Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Книги- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

Найдено в других БД:

Статьи (14)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>U=621.86<.>)

Общее количество найденных документов : 20
Показаны документы с 1 по 20

   621.86
   А 22


    Автоматизация проектирования и программирования роботов и ГПС [Текст] : сборник научных трудов / отв. ред.: И. М. Макаров, Е. П. Попов. - Москва : Наука, 1988. - 235, [2] с. : ил. - (Робототехника и гибкие производственные системы). - Библиогр. в конце ст. - ISBN 5-02-006638-9 (в пер.) : 2.00 р.

УДК

621.86

658.52.011

Кл.слова (ненормированные):
роботы -- проектирование -- автоматизация -- гибкие производственные системы -- роботы промышленные -- программное управление -- сборники
Доп.точки доступа:
Макаров, Игорь Михайлович \отв. ред.\
Попов, Е. П. \отв. ред.\

Экземпляры всего: 2
чз№1 (1), кнхр (1)
Свободны: чз№1 (1), кнхр (1)

Найти похожие

   621.86
   Н 21

    Накано, Эйдзи.
    Введение в робототехнику [Текст] : монография / Э. Накано ; под редакцией А. М. Филатова ; перевод с японского А. И. Логинова, А. М. Филатова. - Москва : Мир, 1988. - 335, [1] с. : ил. - ISBN 5-03-000396-7 : 1.80 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.86

ББК 32.81

Рубрики: Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
Научные издания -- Робототехника -- Роботы -- Сервомеханизмы -- Манипуляторные устройства -- Мобильные роботы -- Сенсорные устройства роботов -- Искусственный интеллект
Доп.точки доступа:
Филатов, А. М. \ред.\
Логинов, А. И. \пер.\
Филатов, А. М. \пер.\

Экземпляры всего: 2
чз№1 (1), кнхр (1)
Свободны: чз№1 (1), кнхр (1)

Найти похожие

   621.86
   С 23


    Сбалансированные манипуляторы [Текст] : производственно-практическое издание / И. Л. Владов, В. Н. Данилевский, П. Б. Ионов [и др.] ; под редакцией П. Н. Белянина. - Mосква : Машиностроение, 1988. - 263 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: с. 262 - 263 (40 назв.). - ISBN 5-217-00167-4 : 1.20 р.

ГРНТИ	55.51.13
УДК	621.86

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы сбалансированные -- кинематические схемы исполнительных устройств -- электрические приводы -- пневматические приводы -- гидроприводы -- захватные устройства
Доп.точки доступа:
Владов, Игорь Львович
Данилевский, Владимир Николаевич
Ионов, Петр Борисович
Розин, Б. Ш.
Глухов, В. И.
Белянин, Петр Николаевич \под ред.\
Белянин, Пётр Николаевич

Экземпляры всего: 2
кнхр (1), чз№1 (1)
Свободны: кнхр (1), чз№1 (1)

Найти похожие

   621.86
   Ф 94

    Фу, Кинсан.
    Робототехника [Текст] : научное издание / К. Фу, Р. Гонсалес, K. Ли ; перевод с английского А. А. Сорокина [и др.] ; под редакцией В. Г. Градецкого. - Москва : Мир, 1989. - 621 с. : ил. - Библиогр. в конце глав. - Предм. указ.: с. 614-617. - ISBN 5-03-000805-5 : 3.10 р.

УДК

621.86

Рубрики: Робототехника--Манипуляционные роботы--Управление

Кл.слова (ненормированные):
Научные издания -- Робототехника -- Манипуляционная техника -- Манипуляторы промышленных роботов -- Системы технического зрения -- Языки программирования роботов -- Искусственный интеллект в робототехнике
Доп.точки доступа:
Гонсалес, Рафаэль
Ли, K.
Сорокин, А. А. \пер.\
Градецкий, А. В. \пер.\
Рачков, М. Ю. \пер.\
Градецкий, В. Г. \ред.\

Экземпляры всего: 2
чз№1 (1), кнхр (1)
Свободны: чз№1 (1), кнхр (1)

Найти похожие

   621.86
   Ч-40

    Челпанов, Игорь Борисович.
    Схваты промышленных роботов [Текст] : производственно-практическое издание / И. Б. Челпанов, С. Н. Колпашников. - Ленинград : Машиностроение, Ленинградское отделение, 1989. - 286, [1] c. : ил., табл. - Библиогр.: с. 282-285 (90 назв.). - ISBN 5-217-00563-7 : 1.30 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.86

