Информационно-библиотечный центр Поволжского государственного технологического университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Книги- результаты поиска

Вид поиска

Книги

Статьи

Полные тексты изданий ПГТУ

Периодика

Авторефераты и диссертации

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>S=Подъемно-транспортное оборудование -- Робототехника<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.86/С 23
Автор(ы) : Владов, Игорь Львович, Данилевский, Владимир Николаевич, Ионов, Петр Борисович, Розин Б. Ш., Глухов В. И.
Заглавие : Сбалансированные манипуляторы : производственно-практическое издание
Выходные данные : Mосква: Машиностроение, 1988
Колич.характеристики :263 с.: ил
Серия: Автоматические манипуляторы и робототехнические системы
Примечания : Библиогр.: с. 262 - 263 (40 назв.)
ISBN, Цена 5-217-00167-4: 1.20, 1.20, р.
ГРНТИ : 55.51.13
УДК : 621.86
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы сбалансированные--кинематические схемы исполнительных устройств--электрические приводы--пневматические приводы--гидроприводы--захватные устройства
Экземпляры : всего : кнхр(1), чз№1(1)
Свободны : кнхр(1), чз№1(1)
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 6П2.154/Б 91
Автор(ы) : Бурдаков С. Ф.
Заглавие : Элементы теории роботов. Механика и управление : учебное пособие
Выходные данные : Ленинград: ЛПИ, 1985
Колич.характеристики :88 с.: ил.; 20 см
Коллективы : Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина
Примечания : Библиогр.: с. 87 (15 назв.)
Цена : 0.20, 0.20, р.
ГРНТИ : 55.30.01.33
УДК : 621.865.8(075.8)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--кинематика манипуляторов--динамические модели роботов--алгоритмы позиционного управления--алгоритмы контурного управления--расчет программных законов движения
Аннотация: В пособии рассматриваются вопросы механики и управления роботами, в системах управления которых используются программируемые вычислительные устройства типа микро-ЭВМ или микропроцессоров. Рассматриваются вопросы построения динамических моделей роботов как объектов управления. Приводятся алгоритмы управления движением роботов при позиционировании и при отработке программных траекторий. В разделы пособия включены примеры.
Экземпляры : всего 1: кнхр(1)
Свободны : кнхр(1)
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.86/Э 45
Заглавие : Элементы и устройства робототехнических систем : Межвуз. сб. науч. тр.
Выходные данные : М.: ВЗМИ, 1987
Колич.характеристики :120 с.: ил.; 20см
Цена : 0.60 р.
ГРНТИ : 55.51.99
УДК : 621.865.8(06)
Предметные рубрики: Подъемно-транспортное оборудование-- Робототехника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленные роботы--подъемно-транспортные устройства--робототехнические системы--робототехнические комплексы--робототехника
Аннотация: Рассматриваются вопросы исследования и разработки элементов и подсистем робототехнических комплексов. Представлены работы по системам технического зрения, электро- и гидроприводу и электроадгезионным захватывающим устройствам промышленных роботов. Особое внимание уделяется анализу информационного управления в системах робототехнического комплекса.
Экземпляры : всего : чз№2(1), кнхр(1)
Свободны : чз№2(1), кнхр(1)
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 30.06.2024
Число запросов	122046
Число посетителей	740
Число заказов	0