В 88 Вукобратович, Миомир. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами [Текст] : научное издание / М. Вукобратович, Д. Стокич, Н. Кирчански ; перевод с английского А. В. Назарова, С. Л. Зенкевич ; под редакцией Е. П. Попова, А. С. Ющенко. - Москва : Мир, 1989. - 376 с. : ил. - Библиогр.: с. 372-373 (22 назв.). - Предм. указ.: с. 374. - ISBN 5-03-000540-4 : 2.50 р.
Рубрики: Робототехника--Манипуляционные роботы--Управление Кл.слова (ненормированные): Научные издания -- Робототехника -- Манипуляционные роботы -- Теория управления -- Микропроцессорная вычислительная техника -- Неадаптивное управление манипуляционными роботами -- Адаптивное управление манипуляционными роботами -- Автоматизированный синтез управления Доп.точки доступа: Стокич, Драган Кирчански, Ненад Назарова, А. В. \пер.\ Зенкевич, С. Л. \пер.\ Попов, Е. П. \ред.\ Ющенко, А. С. \ред.\ Экземпляры всего: 4 абунл (3), кнхр (1) Свободны: абунл (3), кнхр (1) |
А 87 Архипов, Максим Викторович. Промышленные роботы : управление манипуляционными роботами [Текст] : учебное пособие для среднего профессионального образования / М. В. Архипов, М. В. Вартанов, Р. С. Мищенко. - 2-е изд., испр. и доп. - Москва : Юрайт, 2020. - 170 с. - (Профессиональное образование). - ISBN 978-5-534-13082-9 : 675.00 р.
Рубрики: Робототехника--Промышленные роботы--Манипуляционные роботы Кл.слова (ненормированные): УЧЕБНЫЕ ПОСОБИЯ -- Автоматика и управление -- Промышленные роботы -- Манипуляционные роботы -- Роботизированные участки -- Узловая сборка и пусконаладка промышленных роботов -- Механизмы роботов и м анипуляторов -- Техническое обслуживание, ремонт и испытания промышленных роботов Доп.точки доступа: Вартанов, Михаил Владимирович Мищенко, Роман Сергеевич Экземпляры всего: 15 агр.к (15) Свободных экз. нет |
Ч-49 Черноусько, Феликс Леонидович. Манипуляционные роботы. Динамика, управление, оптимизация [Текст] : [научное издание] / Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник, В. Г. Градецкий. - Москва : Наука, 1989. - 368 с. : ил., табл. - (Научные основы робототехники). - Библиогр.: с. 351-360. - ISBN 5-02-014107-0 : 4.50 р.
Кл.слова (ненормированные): манипуляционные роботы -- промышленные роботы Доп.точки доступа: Болотник, Николай Николаевич Градецкий, Валерий Георгиевич Экземпляры всего: 1 кнхр (1) Свободны: кнхр (1) |
Ч-60 Чикуров, Николай Георгиевич. Моделирование систем и процессов [Текст] : учебное пособие : [по направлению подготовки "Автоматизация технологических процессов и производств (машиностроение)"] / Н. Г. Чикуров. - Москва : РИОР : ИНФРА-М, 2017. - 397 с. : ил. - (Высшее образование - Бакалавриат : сер. осн. в 1996 г.). - Библиогр.: с. 393-395 (45 назв.). - ISBN 978-5-369-01167-6 : 874.90 р. На тит. с.: Электронно-Библ. Система znanium.com
Кл.слова (ненормированные): УЧЕБНЫЕ ПОСОБИЯ -- ГРИФ УМО ВУЗОВ ПО ОБРАЗОВАНИЮ В ОБЛАСТИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ -- СИСТЕМНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ -- МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ -- РОБОТОТЕХНИКА -- ИМИТАЦИОННЫЕ МОДЕЛИ -- ЭЛЕКТРОАНАЛОГИИ Экземпляры всего: 5 абунл (4), кнхр (1) Свободны: абунл (4), кнхр (1) |
Т 41 Тимофеев, Геннадий Алексеевич. Теория механизмов и машин [Текст] : учебное пособие для бакалавров : [по техническим специальностям] / Г. А. Тимофеев ; Моск. гос. техн. ун-т им. Н. Э. Баумана. - 2-е изд., перераб. и доп. - Москва : Юрайт, 2013. - 351 с. : ил. - (Учебно-методическое объединение рекомендует) (Базовый курс) (Бакалавр) (Учебное пособие). - ISBN 978-5-9916-2484-8 : 617.00 р.
Кл.слова (ненормированные): УЧЕБНЫЕ ПОСОБИЯ -- ГРИФ УМО -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ -- РЫЧАЖНЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- РОТОРЫ -- ВИБРОЗАЩИТА МАШИН -- ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ -- ПЛАНЕТАРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- МЕХАНИЗМЫ -- МАНИПУЛЯТОРЫ Экземпляры всего: 1 кнхр (1) Свободны: кнхр (1) |