Рубрики: Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
Производственно-практические издания -- Робототехника -- Промышленные роботы -- Механические захватывающие устройства (схваты)
Доп.точки доступа:
Колпашников, Сергей Николаевич

Экземпляры всего: 2
чз№1 (1), кнхр (1)
Свободны: чз№1 (1), кнхр (1)

Найти похожие

   621.86
   М 23


    Манипуляционные системы роботов [Текст] : производственно-практическое издание / А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес [и др.] ; под редакцией А. И. Корендясева. - Mосква : Машиностроение, 1989. - 470 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: с. 460-466 (163 назв.). - Предм. указ.: с. 467-471. - ISBN 5-217-00461-4 : 1.90 р.

ГРНТИ	55.30.03
УДК	621.86

ББК 32.965.51

Рубрики: Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
Производственно-практические издания -- Робототехника -- Промышленные роботы -- Измерительные робота -- Захватные устройства
Доп.точки доступа:
Корендясев, Альфред Иванович
Саламандра, Борис Львович
Тывес, Леонид Иосифович
Владов, И. Л.
Данилевский, В. Н.
Корендясев, Альфред Иванович \ред.\

Экземпляры всего: 2
чз№1 (1), кнхр (1)
Свободны: чз№1 (1), кнхр (1)

Найти похожие

   621.86
   А 74


    Проектирование и разработка промышленных роботов [Текст] : производственно-практическое издание / С. С. Аншин, А. В. Бабич, А. Г. Баранов [и др.] ; под редакцией П. Н. Белянина, Я. А. Шифрина. - Mосква : Машиностроение, 1989. - 270 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: с. 260-263 (72 назв.). - Предм. указ.: с. 264-268. - ISBN 5-217-00464-9 : 1.20 р.

ГРНТИ	55.30.03
УДК	621.86

ББК 32.965.51

Рубрики: Промышленные роботы

Кл.слова (ненормированные):
Производственно-практические издания -- Промышленные роботы (проектирование) -- Промышленные роботы (конструирование) -- ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ УСИЛИТЕЛИ
Доп.точки доступа:
Аншин, Самуил Семенович
Бабич, Анатолий Владимирович
Баранов, Анатолий Георгиевич
Белянин, П. Н.
Владов, И. Л.
Белянин, П. Н. \ред.\
Шифрин, Я. А. \ред.\

Экземпляры всего: 3
абунл (2), кнхр (1)
Свободны: абунл (2), кнхр (1)

Найти похожие

   621.86
   В 88

    Вукобратович, Миомир.
    Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами [Текст] : научное издание / М. Вукобратович, Д. Стокич, Н. Кирчански ; перевод с английского А. В. Назарова, С. Л. Зенкевич ; под редакцией Е. П. Попова, А. С. Ющенко. - Москва : Мир, 1989. - 376 с. : ил. - Библиогр.: с. 372-373 (22 назв.). - Предм. указ.: с. 374. - ISBN 5-03-000540-4 : 2.50 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.86

Рубрики: Робототехника--Манипуляционные роботы--Управление

Кл.слова (ненормированные):
Научные издания -- Робототехника -- Манипуляционные роботы -- Теория управления -- Микропроцессорная вычислительная техника -- Неадаптивное управление манипуляционными роботами -- Адаптивное управление манипуляционными роботами -- Автоматизированный синтез управления
Доп.точки доступа:
Стокич, Драган
Кирчански, Ненад
Назарова, А. В. \пер.\
Зенкевич, С. Л. \пер.\
Попов, Е. П. \ред.\
Ющенко, А. С. \ред.\

Экземпляры всего: 4
абунл (3), кнхр (1)
Свободны: абунл (3), кнхр (1)

Найти похожие

621.86
П 44

Подвигалкин, В. Я.
Робот в технологическом модуле [Электронный ресурс] : монография / В. Я. Подвигалкин. - 2-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2021. - 140 с. - ISBN 978-5-8114-6786-0 : Б. ц.

