Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Книги- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>U=621.865.8(075.8)<.>)

Общее количество найденных документов : 13
Показаны документы с 1 по 13

   6П2.154
   Б 91

    Бурдаков, С. Ф.
    Элементы теории роботов. Механика и управление [Текст] : учебное пособие / С. Ф. Бурдаков ; Ленинградский политехнический ин-т им. М. И. Калинина. - Ленинград : ЛПИ, 1985. - 88 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 87 (15 назв.). - 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- КИНЕМАТИКА МАНИПУЛЯТОРОВ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ РОБОТОВ -- АЛГОРИТМЫ ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ -- АЛГОРИТМЫ КОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ -- РАСЧЕТ ПРОГРАММНЫХ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ
Аннотация: В пособии рассматриваются вопросы механики и управления роботами, в системах управления которых используются программируемые вычислительные устройства типа микро-ЭВМ или микропроцессоров. Рассматриваются вопросы построения динамических моделей роботов как объектов управления. Приводятся алгоритмы управления движением роботов при позиционировании и при отработке программных траекторий. В разделы пособия включены примеры.
Доп.точки доступа:
Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина

Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

   621.86
   К 59

    Козырев, Юрий Георгиевич.
    Захватные устройства и инструменты промышленных роботов [Текст] : [учебное пособие для студентов вузов по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств (машиностроение)" направления подготовки "Автоматизированные технологии и производства" и направлению "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств"] / Ю. Г. Козырев. - Москва : КноРус, 2013. - 310 с. : ил., табл. - ISBN 978-5-406-03135-3 : 267.00 р.

ГРНТИ	55.30.05
УДК	621.865.8(075.8)

Кл.слова (ненормированные):
УЧЕБНЫЕ ПОСОБИЯ -- ГРИФ УМО ВУЗОВ ПО ОБРАЗОВАНИЮ В ОБЛАСТИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- СЛЕСАРНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ -- СБОРОЧНЫЕ инструменты -- СБОРОЧНЫЕ технологические головки -- ОКРАСОЧНЫЕ пульверизаторы -- пульверизаторы окрасочные -- СВАРОЧНЫЕ АППАРАТЫ -- МЕХАНИЗИРОВАННЫЕ инструменты -- МЕХАНИЧЕСКИЕ захватные инструменты -- ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ захватные устройства -- РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
Экземпляры всего: 5
чз№1 (1), абунл (3), кнхр (1)
Свободны: чз№1 (1), абунл (3), кнхр (1)

Найти похожие

   621.86
   К 65

    Конюх, Владимир Леонидович.
    Основы робототехники [Текст] : учеб. пособие для студентов вузов по направлениям подгот. 220300 "Автоматизация технол. процессов и пр-в" и 220400 "Мехатроника и робототехника" / В. Л. Конюх. - Ростов-на-Дону : Феникс, 2008. - 282 с. : ил. - (Высшее образование). - ISBN 978-5-222-12575-5 : 143.70 р.

55.30.01
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Машиностроение

Россия
Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- УЧЕБНЫЕ ПОСОБИЯ -- ГРИФ УМО ПО УНИВЕРСИТетскому ПОЛИТЕХНическому ОБРАЗОВАНИЮ -- РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

   621.86
   В 75

    Воротников, Сергей Анатольевич.
    Информационные устройства робототехнических систем [Текст] : [учеб. пособие для студентов вузов по направлению "Механотроника и робототехника"] / С. А. Воротников. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. - 382 c. : ил. - (Робототехника). - ISBN 5-7038-2207-6 : 291.00 р.

55.30.01
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Машиностроение

Россия
Кл.слова (ненормированные):
Робототехнические системы -- Учебные пособия -- Гриф УМО вузов по университетскому политехническому образованию
Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

   681.58
   П 44

    Подураев, Юрий Викторович.
    Мехатроника: основы, методы, применение [Текст] : [учеб. пособие по специальности "Мехатроника" направления подгот. "Мехатроника и робототехника"] / Ю. В. Подураев. - 2-е изд., стер. - М. : Машиностроение, 2007. - 255 c. : ил. - (Для вузов). - ISBN 5-217-03388-1 : 511.70 р.

55.30.31
УДК	681.58(075.8)	621.865.8(075.8)

Рубрики: Роботехника

Россия
Кл.слова (ненормированные):
Мехатроника -- Учебные пособия -- гриф министерства образования и науки рф
Экземпляры всего: 3
чз№1 (1), абунл (1), кнхр (1)
Свободны: чз№1 (1), кнхр (1)

Найти похожие

   621.86
   Ю 68

    Юревич, Е. И.
    Основы робототехники [Текст] : [учеб. пособие для студентов вузов по направлению подгот. дипломир. специалистов 652000 "Мехатроника и робототехника" (специальность 210300 "Роботы и робототехн. системы")] / Е. И. Юревич. - 2-е изд. - СПб. : БХВ-Петербург, 2005. - 401 c. : ил. - ISBN 5-94157-473-8 : 184.00 р.

