Главная Упрощенный режим Описание
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


Книги- результаты поиска

Вид поиска
Книги
Статьи
Полные тексты изданий ПГТУ
Периодика
Авторефераты и диссертации
Область поиска
в найденном
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>U=621.865.8(075.8)<.>)
Общее количество найденных документов : 13
Показаны документы с 1 по 10
 1-10    11-13 
1.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 6П2.154/Б 91
Автор(ы) : Бурдаков С. Ф.
Заглавие : Элементы теории роботов. Механика и управление : учебное пособие
Выходные данные : Ленинград: ЛПИ, 1985
Колич.характеристики :88 с.: ил.; 20 см
Коллективы : Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина
Примечания : Библиогр.: с. 87 (15 назв.)
Цена : 0.20, 0.20, р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8(075.8)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--кинематика манипуляторов--динамические модели роботов--алгоритмы позиционного управления--алгоритмы контурного управления--расчет программных законов движения
Аннотация: В пособии рассматриваются вопросы механики и управления роботами, в системах управления которых используются программируемые вычислительные устройства типа микро-ЭВМ или микропроцессоров. Рассматриваются вопросы построения динамических моделей роботов как объектов управления. Приводятся алгоритмы управления движением роботов при позиционировании и при отработке программных траекторий. В разделы пособия включены примеры.
Экземпляры : всего 1: кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие
2.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.86/К 59
Автор(ы) : Козырев, Юрий Георгиевич
Заглавие : Захватные устройства и инструменты промышленных роботов : [учебное пособие для студентов вузов по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств (машиностроение)" направления подготовки "Автоматизированные технологии и производства" и направлению "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств"]
Выходные данные : Москва: КноРус, 2013
Колич.характеристики :310 с.: ил., табл.
ISBN, Цена 978-5-406-03135-3: 267.00, 267.00, р.
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 621.865.8(075.8)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): учебные пособия--гриф умо вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения--промышленные роботы--слесарные инструменты--сборочные инструменты--сборочные технологические головки--окрасочные пульверизаторы--пульверизаторы окрасочные--сварочные аппараты--механизированные инструменты--механические захватные инструменты--электромагнитные захватные устройства--роботы промышленные
Экземпляры : всего : чз№1(1), абунл(3), кнхр(1)
Свободны : чз№1(1), абунл(3), кнхр(1)
Найти похожие
3.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.86/К 65
Автор(ы) : Конюх, Владимир Леонидович
Заглавие : Основы робототехники : учеб. пособие для студентов вузов по направлениям подгот. 220300 "Автоматизация технол. процессов и пр-в" и 220400 "Мехатроника и робототехника"
Выходные данные : Ростов-на-Дону: Феникс, 2008
Колич.характеристики :282 с.: ил.
Серия: Высшее образование
ISBN, Цена 978-5-222-12575-5: 143.70, 143.70, р.
ГРНТИ : 55.30.01
УДК : 621.865.8(075.8)
Предметные рубрики: Машиностроение
Географич. рубрики: Россия
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--учебные пособия--гриф умо по университетскому политехническому образованию--роботы промышленные
Экземпляры : всего 1: кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие
4.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.86/В 75
Автор(ы) : Воротников, Сергей Анатольевич
Заглавие : Информационные устройства робототехнических систем : [учеб. пособие для студентов вузов по направлению "Механотроника и робототехника"]
Выходные данные : М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005
Колич.характеристики :382 c.: ил.
Серия: Робототехника
ISBN, Цена 5-7038-2207-6: 291.00 р.
ГРНТИ : 55.30.01
УДК : 621.865.8(075.8)
Предметные рубрики: Машиностроение
Географич. рубрики: Россия
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехнические системы--учебные пособия--гриф умо вузов по университетскому политехническому образованию
Экземпляры :кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие
5.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 681.58/П 44
Автор(ы) : Подураев, Юрий Викторович
Заглавие : Мехатроника: основы, методы, применение : [учеб. пособие по специальности "Мехатроника" направления подгот. "Мехатроника и робототехника"] . -2-е изд., стер.