УДК

621.86

ББК 32.816я73

Кл.слова (ненормированные):
средства автоматизации -- технологический процесс -- робототехнические средства -- модульное предприятие -- системный мониторинг -- эбс лань
Аннотация: В монографии рассматриваются механико-математические подходы в проектировании робототехники как средства технологического совершенства в промышленном производстве. Излагаются основополагающие принципы конструирования: технологичность, инвариантность, интегральность. Показаны практические конструкции основных узлов составляющих робот на примере производства протяжённых конструктивов. В развитии робототехники указаны примеры направлений технологического совершенствования и применений. Книга предназначена для разработчиков и исследователей. Она может быть полезна студентам, обучающимся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Технологические машины и оборудование», «Приборостроение», ступень Магистратура; направлений подготовки «Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии», «Машиностроение», ступень Аспирантура, работникам машиностроительной, радиоэлектронной и метизной промышленности чёрной металлургии.
Перейти к внешнему ресурсу ЭБС Лань. Доступ до 31.08.2024

Найти похожие

10.

   621.86
   Т 38


    Технология подъемно-транспортного машиностроения [Текст] : учебник для средних специальных учебных заведений по спец. "Подъемно-транспортные машины" / Н. П. Колесник, С. И. Козарь, А. А. Лабузов, В. А. Шишковец. - Москва : Машиностроение, 1988. - 280 с. - 0.90 р.

ГРНТИ	55.03
УДК	621.86

Доп.точки доступа:
Колесник, Н. П.
Козарь, С. И.
Лабузов, А. А.
Шишковец, В. А.

Экземпляры всего: 2
кнхр (2)
Свободны: кнхр (2)

Найти похожие

11.

   621.86
   О-75


    Основы проектирования роботизированных технологических комплексов [Текст] : учебное пособие / Ленинградский Ордена Ленина политехнический институт им. М. И. Калинина. - Ленинград : [б. и.], 1988. - 88 с. : ил. - 0.20 р.

УДК

621.86

Рубрики: Машиностроение

Кл.слова (ненормированные):
детали машин -- классификация
Экземпляры всего: 2
абунл (1), кнхр (1)
Свободны: абунл (1), кнхр (1)

Найти похожие

12.

   621.86
   Т 41

    Тимофеев, А. В.
    Адаптивные робототехнические комплексы [Текст] / А. В. Тимофеев. - Ленинград : Машиностроение, 1988. - 334 с. : граф., ил. - 1.50 р.

ГРНТИ	47.13
УДК	621.86

Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
адаптивные робототехнические комплексы -- программирование -- адаптивные РТК -- адаптивные транспортные средства
Экземпляры всего: 3
чз№2 (2), кнхр (1)
Свободны: чз№2 (2), кнхр (1)

Найти похожие

13.

   621.86
   Л 14

    Лагерев, Игорь Александрович.
    Расчеты грузоподъемных машин методом конечных элементов [Текст] : [монография] / И. А. Лагерев. - Брянск : Изд-во БГТУ, 2013. - 116 с. : рис., табл. - ISBN 978-5-89838-650-4 : 70.00 р.
Междунар. изд. проект "Проектирование, производство и эксплуатация подъемно-транспортной техники"

ГРНТИ	55.51.03
УДК	621.86

Кл.слова (ненормированные):
конечных элементов метод -- ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ МАШИНЫ -- МЕТАЛЛИЧЕСКИЕ КОНСТРУКЦИИ грузоподъемных машин -- подкрановые конструкции -- КРАНЫ-МАНИПУЛЯТОРЫ -- БАШЕННЫЕ КРАНЫ -- краны башенные -- МОСТОВЫЕ КРАНЫ -- краны мостовые -- НАВЕСНое грузозахватное оборудование -- ТРАВЕРСЫ
Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

14.

   621.86
   П 81


    Промышленная безопасность при эксплуатации подъемных сооружений [Текст] : сб. док. / [отв. сост. : В. С. Котельников и др.] ; Федер. гор. и пром. надзор России (Госгортехнадзор России). - [Изд. офиц.]. - М. : НТЦ по безопасности в пром-сти Госгортехнадзора России, 2003. - 218 c. : ил. - (Серия 10, Нормативные документы по безопасности, надзорной и разрешительной деятельности в области котлонадзора и надзора за подъемными сооружениями ; вып. 9). - ISBN 5-93586-063-5

55.51
УДК	621.86

Кл.слова (ненормированные):
Подъемно-транспортное оборудование (безопасная эксплуатация) -- Промышленная безопасность -- Сборники документов -- Нормативные документы
Экземпляры всего: 1
чз№1 (1)
Свободны: чз№1 (1)

Найти похожие

15.

