О-72 Освоение образовательного робототехнического набора "СТЕМ мастерская" [Текст] : методическое пособие для учителей школ / Н. С. Васяева, Е. С. Васяева, Д. В. Морохин, Н. Е. Овчинников ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, ФГБОУ ВО "Поволжский государственный технологический университет". - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2023 - . Ч. 1 : Сборка и программирование манипулятора / Н. С. Васяева, Е. С. Васяева, Д. В. Морохин, Н. Е. Овчинников. - 57 с. : рис., табл. - ). - ISBN 978-5-8158-2325-9. - ISBN 978-5-8158-2326-6 : 142.65 р.
Кл.слова (ненормированные): пособия для школ -- робототехника -- программный код -- сервоприводы -- программное обеспечение -- манипуляторы Перейти к внешнему ресурсу Освоение образовательного робототехнического набора "СТЕМ мастерская". Доп.точки доступа: Васяева, Наталия Семеновна Васяева, Елена Семеновна Морохин, Дмитрий Витальевич Овчинников, Никита Евгеньевич Экземпляры всего: 5 абунл (5) Свободны: абунл (5) |
С 23 Сбалансированные манипуляторы [Текст] : производственно-практическое издание / И. Л. Владов, В. Н. Данилевский, П. Б. Ионов [и др.] ; под редакцией П. Н. Белянина. - Mосква : Машиностроение, 1988. - 263 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: с. 262 - 263 (40 назв.). - ISBN 5-217-00167-4 : 1.20 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): манипуляторы сбалансированные -- кинематические схемы исполнительных устройств -- электрические приводы -- пневматические приводы -- гидроприводы -- захватные устройства Доп.точки доступа: Владов, Игорь Львович Данилевский, Владимир Николаевич Ионов, Петр Борисович Розин, Б. Ш. Глухов, В. И. Белянин, Петр Николаевич \под ред.\ Белянин, Пётр Николаевич Экземпляры всего: 2 кнхр (1), чз№1 (1) Свободны: кнхр (1), чз№1 (1) |
Ф 94 Фу, Кинсан. Робототехника [Текст] : научное издание / К. Фу, Р. Гонсалес, K. Ли ; перевод с английского А. А. Сорокина [и др.] ; под редакцией В. Г. Градецкого. - Москва : Мир, 1989. - 621 с. : ил. - Библиогр. в конце глав. - Предм. указ.: с. 614-617. - ISBN 5-03-000805-5 : 3.10 р.
Рубрики: Робототехника--Манипуляционные роботы--Управление Кл.слова (ненормированные): Научные издания -- Робототехника -- Манипуляционная техника -- Манипуляторы промышленных роботов -- Системы технического зрения -- Языки программирования роботов -- Искусственный интеллект в робототехнике Доп.точки доступа: Гонсалес, Рафаэль Ли, K. Сорокин, А. А. \пер.\ Градецкий, А. В. \пер.\ Рачков, М. Ю. \пер.\ Градецкий, В. Г. \ред.\ Экземпляры всего: 2 чз№1 (1), кнхр (1) Свободны: чз№1 (1), кнхр (1) |
М 23 Манипуляционные системы роботов [Текст] : производственно-практическое издание / А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес [и др.] ; под редакцией А. И. Корендясева. - Mосква : Машиностроение, 1989. - 470 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: с. 460-466 (163 назв.). - Предм. указ.: с. 467-471. - ISBN 5-217-00461-4 : 1.90 р.