ГРНТИ	55.30.01
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Роботехника

Россия
Кл.слова (ненормированные):
Учебные пособия -- Гриф УМО вузов по университетскому политехническому образованию
Экземпляры всего: 9
чз№2 (1), абунл (7), кнхр (1)
Свободны: чз№2 (1), абунл (7), кнхр (1)

Найти похожие

   621.86
   М 13

    Мазуркин, Петр Матвеевич.
    Манипуляторные машины [Текст] : учеб. пособие по направлению подгот. дипломир. специалистов 656400 "Природообустройство" / П. М. Мазуркин. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2001. - 353 c. : ил. - ISBN 5-8158-0154-2 : 20.72 р.

55.30
УДК	621.865.8(075.8)	630*36(075.8)

Рубрики: МарГТУ--Издания

Кл.слова (ненормированные):
МАНИПУЛЯТОРЫ-машины -- Учебные пособия
Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

   621.86
   Л 54

    Лещинский, Владимир Петрович.
    Конструирование роботов и манипуляторов [Текст] : Учеб. пособие / В. П. Лещинский ; Моск. гос. ин-т радиотехники, электроники и автоматики (техн. ун-т). - М. : МИРЭА, 1997. - 94 c. : ил. - ISBN 5-7339-0103-9 : 5.00 р.

55.30.33
УДК	621.865.8(075.8)

Кл.слова (ненормированные):
Манипуляторы (конструирование) -- Роботы промышленные (конструирование)
Экземпляры всего: 2
чз№2 (1), кнхр (1)
Свободны: чз№2 (1), кнхр (1)

Найти похожие

   621.86
   Д 53

    Дмитриева, Никтерна Даниловна.
    Информационные системы роботов [Текст] : Учеб. пособие / Н. Д. Дмитриева, В. П. Лещинский ; Моск. гос. ин-т радиотехники, электроники и автоматики (техн. ун-т). - М. : МИРЭА, 1997. - 75 c. : ил. - ISBN 5-7339-0102-0 : 4.00 р.

55.30.33
УДК	621.865.8(075.8)

Кл.слова (ненормированные):
Роботы (очувствление) -- Информационные системы роботов
Доп.точки доступа:
Лещинский, В. П.

Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

10.

   621.86
   Д 76

    Дружинин, Юрий Аркадьевич.
    Механика манипуляционных роботов [Текст] : Учеб.пособие / Под ред.Р.Д.Сухих;Петерб.гос.ун-т путей сообщ. - Санкт-Петербург : ПГУПС, 1997. - 101 c. : ил. - 7.50 р.

55.30.05
УДК	621.865.8(075.8)

Кл.слова (ненормированные):
Манипуляторы (механика) -- Роботы (механика)
Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

11.

   658.52
   С 29

    Селиванов, С. Г.
    Проектирование роботизированных технологических процессов [Текст] : Учеб.пособ. / Уфимский гос.авиац.техн.ун-т. - Уфа : [б. и.], 1994. - 77 c. : ил. + Приложение(9с.:ил.). - ISBN 5-86911-021-1 : 3000.00 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	658.52:331.103.255(075.8)	621.865.8(075.8)

Экземпляры всего: 2
кнхр (2)
Свободны: кнхр (2)

Найти похожие

12.

   621.86
   В 38

    Веселовский, Вилен Владимирович.
    Кинематика манипуляторов [Текст] : Учеб.пособ. / Моск.ин-т радиотехники,электрон.и автоматики. - М. : МИРЭА, 1991. - 72 c. : ил. - ISBN 5-230-12056-8 : 0.60 р.

УДК

621.865.8(075.8)

Кл.слова (ненормированные):
Манипуляторы (кинематика) -- УЧЕБНЫЕ ПОСОБИЯ
Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

13.

   621.86
   П 58

    Попов, Евгений Павлович.
    Основы робототехники [Текст] : Введение в специальность : Учебник для студ-ов вузов по спец. "Робототехнические системы и комплексы" / Е. П. Попов, Г. В. Письменный. - М. : Высшая школа, 1990. - 222 с. : ил. - Б. ц.

УДК

621.865.8(075.8)

Доп.точки доступа:
Письменный, Г.В.

Экземпляры всего: 8
абунл (6), чз№2 (1), кнхр (1)
Свободны: абунл (6), чз№2 (1), кнхр (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 14.06.2024
Число запросов	17779
Число посетителей	500
Число заказов	0