   621.86
   П 80


    Производственный контроль за соблюдением требований промышленной безопасности при эксплуатации грузоподъемных машин [Текст] : сб. док. / [отв. сост.-разраб. : В. С. Котельников, Н. А. Шишков] ; Федер. гор. и пром. надзор России (Госгортехнадзор России). - 2-е изд., испр., [офиц.]. - М. : НТЦ по безопасности в пром-сти Госгортехнадзора России, 2004. - 164 c. : ил. - (Серия 10, Нормативные документы по безопасности, надзорной и разрешительной деятельности в области котлонадзора и надзора за подъемными сооружениями ; вып. 14). - ISBN 5-93586-097-X : 117.00 р.

55.51.37
УДК	621.86

Кл.слова (ненормированные):
Грузоподъемные машины (безопасная эксплуатация) -- Промышленная безопасность (контроль) -- Сборники документов -- Нормативные документы
Экземпляры всего: 1
чз№1 (1)
Свободны: чз№1 (1)

Найти похожие

16.

   69
   Т 35

    Территориальные единичные расценки на монтаж оборудования в Республике Марий Эл [Текст] . - Изд. офиц. - Йошкар-Ола : М-во стр-ва, архитектуры и ЖКХ РМЭ.
   Сб. № 3 : Подъемно-транспортное оборудование : (ТЕРм 81-03-03-2001) : [утв. и введ. в действие с 01.01.2004 Минстроя и ЖКХ РМЭ]. - 2005. - 69 c. - (Система нормативных документов в строительстве. Сметные нормативы Российской Федерации. Республика Марий Эл). - 300.00 р.

67.01.75
УДК	621.86	69(083.74)	69.057

Рубрики: Марий Эл--Строительство
Кл.слова (ненормированные):
Подъемно-транспортное оборудование -- ТЕР 81-03-03-2001 -- Сметные нормы -- Расценки -- Строительно-монтажные работы -- Строительство
Экземпляры всего: 1
чз№2 (1)
Свободны: чз№2 (1)

Найти похожие

17.

   621.86
   П 80


    Производственный контроль за соблюдением требований промышленной безопасности при эксплуатации грузоподъемных машин [Текст] : сб. док. / Федер. гор. и пром. надзор России (Госгортехнадзор России). - [Изд. офиц.]. - М. : НТЦ по безопасности в пром-сти Госгортехнадзора России, 2002. - 184 c. : ил. - (Серия 10, Нормативные документы по безопасности, надзорной и разрешительной деятельности в области котлонадзора и надзора за подъемными сооружениями ; вып. 14). - ISBN 5-93586-097-X : 149.00 р.

55.51.37
УДК	621.86

Кл.слова (ненормированные):
Грузоподъемные машины (безопасная эксплуатация) -- Сборники документов
Экземпляры всего: 1
чз№2 (1)
Свободны: чз№2 (1)

Найти похожие

18.

   621.86
   П 89

    Пустовой, Виталий Николаевич.
    Металлоконструкции грузоподъемных машин [Текст] : Разрушение и прогнозирование остаточного ресурса / Пустовой, Виталий Николаевич. - М. : Транспорт, 1992. - 256 c. : ил. - ISBN 5-277-01106-4 : 30.00 р.

ГРНТИ	55.51.03
УДК	621.86

Кл.слова (ненормированные):
ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ МАШИНЫ
Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

19.

   621.86
   Д 44


    Диагностирование грузоподьемных машин [Текст] / [В.И.Сероштан,Ю.С.Огарь,А.И.Головин и др.];Под ред.В.И.Сероштана,Ю.С.Огаря. - М. : Машиностроение, 1992. - 192 c. : ил. - ISBN 5-217-01404-0 : 163.00 р.

УДК

621.86

Кл.слова (ненормированные):
ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ МАШИНЫ
Доп.точки доступа:
Сероштан, В.И.
Огарь, Ю.С.
Головин, А.И.
Глазун, А.И.

Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

20.

   621.86
   С 56


    Современное подьемно-транспортное оборудование [Текст] : Материалы краткосроч.семинара 13-14 марта / Под ред.Н.Т.Бартоша. - Ленинград : ЛДНТП, 1990. - 67 c. : ил. - ISBN 5-7320-0173-5 : 0.31 р.

УДК

621.86

Кл.слова (ненормированные):
ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ -- СЕМИНАРЫ
Доп.точки доступа:
Бартош, Н. Т. \ред.\

Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 09.06.2024
Число запросов	10005
Число посетителей	457
Число заказов	0