Рубрики: Робототехника Кл.слова (ненормированные): Производственно-практические издания -- Робототехника -- Промышленные роботы -- Измерительные робота -- Захватные устройства Доп.точки доступа: Корендясев, Альфред Иванович Саламандра, Борис Львович Тывес, Леонид Иосифович Владов, И. Л. Данилевский, В. Н. Корендясев, Альфред Иванович \ред.\ Экземпляры всего: 2 чз№1 (1), кнхр (1) Свободны: чз№1 (1), кнхр (1) |
А 74 Проектирование и разработка промышленных роботов [Текст] : производственно-практическое издание / С. С. Аншин, А. В. Бабич, А. Г. Баранов [и др.] ; под редакцией П. Н. Белянина, Я. А. Шифрина. - Mосква : Машиностроение, 1989. - 270 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: с. 260-263 (72 назв.). - Предм. указ.: с. 264-268. - ISBN 5-217-00464-9 : 1.20 р.
Рубрики: Промышленные роботы Кл.слова (ненормированные): Производственно-практические издания -- Промышленные роботы (проектирование) -- Промышленные роботы (конструирование) -- ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ УСИЛИТЕЛИ Доп.точки доступа: Аншин, Самуил Семенович Бабич, Анатолий Владимирович Баранов, Анатолий Георгиевич Белянин, П. Н. Владов, И. Л. Белянин, П. Н. \ред.\ Шифрин, Я. А. \ред.\ Экземпляры всего: 3 абунл (2), кнхр (1) Свободны: абунл (2), кнхр (1) |
К 93 Курсовое проектирование грузоподъемных машин [Текст] : учебное пособие для студентов машиностроительных специальностей вузов / С. А. Казак [и др.] ; под редакцией С. А. Казака. - Москва : Высшая школа, 1989. - 318, [1] с. : рис., табл. - Библиогр.: с. 274-275 (43 назв.). - ISBN 5-06-000143-1 : 1.00 р.
Рубрики: Промышленный транспорт--Грузоподъемные машины--Курсовое проектирование Кл.слова (ненормированные): подъемные машины -- грузоподъемные механизмы -- технические расчеты -- конструирование -- компоновка -- сборочные единицы -- металлические конструкции -- автоматизированное проектирование -- манипуляторы -- эргономические требования -- эстетические требования -- спецификации -- сборочные чертежи -- курсовые проекты -- составление -- оформление -- мостовые краны -- учебные пособия -- курсовое проектирование Доп.точки доступа: Казак, Сергей Антонович Дусье, Виктор Евгеньевич Кузнецов, Евгений Сергеевич Стоцкая, Людмила Васильевна Казак, Сергей Антонович \ред.\ Экземпляры всего: 4 чз№1 (1), абунл (2), кнхр (1) Свободны: чз№1 (1), абунл (2), кнхр (1) |
Д 48 Дистанционно управляемые роботы-манипуляторы [Текст] : сборник статей : перевод с английского и японского / сост.: А. К. Алабян и А. М. Филатов ; под ред.: Е. П. Попова и М. Б. Игнатьева. - Москва : Мир, 1976. - 460, [2] с. : ил. ; 22 см. - 3.05 р.
Рубрики: Роботы--Управление дистанционное Кл.слова (ненормированные): РОБОТЫ-МАНИПУЛЯТОРЫ Доп.точки доступа: Алабян, А. К. \сост.\ Филатов, А. М. \сост.\ Попов, Е. П. \ред.\ Игнатьев, М. Б. \ред.\ Экземпляры всего: 2 абунл (1), кнхр (1) Свободны: абунл (1), кнхр (1) |
Р 58 Робототехника [Текст] : научное издание / Ю. Д. Андрианов, Э. Д. Бобриков, В. П. Гончаренко [и др.] ; под ред.: Е. П. Попова, Е. И. Юревича. - Москва : Машиностроение, 1984. - 288 с. : ил. - (АМиРС: Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: c. 282-285. - Предм. указ.: с. 286-287. - 1.40 р.