Выходные данные : М.: Машиностроение, 2007
Колич.характеристики :255 c.: ил.
Серия: Для вузов
ISBN, Цена 5-217-03388-1: 511.70 р.
ГРНТИ : 55.30.31
УДК : 681.58(075.8) + 621.865.8(075.8)
Предметные рубрики: Роботехника
Географич. рубрики: Россия
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): мехатроника--учебные пособия--гриф министерства образования и науки рф
Экземпляры : всего : чз№1(1), абунл(1), кнхр(1)
Свободны : чз№1(1), кнхр(1)
Найти похожие
6.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.86/Ю 68
Автор(ы) : Юревич Е. И.
Заглавие : Основы робототехники : [учеб. пособие для студентов вузов по направлению подгот. дипломир. специалистов 652000 "Мехатроника и робототехника" (специальность 210300 "Роботы и робототехн. системы")] . -2-е изд.
Выходные данные : СПб.: БХВ-Петербург, 2005
Колич.характеристики :401 c.: ил
ISBN, Цена 5-94157-473-8: 184.00 р.
ГРНТИ : 55.30.01
УДК : 621.865.8(075.8)
Предметные рубрики: Роботехника
Географич. рубрики: Россия
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): учебные пособия--гриф умо вузов по университетскому политехническому образованию
Экземпляры : всего 1: чз№2(1), абунл(7), кнхр(1)
Свободны : чз№2(1), абунл(7), кнхр(1)
Найти похожие
7.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.86/М 13
Автор(ы) : Мазуркин, Петр Матвеевич
Заглавие : Манипуляторные машины : учеб. пособие по направлению подгот. дипломир. специалистов 656400 "Природообустройство"
Выходные данные : Йошкар-Ола: МарГТУ, 2001
Колич.характеристики :353 c.: ил.
ISBN, Цена 5-8158-0154-2: 20.72 р.
ГРНТИ : 55.30
УДК : 621.865.8(075.8) + 630*36(075.8)
Предметные рубрики: МарГТУ-- Издания
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы-машины--учебные пособия
Экземпляры : всего 19: кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие
8.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.86/Л 54
Автор(ы) : Лещинский, Владимир Петрович
Заглавие : Конструирование роботов и манипуляторов : Учеб. пособие
Выходные данные : М.: МИРЭА, 1997
Колич.характеристики :94 c.: ил.
ISBN, Цена 5-7339-0103-9: 5.00 р.
ГРНТИ : 55.30.33
УДК : 621.865.8(075.8)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы (конструирование)--роботы промышленные (конструирование)
Экземпляры : всего 1: чз№2(1), кнхр(1)
Свободны : чз№2(1), кнхр(1)
Найти похожие
9.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.86/Д 53
Автор(ы) : Дмитриева, Никтерна Даниловна, Лещинский В. П.
Заглавие : Информационные системы роботов : Учеб. пособие
Выходные данные : М.: МИРЭА, 1997
Колич.характеристики :75 c.: ил.
ISBN, Цена 5-7339-0102-0: 4.00 р.
ГРНТИ : 55.30.33
УДК : 621.865.8(075.8)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы (очувствление)--информационные системы роботов
Экземпляры : всего 1: кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие
10.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.86/Д 76
Автор(ы) : Дружинин, Юрий Аркадьевич
Заглавие : Механика манипуляционных роботов : Учеб.пособие
Выходные данные : Санкт-Петербург: ПГУПС, 1997
Колич.характеристики :101 c.: ил.
Цена : 7.50 р.
ГРНТИ : 55.30.05
УДК : 621.865.8(075.8)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы (механика)--роботы (механика)
Экземпляры : всего 1: кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие
 1-10    11-13 
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 30.06.2024
Число запросов 152551
Число посетителей 870
Число заказов 0
© 2006-2022 Поволжский государственный технологический университет, ФГБОУ ВО «ПГТУ».