Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Книги- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>S=Подъемно-транспортное оборудование -- Робототехника<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

   621.86
   С 23


    Сбалансированные манипуляторы [Текст] : производственно-практическое издание / И. Л. Владов, В. Н. Данилевский, П. Б. Ионов [и др.] ; под редакцией П. Н. Белянина. - Mосква : Машиностроение, 1988. - 263 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: с. 262 - 263 (40 назв.). - ISBN 5-217-00167-4 : 1.20 р.

ГРНТИ	55.51.13
УДК	621.86

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы сбалансированные -- кинематические схемы исполнительных устройств -- электрические приводы -- пневматические приводы -- гидроприводы -- захватные устройства
Доп.точки доступа:
Владов, Игорь Львович
Данилевский, Владимир Николаевич
Ионов, Петр Борисович
Розин, Б. Ш.
Глухов, В. И.
Белянин, Петр Николаевич \под ред.\
Белянин, Пётр Николаевич

Экземпляры всего: 2
кнхр (1), чз№1 (1)
Свободны: кнхр (1), чз№1 (1)

Найти похожие

   6П2.154
   Б 91

    Бурдаков, С. Ф.
    Элементы теории роботов. Механика и управление [Текст] : учебное пособие / С. Ф. Бурдаков ; Ленинградский политехнический ин-т им. М. И. Калинина. - Ленинград : ЛПИ, 1985. - 88 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 87 (15 назв.). - 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- КИНЕМАТИКА МАНИПУЛЯТОРОВ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ РОБОТОВ -- АЛГОРИТМЫ ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ -- АЛГОРИТМЫ КОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ -- РАСЧЕТ ПРОГРАММНЫХ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ
Аннотация: В пособии рассматриваются вопросы механики и управления роботами, в системах управления которых используются программируемые вычислительные устройства типа микро-ЭВМ или микропроцессоров. Рассматриваются вопросы построения динамических моделей роботов как объектов управления. Приводятся алгоритмы управления движением роботов при позиционировании и при отработке программных траекторий. В разделы пособия включены примеры.
Доп.точки доступа:
Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина

Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

   621.86
   Э 45


    Элементы и устройства робототехнических систем [Текст] : межвуз. сб. науч. тр. / под ред. А. В. Алферова. - М. : ВЗМИ, 1987. - 120 с. : ил. ; 20см. - 0.60 р.

ГРНТИ	55.51.99
УДК	621.865.8(06)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- подъемно-транспортные устройства -- робототехнические системы -- робототехнические комплексы -- робототехника
Аннотация: Рассматриваются вопросы исследования и разработки элементов и подсистем робототехнических комплексов. Представлены работы по системам технического зрения, электро- и гидроприводу и электроадгезионным захватывающим устройствам промышленных роботов. Особое внимание уделяется анализу информационного управления в системах робототехнического комплекса.
Доп.точки доступа:
Алферов, А. В. \ред.\

Экземпляры всего: 2
чз№2 (1), кнхр (1)
Свободны: чз№2 (1), кнхр (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 01.06.2024
Число запросов	28460
Число посетителей	902
Число заказов	0