Рубрики: Робототехника Кл.слова (ненормированные): РОБОТОТЕХНИКА -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- РОБОТЫ -- ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- МАШИНОСТРОЕНИЕ -- РАЗГРУЗОЧНЫЕ РАБОТЫ -- ЛЕГКАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ -- ГОРНОДОБЫВАЮЩАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ -- ПОЛЕЗНЫЕ ИСКОПАЕМЫЕ -- МЕТАЛЛУРГИЧЕСКАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ -- АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА -- АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ Доп.точки доступа: Андрианов, Юрий Дмитриевич Бобриков, Эдуард Петрович Гончаренко, Валерий Николаевич Довбня, Н. М. Жавнер, В. Л. Попов, Е. П. \ред.\ Юревич, Е. И. \ред.\ Экземпляры всего: 2 абунл (1), кнхр (1) Свободны: абунл (1), кнхр (1) |
Г 46 Гидравлические и пневматические системы и приводы [Текст] : лабораторный практикум : в 2 ч. / А. И. Павлов, В. Д. Щепин, С. Л. Вдовин [и др.] ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, ФГБОУ ВО "Поволжский государственный технологический университет". - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2021 - . Ч. 1 / А. И. Павлов, В. Д. Щепин, С. Л. Вдовин [и др.]. - 2021. - 129, [1] с. : рис., граф. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-8158-2190-3. - ISBN 978-5-8158-2214-6 : 161.87 р., 267.00 р., 315.00 р.
Рубрики: Машиностроение--Машиноведение и детали машин Кл.слова (ненормированные): гидроприводы -- лабораторные работы -- практикумы -- гидравлические перегрузочные манипуляторы СГУ-ГПМ -- типовые неисправности гидросистемы -- реверсивные насосы -- объемные гидромашины -- гидроаппараты -- универсальный стенд КИ-4200 -- смазочные системы -- 23.03.03 -- 15.03.06 -- 15.04.06 -- пневматические системы -- транспортные машины Перейти к внешнему ресурсу Гидравлические и пневматические системы и приводы. Доп.точки доступа: Павлов, Александр Иванович Щепин, Владимир Дмитриевич Вдовин, Сергей Леонидович Никоноров, Константин Николаевич Коротков, Петр Анатольевич Экземпляры всего: 55 абунл (50), чз№1 (2), чз№2 (3) Свободны: абунл (48), чз№1 (2), чз№2 (3) |
Л 72 Лозовецкий, В. В. Робототехнические комплексы — средства автоматизации технологических процессов и производств лесной промышленности [Текст : Электронный ресурс] : учебник для вузов / В. В. Лозовецкий, Е. Г. Комаров. - 2-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2021. - 568 с. - ISBN 978-5-8114-6943-7 : Б. ц. Учебник содержит сведения, необходимые для формирования профессиональных компетенций при подготовке бакалавров и магистров по направлениям «Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств», и рекомендуется НМС по лесному хозяйству для использования в учебном процессе
Кл.слова (ненормированные): характеристика роботов -- робототехнические системы -- робототехнические комплексы -- манипуляторы -- адаптивное управление -- локальные устройства -- робототизированные машины для заготовки и погрузки -- машины для валки леса -- валочно-пакетирующие машины -- валочно-трелевочные машины -- гусеничные машины -- машины складов -- автоматизированное оборудование -- командоаппараты -- роботы -- РКТ (робототехнические комплексы) -- приводы машин -- конструкция и расчет оборудования -- системы управления роботами -- датчик Аннотация: В учебнике рассмотрен и проанализирован отечественный и зарубежный опыт внедрение в машины и технологическое оборудование лесной промышленности роботов, робототехнических систем и робототехнических комплексов. Представлены теоретические основы и методические рекомендации, необходимые для проектирования и расчёта оборудования, узлов и деталей роботизированных лесных машин и технологического деревообрабатывающего оборудования. Описаны системы автоматического управления робототехническими комплексами и лесными машинами, оснащёнными ими. Учебник предназначен для бакалавров и магистров, обучающихся по направлениям «Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств», «Технологические машины и оборудование», «Автоматизация технологических процессов и производств», а также для научных и инженерно-технических работников, занятых в проектировании, производстве, эксплуатации и ремонте роботизированных машин и технологического оборудования деревообрабатывающих предприятий лесной индустрии. Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024 Доп.точки доступа: Комаров, Е. Г. |
Г 55 Глузман, П. Л. Устройства на основе управляемых магнитных элементов [Текст] : научное издание / П. Л. Глузман. - М. : Радио и связь, 1986. - 160 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 153-157 (113 назв.). - 0.55 р.
