Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Книги- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>R=55.30.01.33$<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

   621.86
   У 67


    Управляющие вычислительные средства роботизированных технологических комплексов и программное обеспечение [Текст] : учебное пособие / Б. И. Морозов, В. А. Павлов, Л. А. Станкевич, В. Э. Шмаков ; Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина. - Ленинград : ЛПИ, 1988. - 92 с. : ил. - Библиогр.: с. 92 (10 назв.). - 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8	681.323(075.8)

Кл.слова (ненормированные):
ТЕРМИНАЛЬНЫЕ ПРОЦЕССОРЫ
Аннотация: Рассматриваются структура и программное обеспечение управляющих вычислительных комплексов, локальных управляющих вычислительных сетей, а также специальных микропроцессорных средств, которые используются в системах управления роботизированных комплексов.
Доп.точки доступа:
Морозов, Борис Иванович
Павлов, Владимир Анатольевич
Станкевич, Лев Александрович
Шмаков, Владимир Эдуардович
Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина

Экземпляры всего: 2
чз№1 (1), кнхр (1)
Свободны: чз№1 (1), кнхр (1)

Найти похожие

   6П2.154
   Б 91

    Бурдаков, С. Ф.
    Элементы теории роботов. Механика и управление [Текст] : учебное пособие / С. Ф. Бурдаков ; Ленинградский политехнический ин-т им. М. И. Калинина. - Ленинград : ЛПИ, 1985. - 88 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 87 (15 назв.). - 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- КИНЕМАТИКА МАНИПУЛЯТОРОВ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ РОБОТОВ -- АЛГОРИТМЫ ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ -- АЛГОРИТМЫ КОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ -- РАСЧЕТ ПРОГРАММНЫХ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ
Аннотация: В пособии рассматриваются вопросы механики и управления роботами, в системах управления которых используются программируемые вычислительные устройства типа микро-ЭВМ или микропроцессоров. Рассматриваются вопросы построения динамических моделей роботов как объектов управления. Приводятся алгоритмы управления движением роботов при позиционировании и при отработке программных траекторий. В разделы пособия включены примеры.
Доп.точки доступа:
Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина

Экземпляры всего: 1
кнхр (1)
Свободны: кнхр (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 28.06.2024
Число запросов	91958
Число посетителей	814
Число заказов	0