности в области котлонадзора и надзора за подъемными сооружениями ; вып. 14). - ISBN 5-93586-097-X : 117.00 р.
Кл.слова (ненормированные): Грузоподъемные машины (безопасная эксплуатация) -- Промышленная безопасность (контроль) -- Сборники документов -- Нормативные документы Экземпляры всего: 1 чз№1 (1) Свободны: чз№1 (1) |
Т 35 Территориальные единичные расценки на монтаж оборудования в Республике Марий Эл [Текст] . - Изд. офиц. - Йошкар-Ола : М-во стр-ва, архитектуры и ЖКХ РМЭ. Сб. № 3 : Подъемно-транспортное оборудование : (ТЕРм 81-03-03-2001) : [утв. и введ. в действие с 01.01.2004 Минстроя и ЖКХ РМЭ]. - 2005. - 69 c. - (Система нормативных документов в строительстве. Сметные нормативы Российской Федерации. Республика Марий Эл). - 300.00 р.
Рубрики: Марий Эл--Строительство Кл.слова (ненормированные): Подъемно-транспортное оборудование -- ТЕР 81-03-03-2001 -- Сметные нормы -- Расценки -- Строительно-монтажные работы -- Строительство Экземпляры всего: 1 чз№2 (1) Свободны: чз№2 (1) |
П 80 Производственный контроль за соблюдением требований промышленной безопасности при эксплуатации грузоподъемных машин [Текст] : сб. док. / Федер. гор. и пром. надзор России (Госгортехнадзор России). - [Изд. офиц.]. - М. : НТЦ по безопасности в пром-сти Госгортехнадзора России, 2002. - 184 c. : ил. - (Серия 10, Нормативные документы по безопасности, надзорной и разрешительной деятельности в области котлонадзора и надзора за подъемными сооружениями ; вып. 14). - ISBN 5-93586-097-X : 149.00 р.
Кл.слова (ненормированные): Грузоподъемные машины (безопасная эксплуатация) -- Сборники документов Экземпляры всего: 1 чз№2 (1) Свободны: чз№2 (1) |
П 89 Пустовой, Виталий Николаевич. Металлоконструкции грузоподъемных машин [Текст] : Разрушение и прогнозирование остаточного ресурса / Пустовой, Виталий Николаевич. - М. : Транспорт, 1992. - 256 c. : ил. - ISBN 5-277-01106-4 : 30.00 р.
Кл.слова (ненормированные): ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ МАШИНЫ Экземпляры всего: 1 кнхр (1) Свободны: кнхр (1) |
Д 44 Диагностирование грузоподьемных машин [Текст] / [В.И.Сероштан,Ю.С.Огарь,А.И.Головин и др.];Под ред.В.И.Сероштана,Ю.С.Огаря. - М. : Машиностроение, 1992. - 192 c. : ил. - ISBN 5-217-01404-0 : 163.00 р.
Кл.слова (ненормированные): ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ МАШИНЫ Доп.точки доступа: Сероштан, В.И. Огарь, Ю.С. Головин, А.И. Глазун, А.И. Экземпляры всего: 1 кнхр (1) Свободны: кнхр (1) |
С 56 Современное подьемно-транспортное оборудование [Текст] : Материалы краткосроч.семинара 13-14 марта / Под ред.Н.Т.Бартоша. - Ленинград : ЛДНТП, 1990. - 67 c. : ил. - ISBN 5-7320-0173-5 : 0.31 р.
Кл.слова (ненормированные): ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ -- СЕМИНАРЫ Доп.точки доступа: Бартош, Н. Т. \ред.\ Экземпляры всего: 1 кнхр (1) Свободны: кнхр (1) |