Рубрики: Автоматика--Устройства автоматики Кл.слова (ненормированные): МАГНИТНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ -- ОПТИМАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ -- ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ -- КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- ИМПУЛЬСНЫЕ МОДУЛЯТОРЫ Аннотация: Описаны устройства на основе новых многофункциональных магнитных элементов с управляемым коэффициентом передачи. Приведены примеры оптимального проектирования с применением ЭВМ, рассмотрены конструктивно-технологические характеристики и области применения. Экземпляры всего: 1 аб (1) Свободны: аб (1) |
В 75 Воробьев, Евгений Иванович. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа [Текст] / Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко ; под общей редакцией Е. П. Попова. - Москва : Машиностроение, 1988. - 240 с. : ил., рис. ; 22 см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: с. 232-233. - Предм. указ. : с. 236-237. - 20 000 экз.. - ISBN 5-217-00166-6 (в пер.) : 1.10 р.
Рубрики: Робототехника Россия Кл.слова (ненормированные): ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- роботы Доп.точки доступа: Козырев, Юрий Георгиевич Царенко, Виталий Ильич Попов, Е. П. \под общей редакцией.\ Экземпляры всего: 3 абунл (3) Свободны: абунл (3) |
К 61 Коловский, М. З. Элементы теории роботов и манипуляторов [Текст] : учебное пособие / М. З. Коловский, В. И. Маслов. - Ленинград : ЛПИ, 1981. - 61 с. : ил. - 0.15 р.
Кл.слова (ненормированные): роботы -- манипуляторы Доп.точки доступа: Маслов, В. И. Экземпляры всего: 1 кнхр (1) Свободны: кнхр (1) |
М 38 Машины и аппараты целлюлозно-бумажного производства [Текст] : межвуз. сб. науч. тр. / М-во высш. и среднего спец. образования РСФСР, Ленингр. технол. ин-т целлюлоз.-бумаж. пром-сти ; отв. ред. И. Д. Кугушев. - Ленинград : ЛТА, 1987. - 158 с. : рис., табл. - Библиогр. в конце ст. - 1.30 р.
Кл.слова (ненормированные): легированная сталь -- технологические процессы -- бумагоделательные машины -- номограммы -- вакуумные установки -- гидродинамические процессы -- варочная установка -- манипуляторы Доп.точки доступа: Кугушев, И. Д. \ред.\ Ленинградский технологический институт целлюлозно-бумажной промышленности (Л.) Экземпляры всего: 2 чз№1 (1), кнхр (1) Свободны: чз№1 (1), кнхр (1) |
А 67 Анисимов, Сергей Евгеньевич. Многозвенные манипуляторы [Текст] : научное издание / С. Е. Анисимов, П. М. Мазуркин ; М-во образования Рос. Федерации, Мар. гос. техн. ун-т. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2003. - 73,[1] с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 72-73. - 100 экз.. - ISBN 5-8158-0283-2 : 30.00 р.
Кл.слова (ненормированные): РУБКИ УХОДА -- ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ -- КИНЕМАТИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- ЛЕСНЫЕ МАШИНЫ -- ВАЛКА ЛЕСА -- МАНИПУЛЯТОРЫ МНОГОЗВЕННЫЕ -- ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ Доп.точки доступа: Мазуркин, Петр Матвеевич Экземпляры всего: 8 чз№1 (2), кнхр (4), абунл (2) Свободны: чз№1 (2), кнхр (4) |
О-22 Обоснование параметров и технических решений машин и оборудования лесной промышленности и лесного хозяйства [Текст] : межвузовский сборник научных трудов / МВССО РСФСР, Ленингр. лесотехн. акад. им. С. М. Кирова ; [редкол.: Г. М. Анисимов (отв. ред.) и др.]. - Ленинград : ЛТА, 1988. - 97 с. : ил. - Библиогр. в конце ст. - 1.30 р.
Кл.слова (ненормированные): МЕЖВУЗОВСКИЕ СБОРНИКИ -- ЛЕСНЫЕ МАШИНЫ -- ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ -- ЛЕСОСЕЧНЫЕ МАШИНЫ -- МАНИПУЛЯТОРЫ ЛЕСНЫХ МАШИН -- ЛЕСОХОЗЯЙСТВЕННЫЕ МАШИНЫ -- ЛЕСОВОЗНЫЕ АВТОМОБИЛИ -- ЛЕСНЫЕ ТРАКТОРЫ Доп.точки доступа: Анисимов, Г. М. \ред.\ Экземпляры всего: 1 кнхр (1) Свободны: кнхр (1) |
Г 65 Гончаренко, Николай Тимофеевич. Зарубежные манипуляторы для лесной промышленности [Текст] : обзор / Н. Т. Гончаренко, Б. Г. Виногоров ; ВНИ и проектный ин-т экономики, орг. упр. пр-вом и информ. по лесной, целлюлозно-бумажной и деревообрабатывающей пром-сти. - Москва : ВНИПИЭИлеспром, 1978. - 46, [2] с. : ил., табл. - (Лесоэксплуатация). - 0.40 р. На обл. авт. не указаны
Кл.слова (ненормированные): ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ (ЛЕСНОЕ ХОЗЯЙСТВО) -- МАНИПУЛЯТОРЫ лесной промышленности -- ЛЕСНАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ -- ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ -- МЕХАНИЗАЦИЯ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ РАБОТ -- ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫЕ РАБОТЫ Доп.точки доступа: Виногоров, Б. Г. Экземпляры всего: 1 кнхр (1) Свободны: кнхр (1) |
Т 41 Тимофеев, Геннадий Алексеевич. Теория механизмов и машин [Текст] : учебное пособие для бакалавров : [по техническим специальностям] / Г. А. Тимофеев ; Моск. гос. техн. ун-т им. Н. Э. Баумана. - 2-е изд., перераб. и доп. - Москва : Юрайт, 2013. - 351 с. : ил. - (Учебно-методическое объединение рекомендует) (Базовый курс) (Бакалавр) (Учебное пособие). - ISBN 978-5-9916-2484-8 : 617.00 р.
Кл.слова (ненормированные): УЧЕБНЫЕ ПОСОБИЯ -- ГРИФ УМО -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ -- РЫЧАЖНЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- РОТОРЫ -- ВИБРОЗАЩИТА МАШИН -- ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ -- ПЛАНЕТАРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- МЕХАНИЗМЫ -- МАНИПУЛЯТОРЫ Экземпляры всего: 1 кнхр (1) Свободны: кнхр (1) |
А 46 Александров, Валентин Александрович. Проектирование специальных лесных машин [Текст] : [учебное пособие для студентов лесомеханического факультета] / В. А. Александров ; МВССО РСФСР, Ленингр. лесотехн. акад. им. С. М. Кирова. - Ленинград : ЛТА, 1977. - 49, [2] с. : ил., табл. - 0.53 р.
Кл.слова (ненормированные): УЧЕБНЫЕ ПОСОБИЯ -- ЛЕСНЫЕ МАШИНЫ СПЕЦИАЛЬНЫЕ -- МАНИПУЛЯТОРЫ ЛЕСНЫХ МАШИН -- ВАЛОЧНО-ПАКЕТИРУЮЩИЕ МАШИНЫ -- ТРЕЛЕВОЧНЫЕ ТРАКТОРЫ Экземпляры всего: 1 кнхр (1) Свободны: кнхр (1) |